电动缸与气缸的区别:6、成本和维护的区别:电动缸:初始成本较高,但维护相对简单,因为机械部件较少,且不需要气动系统。气缸:初始成本和运行成本通常较低,但可能需要定期检查和更换气动元件,如密封圈。7、噪音和能效的区别:电动缸:运行时噪音较低,能效较高,特别是在待机状态下。气缸:运行时噪音较大,能效相对较低,可能在待机时存在能源浪费。8、应用场景的区别:电动缸:适用于需要高精度、可编程性和低噪音的场合,如电子装配、精密加工、医疗设备等。气缸:适用于需要快速响应和重负载能力的场合,如汽车制造、金属加工、自动化生产线等。 以品质取胜,TOYO机器人成为工业自动化的佳选。直角坐标系机械手系列TOYO...
XC100驱动器介绍 TOYO XC100驱动器为DGTH/DGTY/DM/DNT系列电动缸驱动器。支持IO控制、RS485控制、脉波控制(电动夹爪除外)、EtherCAT控制(TC100E)。 XC100保修期:(保修期以先到达者為准。①本公司出货后18个月、②交货至指定场所后12个月。 XC100保修范围:上述期限内,正常使用状态下发生的故障,且明显因制造方的责任引起故障的,则无偿提供修理。但符合下列情形之一的,不在保修范围之内。①颜色的自然退色等随时间变化的情况;②因耗材的使用损耗引起的情况;③机械上无影响的声音等感觉性现象;④因使用者使用不当及错误使用引起的情况;...
电夹爪,也称为电动夹爪或电动抓手,是一种利用电动机驱动的夹持装置,广泛应用于自动化行业中的各种操作和搬运任务。以下是电夹爪在自动化行业的一些主要应用场景:1.机器人应用:拾取与放置:在装配线上,电夹爪用于机器人的末端执行器,进行零件的拾取、搬运和放置。包装与码垛:在包装或码垛机器人中,电夹爪用于抓取和堆放产品。2.物流与仓储:自动搬运:在自动化仓库中,电夹爪用于从货架上取下货物或将货物放置到指定位置。分拣系统:在物流中心,电夹爪可以根据订单需求对产品进行分拣。3.电子制造:组装:在电子组件的自动化装配过程中,电夹爪用于精确地组装小型零件。测试:在电子产品测试环节,电夹爪用于固定器件,以便进行功...
TOYO TC100/XC100驱动器的动作模式介绍 TOYO TC100/XC100驱动器主要的动作模式有: ABS动作:以原点为基准,设定目标位置的移动。 INC动作:以当前位置为基准,移动一个相对的位置。 连续动作(ABS-R/INC-R):在不停止的状态下改变速度,可连续运行多个坐标点。 TSL扭力动作:设定一个电流值,当运行时,电流达到设定值时将不再前进,维持在设定值。 指定区域输出信息动作:设置一个区间,移动到区间内时INRANGE信号会输出,区间外则为OFF。 TOYO东佑达在自动化行业已经积累了20余年的经验!直线电机系列TOYO机器人滚...
TOYO电控产品分为:气浮平台、直线电机、电动缸、电夹爪。 气浮平台,通常指的是一种利用气体(通常是空气)的浮力来支撑并移动重物的技术平台。这种技术可以应用于多种场合,以下是一些气浮平台的主要应用和特点:在精密加工领域,如半导体制造,气浮平台可以提供极高的精度和平稳性,用于支撑和移动精密设备。 特点:1、低摩擦:气浮平台可以极大地减少摩擦,从而减少能量损耗,提高运动精度。2、高稳定性:通过精确控制气体的压力和流量,气浮平台可以保持很高的稳定性。3、无污染:由于减少了机械接触,气浮平台在运行过程中产生的污染较少。4、维护简单:相对于传统的机械轴承或滚轮,气浮平台减少了机械磨损,因...
