滑台模组系列TOYO机器人双导轨模组

多功能集成特点：多轴模组可以便捷地搭载各种末端执行器，如焊接头、吸盘、夹爪等，根据不同的生产任务进行快速切换。在智能家居产品制造中，先是利用夹爪准确抓取电路板，完成插件工序；接着切换为焊接头，对焊点进行牢固焊接；再换上吸盘，将组装好的成品小心搬运至检测区域。通过集成多种功能，一台TOYO机器人多轴模组就能完成原本需要多台设备协同的复杂生产流程，有效减少了生产线占地面积，降低了设备采购与维护成本，提升了整体生产效益。慧吉时代的 TOYO 电缸 GTY8-L20 额定推力 347N，满足高动态负载作业需求。滑台模组系列TOYO机器人双导轨模组

TOYO电动缸使用案例介绍多工件移载装置：将三支小型电动缸固定于电动滑台上，可同时对多个工件物进行移载，增加生产效率。使用规格：CGTH/DGTH零件外观检测装置：搭配视觉，可进行外观检测。使用规格：CGTH/DGTH对位装置：搭配传送带，使用小型电动缸，对工件物进行对位整列，推力可控制，改善使用气压缸推力不当而伤害工件的状况。使用规格：DMG。电子零件搬送装置：当夹持工件属于脆弱材料如电子零件，可使用电动夹爪扭力模式避免将工件物夹伤损坏。使用规格：CGTH/CHZ/CHB光伏行业TOYO机器人总代理慧吉时代科技供应的 TOYO 机器人定位精度达 ±1~2μ，适配精密电子制造，助力提升产品良品率。

直线模组全周期故障预防技术规范1.设计选型负载能力预留20%余量（动态负载≤额定值80%）精度选型附加30%安全裕度关键工位配置双驱热备系统2.安装实施平面度控制≤0.02mm/m²（激光干涉仪校准）导轨平行度≤0.01mm/300mm预紧力按轴向刚度15%-20%设定（扭矩扳手管控）3.运行监控实时电流波动监测（阈值±10%）运动曲线优化（加加速度≤0.3g/s²）禁止超额定负载120%的冲击载荷4.预防性维护每50km行程补充ISOVG32级润滑脂季度振动检测（报警值＞1.5mm/s）年度导轨精度校正（衰减＞20μm触发）

直线电机是一种将电能直接转换为直线运动机械能的电机，而不需要通过齿轮、皮带等传动机构转换。它的基本原理与传统的旋转电机相似，但运动形式不同，可以简单的把直线电机看成将旋转电机劈开并展开。1、结构组成。直线电机主要由以下几个部分组成：①初级线圈：产生磁场，通常固定不动。②次级线圈（或磁轨）：产生感应电流或与初级线圈相互作用，通常安装在运动部件上。③导轨：用于支撑和导向运动部件。2、工作原理。直线电机的工作原理基于电磁感应定律和洛伦兹力定律：电磁感应：当初级线圈通以交流电时，会在周围空间产生变化的磁场。洛伦兹力：这个变化的磁场会在次级线圈（或磁轨）中产生感应电流，进而产生与初级线圈磁场相互作用的力，这个力使得次级线圈沿着导轨做直线运动。慧吉时代科技 TOYO 机器人应用于锂电行业，高刚性模组保障电池生产稳定性。

TC100驱动器的特点使用TC100驱动器时需搭配软件TOYO-Single使用，可以通过该软件控制轴运动、修改参数、设置点位、监控信号/数据。TC100驱动器支持不外接传感器的情况下实现回零操作（通过扭力判断是否到达原点），同时输出回原完成信号。TC100驱动器可以通过软件设置行程软限位，限位到达会有限位报警（无法判断正限位/负限位）。TC100驱动器输入点位有14个，输出点位有10个，只支持NPN接线方式。TC100驱动器编码器为增量式，断电位置会丢失，每次断电重启需回原操作。TC100可实现扭力控制，动作时达到设定的扭力即动作完成。TC100只支持差分控制，如果上位机是集电极控制，可选配TOYO集电极转差分转接器。慧吉时代科技 TOYO 机器人有铁芯平板型系列，适配重载场景下的精密定位需求。新能源行业TOYO机器人龙门模组

慧吉时代科技 TOYO 机器人可重复使用，模块化设计提升企业设备复用率。滑台模组系列TOYO机器人双导轨模组

TOYO机器人的直线模组采用了高精度的滚珠丝杠或同步带传动技术，能够实现微米级的定位精度。这种高精度特性使其在需要精密操作的场景中表现出色，例如半导体制造中的晶圆切割、电子元件的贴装以及光学设备的对焦调整。高精度定位不仅提高了生产效率，还确保了产品质量的稳定性。TOYO直线模组配备了高性能伺服电机和优化的传动系统，能够实现高速直线运动。在自动化生产线中，高速运动可以缩短生产周期，提高产能。例如，在物流分拣系统中，直线模组的高速运动能够快速将货物从传送带转移到指定位置，从而提升整体分拣效率。滑台模组系列TOYO机器人双导轨模组