什么是气浮平台?气浮平台,又称空气轴承平台或气浮运动平台,是一种利用压缩空气在移动部件(平台)和固定底座(导轨或平台基座)之间形成一层极薄(通常为几微米到十几微米)气膜的精密设备。这层气膜使得平台能够以非接触的方式悬浮起来,从而实现近乎无摩擦的直线或平面运动。它是实现纳米级、亚纳米级运动精度和定位的关键技术。TOYO奈米级空气轴承平台分为空气轴承单轴平台、空气轴承龙门双驱平台、空气轴承XYZ平台、空气轴承XYZθ平台。智能化的TOYO机器人,带领工业自动化新潮流。多轴模组系列TOYO机器人总代理电动夹爪与气动夹爪的区别:6、成本和维护的区别:电动夹爪:初始成本较高,但维护相对简单,因为机械部件...
伺服夹爪 精确位置控制: 可精确控制每个手指的位置,实现不同尺寸工件的自适应抓取,无需更换手指或调整气阀。精确力控制: 可设定并精确控制夹持力的大小,避免损坏易碎或精密工件(如玻璃、电子元件、塑料件)。可变行程: 一个夹爪可适应多种尺寸范围的工件,提高柔性。可编程性: 可在一次抓取过程中实现复杂的运动轨迹(如先快速接近,再慢速接触,然后精确力控夹持)。过程监控与数据反馈: 可实时获取位置、速度、力等信息,用于过程监控、质量追溯(如记录每个工件的夹持力)。柔性化生产: 轻松应对小批量、多品种的生产需求。安静清洁: 无需气源,无排气噪音和油雾。简化系统: 省去气动系统的空压机、管路、阀岛...
TC100 驱动器特点 集成化配置与监控软件 : 必须搭配软件 TOYO-Single 使用。 软件功能涵盖: 轴运动控制 参数修改与设定 位置点设置 实时信号与数据监控 智能原点回归功能: 无需外接原点传感器。 通过实时扭矩检测判断机械原点位置。 到达原点后自动输出回原完成信号。 行程保护与限位:可通过软件设置行程软限位。触发软限位时产生限位报警。 注意: 软限位报警无法区分正/负方向限位。 输入/输出 (I/O) 配置: 数字输入点: 14个 数字输出点: 10个 接线方式: 只支持...
TOYO直线模组为光伏制造提供高精度运动控制解决方案。在硅片处理环节,其±0.005mm重复定位精度配合柔性缓冲机构,实现120μm超薄硅片的零损伤搬运,碎片率低至0.15%。针对电池串焊工艺,多轴同步控制技术保障0.02°联动精度,结合热变形补偿算法,有效解决焊带偏移问题,焊接良率提升至99.2%。在组件层压阶段,特殊合金导轨在85℃高温环境下仍保持±0.01mm/300mm的热稳定性,IP67级密封设计抵御EVA胶挥发物侵蚀,支持50,000小时免维护运行。该方案突破行业三大痛点:1)通过jerk≤0.5g/s的加速度控制,适配硅片薄片化趋势;2)6m超长模组实现132片大尺寸组件±0.1...
直线模组的型号众多,不同的型号具有不同的性能参数和特点,用户需要根据自身的生产需求进行合理选择。以GTH8直线模组为例,其型号表示方式为GTH8-L5-100-BC-M20B-C4N5,其中包含了行程、马达位置、丝杆等级、马达品牌和功率、输出方式和线长等多种信息。在选择型号时,首先要考虑的是行程需求。如果生产过程中需要搬运或加工的部件移动距离较短,可以选择较短行程的模组,如50mm、100mm等;如果移动距离较长,则需要选择相应的长行程模组,可达1250mm。马达位置的选择也很重要,根据设备的结构和布局,可以选择马达外露(BC)、马达下折(BM)、马达左折(BL)、马达右折(BR)等不同的位置...