伺服电动缸是一种将伺服电机的旋转运动转换为线性运动的装置,它通常由伺服电机、丝杠、缸体和位置反馈装置等组成。伺服电动缸的优势:1.精确控制:伺服电动缸可以提供非常精确的位移、速度和力控制,适用于需要高精度操作的应用。2.重复定位精度高:由于采用了闭环控制,伺服电动缸能够实现高重复定位精度。3.可编程性:伺服电动缸可以通过编程来控制其运动,使其适应各种复杂的运动轨迹和速度要求。4.响应速度快:伺服电动缸的响应时间短,能够快速启动、停止和改变方向,适合高速操作。5.安装灵活:伺服电动缸的安装方式多样,可以水平、垂直或倾斜安装,适应不同的应用场景。6.节省空间:相比于液压或气动系统,伺服电动缸的体积...
TOYO 电动缸型号表示方式 以CSG25为例:CSG25-L8-50-B-TC100-03-N1-WR-A001 CSG25:指的是本体型号 L8:指的是丝杆的导程(导程会影响电动缸的运行速度以及可承受的负载,一般有多个导程可选,具体参考TOYO电动缸型录)。 50:指的是有效行程。 B:指的是是否刹车(垂直使用时需追加内置式刹车器),若无刹车则不表示。 TC100:指的是对应的驱动器。标配是TC100,如果需要EtherCAT控制,则选TC100E。 03:指的是控制线的长度,可选高柔线。 N1:指的是IO线,标配是1.5m WR:...
TOYO TC100/XC100驱动器的动作模式介绍 TOYO TC100/XC100驱动器主要的动作模式有: ABS动作:以原点为基准,设定目标位置的移动。 INC动作:以当前位置为基准,移动一个相对的位置。 连续动作(ABS-R/INC-R):在不停止的状态下改变速度,可连续运行多个坐标点。 TSL扭力动作:设定一个电流值,当运行时,电流达到设定值时将不再前进,维持在设定值。 指定区域输出信息动作:设置一个区间,移动到区间内时INRANGE信号会输出,区间外则为OFF。 TOYO机器人,准确定位,快速完成生产作业。标准TOYO机器人轨道内嵌推杆式模组...
XC100驱动器的特点 使用XC100驱动器时需搭配软件TOYO-Single使用,可以通过该软件控制轴运动、修改参数、设置点位、监控信号/数据。 XC100驱动器支持不外接传感器的情况下实现回零操作(通过扭力判断是否到达原点),同时输出回原完成信号。XC100驱动器可以通过软件设置行程软限位,限位到达会有限位报警(无法判断正限位/负限位)。 XC100驱动器输入点位有14个,输出点位有10个,只支持NPN接线方式。 XC100驱动器编码器为增量式,断电位置会丢失,每次断电重启需回原操作。 XC100可实现扭力控制,动作时达到设定的扭力即动作完成。 XC...
丝杆模组,它将丝杆、螺母、轴承、导轨等组件集成在一起,用于将旋转运动转换为直线运动。以下是丝杆模组的一些优势:1.高精度:丝杆模组具有较高的定位精度和重复定位精度,适合需要高精度定位的场合,如数控机床、精密测量设备等。2.高刚性:丝杆模组的结构设计通常较为紧凑,提供了良好的刚性和稳定性,有利于提高加工精度和减少振动。3.高负载能力:丝杆模组可以承受较大的轴向和径向负载,适用于重载应用场合。4.易安装和维护:丝杆模组通常设计为模块化,便于安装和更换,减少了设备的维护时间和成本。5.可重复使用:由于其模块化设计,丝杆模组可以在不同的设备或项目中重复使用,提高了设计的灵活性。6.长行程:丝杆模组可以...
