标准TOYO机器人大理石平台

TOYOTC100/XC100驱动器的动作模式介绍TOYOTC100/XC100驱动器主要的动作模式有：ABS动作：以原点为基准，设定目标位置的移动。INC动作：以当前位置为基准，移动一个相对的位置。连续动作（ABS-R/INC-R）：在不停止的状态下改变速度，可连续运行多个坐标点。TSL扭力动作：设定一个电流值，当运行时，电流达到设定值时将不再前进，维持在设定值。指定区域输出信息动作：设置一个区间，移动到区间内时INRANGE信号会输出，区间外则为OFF。TOYO丝杆模组才有P级丝杆，质量有保证。标准TOYO机器人大理石平台

在汽车制造行业，TOYO机器人被广泛应用于车身焊接、零部件安装、喷涂等环节。它能够快速、准确地完成各种复杂的操作，提高生产效率和质量。例如，在车身焊接过程中，TOYO机器人可以通过精确的定位和焊接技术，确保焊缝的质量和强度，提高汽车的安全性和可靠性。汽车零部件的安装也是TOYO机器人的重要应用领域。它可以准确地将各种零部件安装到汽车上，提高装配精度和效率。同时，TOYO机器人还可以进行汽车零部件的检测和质量控制，确保产品符合高标准的质量要求。TOYO机器人无尘皮带模组慧吉时代科技 TOYO 机器人双滑台设计节省空间，适配高速取放料自动化场景。

TC100驱动器的特点使用TC100驱动器时需搭配软件TOYO-Single使用，可以通过该软件控制轴运动、修改参数、设置点位、监控信号/数据。TC100驱动器支持不外接传感器的情况下实现回零操作（通过扭力判断是否到达原点），同时输出回原完成信号。TC100驱动器可以通过软件设置行程软限位，限位到达会有限位报警（无法判断正限位/负限位）。TC100驱动器输入点位有14个，输出点位有10个，只支持NPN接线方式。TC100驱动器编码器为增量式，断电位置会丢失，每次断电重启需回原操作。TC100可实现扭力控制，动作时达到设定的扭力即动作完成。TC100只支持差分控制，如果上位机是集电极控制，可选配TOYO集电极转差分转接器。

气浮平台的优势：真正的零摩擦运动：这是其突破性的优点。由于运动部件与固定部件被气膜完全隔开，实现了无摩擦、无磨损的运动。这带来了良好运动平滑性，消除了传统导轨因摩擦力引起的“粘滑”现象、发热和磨损。极高的运动精度与分辨率：结合高精度的光栅尺反馈系统和直线电机驱动，气浮平台能够实现纳米级的定位精度和重复定位精度，以及极高的运动直线度。这是实现超精密加工和测量的关键。隔振能力：气膜本身就是一个高效的隔振器，能有效隔离来自地面和机架的高频振动，为上的精密操作（如光刻、显微检测）提供一个极其稳定的环境。无磨损、长寿命：因无接触运动，理论上不会产生磨损，其寿命主要取决于气浮轴承的设计和材料，通常也非常长。慧吉时代科技 TOYO 机器人模块化设计，安装维护便捷，减少设备停机时间。

TOYO（东佑达）公司实力与合作伙伴

生产基地与规模：

在中国拥有三大生产基地：中国台湾省新吉工厂、台南工厂以及江苏省昆山工厂。

年销售额约11亿元人民币。

G系列产品年产能达30万台。

现货储备金额约1亿元人民币。

合作伙伴-深圳市慧吉时代科技有限公司：作为TOYO（东佑达）全系列产品授权代理商。连续四年荣获TOYO（东佑达）官方授予的“一级代理商”荣誉称号。

主营产品线：TOYO专注于提供精密直线运动解决方案，

产品包括：

直线模组：丝杆传动模组/皮带传动模组

直线电机

电动缸：伺服电动缸/步进电动缸

电动夹爪(电夹爪)

直线电机平台：大理石平台/气浮平台

AGV无人搬运车

品质认证与管理：已取得ISO9001(质量管理体系)、ISO14001(环境管理体系)、ISO45001(职业健康安全管理体系，原OHSAS18001)认证。严格遵循ISO标准，落实全流程品质保证管理。 慧吉时代科技 TOYO 机器人在电子元件贴装中效率突出，每小时可完成千次操作。稳定TOYO机器人定位平台

慧吉时代科技 TOYO 机器人在光学设备对焦中表现出色，保障仪器光学性能。标准TOYO机器人大理石平台

XC100驱动器的特点

支持IO控制、RS485控制、脉冲控制。

使用XC100驱动器时需搭配TOYO自研软件TOYO-Single使用，可以通过该软件控制轴运动、修改参数、设置点位、监控信号/数据。

使用XC100驱动器可支持不外接光电传感器的情况下实现回零操作（通过扭力判断是否到达原点），同时输出回原完成信号。XC100驱动器可以通过软件设置行程软限位，限位到达会有限位报警（无法判断正限位/负限位）。

XC100驱动器输入点位有14个，输出点位有10个，只支持NPN接线方式。XC100驱动器编码器为增量式，断电位置会丢失，每次断电重启需回原操作。

XC100可实现扭力控制，动作时达到设定的扭力即动作完成。XC100支持集电极控制与差分控制，集电极控制容易受干扰，建议使用差分控制。 标准TOYO机器人大理石平台