更换直线模组磨损件后,调试过程是确保模组恢复正常工作性能的关键步骤。以下是调试直线模组的一般步骤:1.初步检查:确认所有连接部件都已正确安装,包括螺丝、螺母、销钉等。检查润滑情况,确保润滑油或润滑脂已按需添加。确认电源、控制线路和紧急停止装置等安全设施正常。2.手动预运行:在断电状态下,手动推动滑块在导轨上往返运动,检查是否有异常阻力或噪音。确认滑块在导轨上的运动是否平滑,无卡顿现象。3.试运行:接通电源,启动直线模组,使其以低速运行,观察电机、驱动器和滑块的运行情况。检查电机和驱动器的温度是否正常,有无异常振动或噪音。4.参数调整:根据直线模组的性能要求,调整驱动器的参数,如加速度、减速度、...
直线电机模组在3C(计算机、通信和消费电子)行业的应用广,主要体现在以下几个方面:1.贴片行业中的应用:直线电机模组在3C贴片行业中得到了广泛应用,包括点胶机、插件机、贴片机、附料贴装、柔性材料的贴装、补强机、绑定机等设备都用到了直线电机模组。这些设备主要用于生产过程中的自动化操作,如点胶、上下料等,以提高生产效率和质量,降低成本。2.点胶设备中的应用:直线电机模组在点胶设备中的应用也相当普遍。例如,在手机制造过程中,直线电机模组用于手机按键、电池、壳体等部分的点胶。此外,在智能设备、继电器封装、数码相机、机壳粘接等领域,直线电机模组的高性能直线位移传感器确保了行走路径的精确性和重复性能,有助...
TOYO机器人的应用领域极为广,涵盖了半导体、光伏、电子、机械制造等众多关键行业,并且在每个行业中都展现出独特的创新应用实践,为行业的发展注入了强大的活力。在半导体行业,芯片制造是一个高度复杂和精密的过程,对生产设备的精度、稳定性和自动化程度要求极高。TOYO机器人在芯片制造的多个环节发挥着不可或缺的作用。在晶圆传输环节,TOYO机器人的高精度定位和轻柔抓取能力确保了晶圆在不同工艺设备之间的安全、准确传输。其机械臂采用了特殊的材料和结构设计,能够在高速运动的同时保持极低的振动,避免对晶圆造成任何微小的损伤。在芯片封装测试阶段,TOYO机器人可以精确地将芯片放置在封装模具中,并完成复杂的测试探针...
伺服电动缸是一种将伺服电机的旋转运动通过精密传动机构(常用的是滚珠丝杠或行星滚柱丝杠)转化为精确、可控的直线运动的执行机构。它本质上是一个集成了伺服电机、传动机构(丝杠螺母)、导向机构(直线轴承/导轨)、位置反馈装置(如编码器)和外壳的模块化直线驱动单元。组件:伺服电机: 提供动力源,具有高响应速度、宽调速范围、精确的位置/速度/转矩控制能力。传动机构:滚珠丝杠: 效率高、精度高、摩擦小,适合中高速、中负载。行星滚柱丝杠: 承载能力更强、刚性更高、寿命更长,适合重载、高冲击应用。导向机构: 保证推杆直线运动的精度和稳定性,承受侧向力。位置反馈装置: 通常是集成在伺服电机上的编码器(有时缸体上会...
TOYO 通常指的是 东佑达自动化科技(苏州)有限公司,简称 Toyo Automation。它是一家在全球,尤其是在大中华区(中国大陆、中国台湾)颇具影响力的直线运动与自动化零部件制造商和供应商。总部: 中国台湾大陆运营: 东佑达自动化科技(苏州)有限公司是其在大陆的主要生产和运营基地。定位: 专注于研发、生产和销售高精度、高可靠性的直线运动模组、单轴机器人、多轴直角坐标机器人以及相关的自动化部件。市场地位: 被认为是线性模组领域的头部品牌之一,产品以高性价比、丰富的产品线、快速交货和本地化的技术服务而著称,广泛应用于3C电子、半导体、新能源、激光加工、医疗设备、物流搬运等多个行业。先进的自...