直线电机的发展由来:1、早期发展:直线电机的概念可以追溯到19世纪末,当时科学家们对电动机和发电机的基本原理进行了深入的研究。1840年,英国物理学家迈克尔·法拉第(MichaelFaraday)发现了电磁感应现象,这为直线电机的发展奠定了基础。2、理论探索:19世纪末到20世纪初,随着电磁学理论的发展,人们开始尝试将旋转电机的设计理念应用于直线运动。20世纪初期,直线电机主要用于一些特殊的应用场合,如电磁炮和磁悬浮列车等。3、技术进步:20世纪50年代,随着半导体技术和控制理论的发展,直线电机开始得到更广泛的应用。60年代,随着计算机数控(CNC)技术的发展,直线电机在精密加工领域显示出巨大...
TOYO直线电机的特点:⑤特殊散热机构,动子散热效率佳。将自行开发的特殊散热机构包裹在线圈外侧,让动子在运行过程中可以快递的散热,增加动子的效率。⑥结构磨损小,可长时间维持精度。一般滑台由丝杆及皮带进行驱动,丝杆长时间使用,有磨损情形;而皮带模组,每年固定时间需把皮带拉紧,以维持精度。直线电机无驱动件磨耗,长时间对整台机台的系统精度可维持水准。⑦(以LGW有效行程1000mm时)直线度±0.02mm/m,平面度±0.002mm/m。⑧长行程/高精度/高速度/低噪音可同时满足。⑨速度稳定性佳:以500mm/s的速度移动时,速度波动性LGF可以控制在0.8%以下、LAU可以控制在0.4%以下、LM...
电动夹爪的应用场景介绍:1.食品加工:包装:在食品包装线上,电夹爪用于抓取和包装食品,如饼干、糖果等。分拣:用于对食品进行分类和分拣,例如水果和蔬菜。2.医疗与实验室:样本处理:在实验室自动化设备中,电夹爪用于处理和搬运试管、培养皿等样本。手术辅助:在微创手术中,电夹爪可以用于操控微型器械。3.加工与制造:机床上下料:在数控机床上,电夹爪用于自动上下料,提高加工效率。打磨与抛光:在自动化打磨或抛光设备中,电夹爪用于固定工件。4.其他应用:印刷:在印刷机械中,电夹爪用于纸张或其他印刷材料的搬运。3D打印:在3D打印机的取料和放置成品过程中,电夹爪可以发挥作用。电夹爪的特点是可以通过编程来精确控制...
直线模组的磨损情况会直接影响其性能和精度,因此定期检查和判断其磨损情况是非常重要的。以下是一些判断直线模组磨损情况的方法:1.视觉检查:检查导轨和滑块的表面是否有划痕、磨损或损伤。观察滑块和导轨的接触面是否有明显的磨损痕迹或变色。检查是否有异物嵌入导轨或滑块,如金属屑、灰尘等。2.手感检查:手动推动滑块,感受其运动是否顺畅,是否有异常的摩擦感或震动。检查滑块在导轨上的固定是否牢固,是否有松动现象。3.功能测试:进行重复定位测试,检查直线模组的定位精度是否下降。测试直线模组的运动速度和加速度,看是否有明显的下降。4.测量工具:使用千分尺、测微计等精密测量工具测量滑块和导轨的尺寸,看是否有超出公差...
在半导体行业,直线电机因其高精度、高速度、高加速度和长行程等特点,被广泛应用于多个制造和加工环节。以下是一些具体的应用场景: 晶圆制造:①晶圆切割:直线电机用于晶圆切割机的精确控制,确保晶圆切割的精度和效率。②晶圆清洗:在晶圆清洗设备中,直线电机用于控制清洗头的运动,以实现均匀清洗。 光刻:①光刻机:直线电机用于光刻机的曝光系统,精确控制掩模对晶圆的定位和曝光,以实现微米级甚至纳米级的图案转移。 硅片加工:①蚀刻机:直线电机用于蚀刻机的硅片传输和定位,确保蚀刻过程的高精度。②离子注入:在离子注入机中,直线电机用于精确控制离子束对晶圆的注入角度和位置。 芯片封装:①芯...