TOYO电动缸型号表示方式以CSG25为例:CSG25-L8-50-B-TC100-03-N1-WR-A001CSG25:指的是本体型号L8:指的是丝杆的导程(导程会影响电动缸的运行速度以及可承受的负载,一般有多个导程可选,具体参考TOYO电动缸型录)。50:指的是有效行程。B:指的是是否刹车(垂直使用时需追加内置式刹车器),若无刹车则不表示。TC100:指的是对应的驱动器。标配是TC100,如果需要EtherCAT控制,则选TC100E。03:指的是控制线的长度,可选高柔线。N1:指的是IO线,标配是1.5mWR:指的是接头型式,有多种接头方式可选。A001:指的是特注码,如果有非标的内容则...
在自动化行业中,电动缸因其精确的位置控制、可编程性、高重复性和低维护需求而成为关键的执行元件。以下是一些电动缸在自动化行业中的具体应用场景:1.机器人应用:装配机器人:电动缸用于机器人的关节(第七轴),以实现精确的拾取和放置操作。焊接机器人:用于调整焊接头位置,确保焊接的准确性和一致性。涂装机器人:控制喷枪的移动,以均匀涂覆涂料。2.输送系统:自动搬运:在自动化仓库中,电动缸用于控制货物的搬运和堆垛。分拣系统:在物流中心,用于将不同物品按照目的地分拣到不同的输送带上。3.自动化装配线:组件安装:在汽车、电子和其他制造业的装配线上,电动缸用于将零件安装到产品上。紧固操作:用于控制螺丝机或扳手进行...
电动夹爪与气动夹爪的区别:6、成本和维护的区别:电动夹爪:初始成本较高,但维护相对简单,因为机械部件较少。气动夹爪:初始成本和运行成本通常较低,但可能需要定期检查和更换气动元件。7、噪音和能效的区别:电动夹爪:运行时噪音较低,能效较高,特别是在待机状态下。气动夹爪:运行时噪音较大,能效相对较低,可能在待机时存在能源浪费。8、应用场景的区别:电动夹爪:适用于需要高精度、可编程性和低噪音的场合,如电子装配、精密加工等。气动夹爪:适用于需要快速响应和重负载能力的场合,如汽车制造、物流搬运等。TOYO模组产品种类丰富,交期好。多轴模组系列TOYO机器人无尘皮带模组在汽车制造行业,TOYO机器人被***应...
大理石平台与气浮平台的对比 大理石平台是一个静态的、稳固的基准。它利用天然花岗岩经过亿万年自然时效后内部应力极度稳定、几乎不变形的特性,通过精密研磨得到一个几何精度极高的平面。它的所有优势都源于其被动性和自身材料的稳定性。工件或仪器在其表面是接触式的滑动或放置。气浮平台则是一个动态的、无摩擦的运动系统。它通过向平台底部输送洁净的压缩空气,形成一层极薄的微米级气膜,使整个平台悬浮在空中。其运动通过直线电机或其他驱动方式实现,整个过程是非接触的、零摩擦的。它的优势源于这种主动悬浮技术。 TOYO夹爪支持IO、RS485和EC通讯。长行程TOYO机器人无尘模组TOYO电动缸型号表示说明以型...
在3C(计算机、通信和消费电子)行业,直线电机因其高精度、高速度和直接驱动特性,被广泛应用于多个制造和组装环节。以下是一些具体的应用场景:一、电子组装。①表面贴装技术(SMT):在贴片机上,直线电机用于精确地放置微小电子元件,如电容、电阻、IC芯片等,onto印刷电路板(PCB)。②芯片植入:在芯片植入机中,直线电机用于精确地将芯片放置到PCB上的指定位置。③自动化装配线**:用于组装智能手机、平板电脑、笔记本电脑等产品的自动化装配线,直线电机可以实现快速、精确的部件装配。二、精密检测。①自动光学检测(AOI):在AOI设备中,直线电机用于移动检测头,对PCB上的元件进行高精度视觉检测。②功能...