TOYO电控产品分为:气浮平台、直线电机、电动缸、电夹爪。 气浮平台,通常指的是一种利用气体(通常是空气)的浮力来支撑并移动重物的技术平台。这种技术可以应用于多种场合,以下是一些气浮平台的主要应用和特点:在精密加工领域,如半导体制造,气浮平台可以提供极高的精度和平稳性,用于支撑和移动精密设备。 特点:1、低摩擦:气浮平台可以极大地减少摩擦,从而减少能量损耗,提高运动精度。2、高稳定性:通过精确控制气体的压力和流量,气浮平台可以保持很高的稳定性。3、无污染:由于减少了机械接触,气浮平台在运行过程中产生的污染较少。4、维护简单:相对于传统的机械轴承或滚轮,气浮平台减少了机械磨损,因...
直线电机模组在3C(计算机、通信和消费电子)行业的应用广,主要体现在以下几个方面:1.贴片行业中的应用:直线电机模组在3C贴片行业中得到了广泛应用,包括点胶机、插件机、贴片机、附料贴装、柔性材料的贴装、补强机、绑定机等设备都用到了直线电机模组。这些设备主要用于生产过程中的自动化操作,如点胶、上下料等,以提高生产效率和质量,降低成本。2.点胶设备中的应用:直线电机模组在点胶设备中的应用也相当普遍。例如,在手机制造过程中,直线电机模组用于手机按键、电池、壳体等部分的点胶。此外,在智能设备、继电器封装、数码相机、机壳粘接等领域,直线电机模组的高性能直线位移传感器确保了行走路径的精确性和重复性能,有助...
在3C(计算机、通信和消费电子)行业,直线电机因其高精度、高速度和直接驱动特性,被广泛应用于多个制造和组装环节。以下是一些具体的应用场景:一、电子组装。①表面贴装技术(SMT):在贴片机上,直线电机用于精确地放置微小电子元件,如电容、电阻、IC芯片等,onto印刷电路板(PCB)。②芯片植入:在芯片植入机中,直线电机用于精确地将芯片放置到PCB上的指定位置。③自动化装配线**:用于组装智能手机、平板电脑、笔记本电脑等产品的自动化装配线,直线电机可以实现快速、精确的部件装配。二、精密检测。①自动光学检测(AOI):在AOI设备中,直线电机用于移动检测头,对PCB上的元件进行高精度视觉检测。②功能...
TOYO模组特注码介绍:TOYO标准特注码有外拉式注油嘴位置(NL注油嘴在滑座左侧、NR注油嘴在滑座右侧、NRL滑座两侧都有注油嘴)、标准PIN孔/销钉孔(P标准PIN孔)、外观染黑处理(EB)、电机传动配件追加键槽(CMK马达侧单边:联轴器、皮带轮加键槽;SKY双边联轴器加键槽,转折模组不适用,需要非标;SKN双边:不带联轴器)。 以上是模组标准特注码,除此之外,模组还能对滑座进行非标:双滑座(同向同动/反向同动)、滑座加长;电机法兰座工厂也会根据客户使用的电机品牌进行非标处理。 本体/滑座工厂基本不会接受特殊定制。 TOYO步进电缸搭配TC100驱动器。标准TOYO机器人铝...
TOYO电动缸使用案例介绍 PCB电路板切割装置:将PCB电路板放置在电动滑台上,搭配外部切刀机构,做裁切的动作。使用规格:CGTH/DGTH。 光碟收料装置:利用电动滑台可多点定位的特性,将光碟片收料盒做上下移动定位收料。使用规格:CGTH/DGTH/CGTY/DGTY。 轮胎表面检查装置:将CCD安装在滑台上,利用滑台等速移动的特性,检查轮胎表面上的缺陷,并即时回报给现场人员。使用规格:CGTH/DGTH。 表面处理移动装置:利用滑台可上下左右高速移动的特性,将工作置挂在滑台上侵入溶剂内,做表面处理的工作。使用规格:CGTH/DGTH。 TOYO机器人,性能优越...
TOYO电动缸使用案例介绍 IC打印装置:将IC装置放于滑台上,利用滑台搭配伺服或步进电机,可等速度移动的特性,执行镭射打印工作。使用规格:CGTH/DGTH。 IC取放整列装置:使用两支单轴电动滑台,可组合成简易式IC取放机构。使用规格:CGTH/DGTH。 条码扫描装置:将PCB电路板防止在电动滑台上,可搭配外部切刀机构,做裁切的动作。使用规格:CGTH/DGTH 充填装置:为了应对不同产品的填充作业,利用滑台可程序化的特性,可于不同高度的位置,执行充填作业。使用规格:CGTH/DGTH。 圆盘机上组立装置:利用2支单轴组合成XY机构,可架在圆盘机上,做零...
电动夹爪的应用场景介绍:1.食品加工:包装:在食品包装线上,电夹爪用于抓取和包装食品,如饼干、糖果等。分拣:用于对食品进行分类和分拣,例如水果和蔬菜。2.医疗与实验室:样本处理:在实验室自动化设备中,电夹爪用于处理和搬运试管、培养皿等样本。手术辅助:在微创手术中,电夹爪可以用于操控微型器械。3.加工与制造:机床上下料:在数控机床上,电夹爪用于自动上下料,提高加工效率。打磨与抛光:在自动化打磨或抛光设备中,电夹爪用于固定工件。4.其他应用:印刷:在印刷机械中,电夹爪用于纸张或其他印刷材料的搬运。3D打印:在3D打印机的取料和放置成品过程中,电夹爪可以发挥作用。电夹爪的特点是可以通过编程来精确控制...
直线电机应用案例 高速取放装置:将料架上之零件进行取放的装置,可进行长距离工序的搬运。使用规格:LMR32/CGTH5/GTH8 贴片装置:PCB基板的焊接及贴片的机构,可双滑台以节省空间。使用规格:LTF2-30/CGTH5 检查装置:可高速移动,双滑台的检测机构。使用规格:LTF2-20 基板切割装置:PCB基板及各种零件之切割加工作业。使用规格:LMR20 液晶面板检查装置:大型液晶面板同时间移载进行检测。使用规格:LTF2-20 镭射雕刻机:利用同动带动镭射雕刻部,以进行相关雕刻作业。使用规格:LMR20 TOYO直线电机精度可达±1μ/mm,模...
TOYO 电动缸型号表示方式 以CSG25为例:CSG25-L8-50-B-TC100-03-N1-WR-A001 CSG25:指的是本体型号 L8:指的是丝杆的导程(导程会影响电动缸的运行速度以及可承受的负载,一般有多个导程可选,具体参考TOYO电动缸型录)。 50:指的是有效行程。 B:指的是是否刹车(垂直使用时需追加内置式刹车器),若无刹车则不表示。 TC100:指的是对应的驱动器。标配是TC100,如果需要EtherCAT控制,则选TC100E。 03:指的是控制线的长度,可选高柔线。 N1:指的是IO线,标配是1.5m WR:...
电夹爪,也称为电动夹爪或电动抓手,是一种利用电动机驱动的夹持装置,广泛应用于自动化行业中的各种操作和搬运任务。以下是电夹爪在自动化行业的一些主要应用场景:1.机器人应用:拾取与放置:在装配线上,电夹爪用于机器人的末端执行器,进行零件的拾取、搬运和放置。包装与码垛:在包装或码垛机器人中,电夹爪用于抓取和堆放产品。2.物流与仓储:自动搬运:在自动化仓库中,电夹爪用于从货架上取下货物或将货物放置到指定位置。分拣系统:在物流中心,电夹爪可以根据订单需求对产品进行分拣。3.电子制造:组装:在电子组件的自动化装配过程中,电夹爪用于精确地组装小型零件。测试:在电子产品测试环节,电夹爪用于固定器件,以便进行功...