TOYO直线电机型号说明 以型号LFT2-RHS2-N-4688-LS10-R-N-05H-LC100-A001为例, 其各部分含义如下:LFT2:电机本体型号。RHS2:本体固定方式及线缆槽出线方向(具体配置请参考TOYO直线电机型录;通常线缆槽需用户自配)。N:动子数量(N:单动子;D:双动子)。4688:动子的有效行程(单位:mm)。注意:不同型号动子的有效行程不同。LS10:编码器类型(标配为1μm分辨率的光学尺或磁性尺TS10)。R:原点(Home)位置(L:左侧;R:右侧)。N:内置传感器数量。05H:驱动器连接线缆长度(05:线缆长度代码;H:霍尔传感器线缆标识)...
直线模组,又称为直线导轨、线性模组或线性导轨,是一种将滑动转换为精确直线运动的机械部件。它的由来和发展与工业自动化和精密机械加工的需求密切相关。以下是直线模组的主要发展历程:1.早期发展:在工业革i命时期,随着机械制造业的发展,对于机械部件的运动精度和可靠性的要求越来越高。早期的直线运动主要是通过滑动轴承和硬木导轨来实现的,但这种方式的精度和耐用性都不够理想。2.20世纪初:随着金属加工技术的进步,出现了更为精密的滚珠轴承和滑动轴承,这为直线运动部件的改进提供了可能。德国在20世纪初期开始研发和使用线性导轨,以提高机床的加工精度。3.滚珠丝杠的出现:20世纪中叶,滚珠丝杠的发明为直线模组的发展...
TOYO直线模组在设计和制造过程中充分考虑了噪音控制问题,采用了低摩擦的导轨和滑块材料,以及优化的传动系统。这种低噪音特性使其适用于对工作环境噪音要求较高的场景,例如医疗设备、实验室仪器和办公自动化设备。TOYO直线模组的关键部件采用了耐磨材料和先进的表面处理技术,能够在长时间运行中保持稳定的性能。此外,其密封设计有效防止了灰尘和杂质的侵入,减少了维护频率和成本。长寿命和低维护特性使其成为高负荷生产环境中的理想选择。TOYO机器人标配碰撞检测功能,安全可靠。奈米定位平台系列TOYO机器人线性模组伺服电动缸是一种将伺服电机的旋转运动通过精密传动机构(常用的是滚珠丝杠或行星滚柱丝杠)转化为精确、可...
XC100 驱动器凭借多样化的控制方式与强大功能,成为自动化控制领域的得力助手。它支持 IO 控制、RS485 控制和脉冲控制三种模式,能够灵活适配不同设备与场景需求,为用户提供丰富的选择。在操作便利性上,XC100 驱动器与 TOYO-Single 软件深度绑定,通过该软件,用户可轻松实现轴运动控制、参数修改、点位设置,还能实时监控信号与数据,简化了操作流程,提升了工作效率。其独特的回零机制无需外接传感器,利用扭力判断原点位置,并输出回原完成信号,减少硬件成本的同时保障了系统稳定性。在安全防护与信号交互方面,XC100 驱动器支持软件设置行程软限位,触发限位时及时报警,虽无法区分正、负限位,...
TOYO(东佑达机器人)创立于2000年,有4座生产工厂,集团员工有600人,年销售额11亿左右,G系列模组年产能30万台,每年现货储备1亿元。“发现需求,主动改变”是东佑达成立的初衷,“进化产品、稳定质量、追求卓i越”是东佑达追求的理念。东佑达在自动化小型机器人领域已经积累了20多年的经验,同时掌握了关键组件的开发与制造,大幅度地降低生产成本及实现小型化、差异化。全球服务据点超150+,已经完整构建海外经销及售后服务据点。在自动化市场的需求引导下,TOYO构建了完整的产品线,其中包含:滑台模组(丝杆、皮带、推杆)、直线电机、气浮平台、大理石平台、电动缸、电动夹爪、桌上型机械手、无人搬运车等。...
TOYO直线模组采用模块化设计,用户可以根据实际需求灵活组合不同长度的导轨、电机和滑块。这种设计不仅简化了安装和维护过程,还降低了设备的整体成本。模块化设计还使得直线模组能够适应多种复杂的工作环境,例如多轴联动系统或空间受限的自动化设备。TOYO直线模组采用强度高的材料和优化的结构设计,能够承受较大的负载。例如,在重型机械加工或自动化装配线中,直线模组可以稳定地搬运和定位重型工件。高负载能力使其在汽车制造、航空航天等重工业领域具有广泛的应用前景。TOYO机器人,稳定高效,助力企业实现可持续发展。丝杆TOYO机器人集中注油在光伏行业,随着全球对清洁能源的需求日益增长,光伏产业迎来了快速发展的机遇...
直线电机的应用检测与测试:①自动检测设备:直线电机用于自动检测设备中的晶圆或芯片搬运和定位,以进行视觉检测或电气测试。②测试探针台:在测试探针台中,直线电机用于精确控制探针的位置,对芯片进行功能和性能测试。物料搬运:①晶圆搬运:直线电机用于晶圆搬运机器人,实现晶圆在各个工艺步骤之间的快速、精确搬运。②自动化仓储:在半导体材料的自动化仓储系统中,直线电机用于物料的快速存取。精密加工:①微细加工:直线电机用于半导体设备的微细加工过程,如钻孔、研磨等,实现高精度的加工。直线电机在半导体行业的应用,不仅提高了生产效率和产品良率,还降低了制造成本,提升了半导体制造过程的自动化和智能化水平。随着半导体工艺...
直线电机的发展由来:1、早期发展:直线电机的概念可以追溯到19世纪末,当时科学家们对电动机和发电机的基本原理进行了深入的研究。1840年,英国物理学家迈克尔·法拉第(MichaelFaraday)发现了电磁感应现象,这为直线电机的发展奠定了基础。2、理论探索:19世纪末到20世纪初,随着电磁学理论的发展,人们开始尝试将旋转电机的设计理念应用于直线运动。20世纪初期,直线电机主要用于一些特殊的应用场合,如电磁炮和磁悬浮列车等。3、技术进步:20世纪50年代,随着半导体技术和控制理论的发展,直线电机开始得到更广泛的应用。60年代,随着计算机数控(CNC)技术的发展,直线电机在精密加工领域显示出巨大...
TOYO(东佑达)公司实力与合作伙伴 生产基地与规模: 在中国拥有三大生产基地:中国台湾省新吉工厂、台南工厂以及江苏省昆山工厂。 年销售额约11亿元人民币。 G系列产品年产能达30万台。 现货储备金额约1亿元人民币。 合作伙伴-深圳市慧吉时代科技有限公司:作为TOYO(东佑达)全系列产品授权代理商。连续四年荣获TOYO(东佑达)官方授予的“一级代理商”荣誉称号。 主营产品线:TOYO专注于提供精密直线运动解决方案, 产品包括: 直线模组:丝杆传动模组/皮带传动模组 直线电机 电动缸:伺服电动缸/步进电动缸 电动夹爪(电...
丝杆模组和皮带模组都是常见的线性传动组件,它们在自动化设备和精密定位系统中发挥着重要作用。以下是丝杆模组与皮带模组的主要区别:1.传动原理:丝杆模组:通过旋转丝杆,利用螺旋副的原理将旋转运动转换为线性运动。皮带模组:通过皮带与滑轮的摩擦作用,将电机的旋转运动转换为线性运动。2.精度和重复定位精度:丝杆模组:通常提供更高的精度和重复定位精度,适用于需要高精度定位的场合。皮带模组:精度相对较低,但仍然能满足大多数工业应用的需求。3.刚性:丝杆模组:由于丝杆直接驱动,因此具有更高的刚性和更好的负载能力。皮带模组:由于皮带传动存在一定的弹性,其刚性和负载能力相对较低。4.安装和维护:丝杆模组:通常需要...