电动夹爪的应用场景介绍:1.食品加工:包装:在食品包装线上,电夹爪用于抓取和包装食品,如饼干、糖果等。分拣:用于对食品进行分类和分拣,例如水果和蔬菜。2.医疗与实验室:样本处理:在实验室自动化设备中,电夹爪用于处理和搬运试管、培养皿等样本。手术辅助:在微创手术中,电夹爪可以用于操控微型器械。3.加工与制造:机床上下料:在数控机床上,电夹爪用于自动上下料,提高加工效率。打磨与抛光:在自动化打磨或抛光设备中,电夹爪用于固定工件。4.其他应用:印刷:在印刷机械中,电夹爪用于纸张或其他印刷材料的搬运。3D打印:在3D打印机的取料和放置成品过程中,电夹爪可以发挥作用。电夹爪的特点是可以通过编程来精确控制...
更换直线模组的磨损件时,需要注意以下事项以确保更换过程正确无误,并且延长新部件的使用寿命:1.准备工作:找供应商提供需更换的配件。2.安全措施:确保设备断电,避免在更换过程中意外启动造成伤害。使用安全夹具或支撑装置固定直线模组的移动部分,防止在拆卸过程中滑落。3.拆卸过程:按照正确的顺序拆卸旧部件,注意记录拆卸步骤和部件的安装位置,以便于重新安装。避免使用蛮力拆卸,以免损坏其他部件或设备结构。拆卸时注意保护螺纹,避免螺纹损坏。4.检查和清洁:检查拆卸下来的旧部件,了解磨损的原因,以便采取措施避免类似问题再次发生。清洁安装新部件的部位,确保无灰尘、油污和金属屑等杂物。5.安装新部件:按照制造商的...
TOYO直线电机型号说明 以LFT2-RHS2-N-4688-LS10-R-N-05H-LC100-A001为例 LTF2:指的是本体型号 RHS2:指的是本体固定方式及线槽出线方向。(有多种线槽与出线方式,具体参考TOYO直线电机型录,一般建议线槽自己配。) N:指的是动子数量(N:单动子;D:双动子) 4688:指的是行程,不同动子的有效行程不一样。 LS10:指的是编码器(标配是1μ光学尺或1μ磁性尺-TS10) R:指的是原点位置(L/R) N:指的是感应器数量 05H:05表示驱动器的线长,H指的是霍尔线 LC100:指...
纳米级气浮平台技术:纳米级平台研制的一个关键部件是支承导轨,常规的接触摩擦副式导轨,比如交叉滚子导轨、直线滚珠导轨等,会因为导轨和滚珠之间的摩擦磨损而对平台的精度及其稳定性带来不利影响,难以长期稳定的实现纳米级精度要求。基于空气轴承的气浮式导轨由于没有直接的机械接触,运动件和支承件之间的支承介质是高压空气,因而可以实现很高的精度,并保持长期的精度稳定性。所以,采用空气轴承作为导轨组件是实现纳米级平台的一个重要选择。以品质取胜,TOYO机器人成为工业自动化的佳选。直角坐标系机械手系列TOYO机器人无尘模组 XC100驱动器介绍 TOYO XC100驱动器为DGTH/DGTY/DM/DNT...
TOYO直线电机应用案例 喷墨打印装置:可高加速及设定长距离等速的喷墨输送设备。使用规格:LTF2-20 高速点胶装置:高速双驱动液晶面板等大工件涂胶。使用规格:LMR25/LMR32 裁切装置:对大型液晶面板放置在电动滑台上,搭配外部切刀机构,做裁切的动作。使用规格:LCF2-75/CGTH5/CGTH4 高速取放装置:利用同轴双滑座制作取料与收料装置,双滑台可节省空间。使用规格:LGF15/CGTH5/CGTH4 视觉检查装置:将CCD安装在滑座上,利用滑座等速移动的特性来进行多点检查,使用生产线感应器与移动轴绘制感应画面,节省空间。使用规格:LNF2-3...