TOYO电动缸使用案例介绍PCB电路板切割装置:将PCB电路板放置在电动滑台上,搭配外部切刀机构,做裁切的动作。使用规格:CGTH/DGTH。光碟收料装置:利用电动滑台可多点定位的特性,将光碟片收料盒做上下移动定位收料。使用规格:CGTH/DGTH/CGTY/DGTY。轮胎表面检查装置:将CCD安装在滑台上,利用滑台等速移动的特性,检查轮胎表面上的缺陷,并即时回报给现场人员。使用规格:CGTH/DGTH。表面处理移动装置:利用滑台可上下左右高速移动的特性,将工作置挂在滑台上侵入溶剂内,做表面处理的工作。使用规格:CGTH/DGTH。TOYO东佑达在自动化行业已经积累了20余年的经验!TOYO机...
TOYO机器人多轴模组的可靠性经过了严格的工业验证。其电子元器件选用高质量、高稳定性的工业级产品,具备良好的抗干扰能力,能在复杂的电磁环境下稳定运行。机械部件经过精细的加工与严格的耐久性测试,确保长时间强度高的工作不会出现故障。在工业自动化生产线连续运行数月甚至数年的场景下,多轴模组极少出现停机故障,为企业节省了大量的维修成本与时间成本。例如在钢铁冶炼厂的自动化控制系统中,高温、粉尘等恶劣环境充斥其中,TOYO机器人多轴模组依然能够稳定可靠地执行诸如炉料添加、成品搬运等任务,保障了整个生产流程的顺畅运行。TOYO模组产品种类丰富,交期好。新能源行业TOYO机器人千级无尘直线模组的磨损情况会直接...
丝杆模组和皮带模组都是常见的线性传动组件,它们在自动化设备和精密定位系统中发挥着重要作用。以下是丝杆模组与皮带模组的主要区别:1.传动原理:丝杆模组:通过旋转丝杆,利用螺旋副的原理将旋转运动转换为线性运动。皮带模组:通过皮带与滑轮的摩擦作用,将电机的旋转运动转换为线性运动。2.精度和重复定位精度:丝杆模组:通常提供更高的精度和重复定位精度,适用于需要高精度定位的场合。皮带模组:精度相对较低,但仍然能满足大多数工业应用的需求。3.刚性:丝杆模组:由于丝杆直接驱动,因此具有更高的刚性和更好的负载能力。皮带模组:由于皮带传动存在一定的弹性,其刚性和负载能力相对较低。4.安装和维护:丝杆模组:通常需要...
电动缸与气缸的区别:6、成本和维护的区别:电动缸:初始成本较高,但维护相对简单,因为机械部件较少,且不需要气动系统。气缸:初始成本和运行成本通常较低,但可能需要定期检查和更换气动元件,如密封圈。7、噪音和能效的区别:电动缸:运行时噪音较低,能效较高,特别是在待机状态下。气缸:运行时噪音较大,能效相对较低,可能在待机时存在能源浪费。8、应用场景的区别:电动缸:适用于需要高精度、可编程性和低噪音的场合,如电子装配、精密加工、医疗设备等。气缸:适用于需要快速响应和重负载能力的场合,如汽车制造、金属加工、自动化生产线等。TOYO无尘系列模组可做到百级无尘!多轴模组系列TOYO机器人双导轨模组TOYO机...
XC100 驱动器凭借多样化的控制方式与强大功能,成为自动化控制领域的得力助手。它支持 IO 控制、RS485 控制和脉冲控制三种模式,能够灵活适配不同设备与场景需求,为用户提供丰富的选择。在操作便利性上,XC100 驱动器与 TOYO-Single 软件深度绑定,通过该软件,用户可轻松实现轴运动控制、参数修改、点位设置,还能实时监控信号与数据,简化了操作流程,提升了工作效率。其独特的回零机制无需外接传感器,利用扭力判断原点位置,并输出回原完成信号,减少硬件成本的同时保障了系统稳定性。在安全防护与信号交互方面,XC100 驱动器支持软件设置行程软限位,触发限位时及时报警,虽无法区分正、负限位,...