批量工件进入抛光环节后,自动化带来的变化首先体现在作业方式更加程序化。过去由操作人员凭经验判断的移动方向、覆盖范围和加工顺序,需要转化为机器人能够重复执行的动作。例如较大的连续表面,可以围绕覆盖范围规划运动路线;曲面和凸凹位置,则要同时考虑机器人姿态变化与工具接触状态;一件产品存在多个待抛光区域时,还需要结合装夹方式安排加工先后。与此同时,抛光不能脱离前序工艺单独设计,如果工件表面仍有焊缝或较明显的加工痕迹,应先完成相应处理,再衔接后续磨抛。对于需要关注接触状态的加工任务,力位补偿也可以成为设备配置的一部分。盈连科技FDC力控系统具备接触力调节、复杂凸凹表面适应、重力补偿和位置补偿等功能,并可结合专业打磨机器人及相应打磨工具,用于机器人打磨、抛光等磨抛作业。自动化抛光可根据不同加工面规划机器人运动路线和工序衔接。广东镁合金自动化系统

不锈钢工件进行机器人磨抛时,设备配置可以从表面要达到的加工状态向前倒推。焊接后的结构件如果存在焊缝,通常需要先完成相应材料处理,再衔接后续表面磨抛;经过机加工的零件若主要集中在边缘和局部区域,则更适合根据位置分别安排工具和机器人动作。FEG-5045力控强磨机可用于金属焊缝打磨及抛光,接触力调节范围10—500N,浮动行程20mm,电机功率4.5kW,额定转速12000r/min,采用轴向浮动方式。对于其他加工区域,则可以继续按照材料去除程度选择相应打磨设备,避免粗处理和精细处理使用完全相同的工艺。批量生产时,还可以把工件定位、机器人路径以及前后工序衔接固化到作业流程中,使设备围绕具体产品重复执行相应任务。盈连科技面向金属加工等应用方向提供FEG力控强磨机系列产品、专业打磨机器人、FDC力控系统、打磨工具及力控打磨工作站,可用于相应的机器人磨抛项目。辽宁铝合金自动化厂家推荐自动化方案发生产品换型时,工装和加工程序也要随之匹配。

当一条生产任务同时包含不同磨抛工序时,自动化的重点就从“完成一个动作”转向“让多个动作按顺序接起来”。例如工件先进行较明显的材料去除,随后处理局部边缘,再进入表面磨抛,不同阶段对末端产品和机器人动作的要求并不一样。工艺规划时可以先把整件产品拆成若干加工步骤,为每一步确定工具、机器人路径和工件姿态,再考虑工序之间怎样切换。需要使用多种砂纸、砂带或刀具时,耗材自动更换系统可以纳入生产单元;工件需要改变加工面,则可以结合变位配置重新组织机器人可达区域;多类设备集中运行时,智能电气控制系统和力控打磨工作站也成为设备组合的一部分。这种复合式作业更强调各环节之间的配合,而不是简单增加设备数量。盈连科技围绕机器人力控磨抛形成专业打磨机器人、FDC力控系统、打磨工具、浮动主轴、耗材自动更换系统、智能电气控制系统及力控打磨工作站等产品,可对应多工序磨抛项目的不同设备需求。
冒口先处理还是合模线先处理,较大余量用什么方式去除,转角位置又该怎样走刀——铸件自动化打磨真正需要解决的是这一连串工艺顺序。冒口通常涉及较多材料去除,可根据实际余量安排切割及后续强磨;合模线则沿铸件轮廓延伸,机器人经过平面、弧面和转角时,需要改变工具姿态和运动轨迹;待较大余量处理完成后,再进入局部修整环节。这样拆分之后,自动化方案不再是一套工具从头做到尾,而是让不同产品承担对应任务。FEG-5045力控强磨机采用轴向浮动方式,可用于铸件合模线打磨,并具备接触力调节、重力补偿和位置补偿等功能。面对批量铸件,还可以把工装、变位方式和机器人动作一并纳入工作站规划,使各道加工步骤形成连续流程。盈连科技拥有打磨工具、FDC力控系统、专业打磨机器人及力控打磨工作站等产品,可围绕铸件不同后处理任务进行组合。自动化测试可在生产前验证机器人覆盖范围和工具进入空间。

一批不锈钢零部件摆在生产线上,看起来材质相同,真正需要处理的位置却可能完全不同:有的要磨焊缝,有的要修边缘毛刺,还有的涉及弧面、转角等区域。自动化设备怎么配,首先取决于这些具体任务,而不是简单确定一台机器人就结束。轻切削工况可根据加工要求选择风磨机、研磨机,其中风磨机行程大,适合曲面,研磨机精度高;材料去除要求增加后,则可根据型号与功率选择适配中切削、重切削工况的强磨机。若工件表面起伏较多,磨抛过程中还要考虑工具与表面的接触状态,可结合FDC力控系统进行力位补偿。对于需要连续完成多道工序的生产线,还可进一步考虑工具切换、耗材更换及工件定位,让不同加工步骤按照生产节奏衔接。盈连科技围绕机器人力控磨抛提供打磨工具、FDC力控系统、专业打磨机器人、耗材自动更换系统及力控打磨工作站等产品,可根据不锈钢零部件的实际磨抛任务进行配置。自动化磨抛中,不同加工阶段可以分别匹配对应的打磨产品。辽宁铝合金自动化厂家推荐
自动化工作站可将机器人、工装和打磨产品集中到作业单元中。广东镁合金自动化系统
钣金件的抛光如果要从人工转向机器人作业,前一道工序留下的表面状态会直接影响后面的流程安排。焊接件可以先划分焊缝及周边区域,经过打磨后再进入后续抛光;切割、折弯或其他加工形成的边缘和局部位置,则应与大面积表面分开处理。这样做的目的,是把原本依靠操作人员判断的“先处理哪里、使用什么工具、加工到什么阶段”,转化为机器人能够按顺序执行的工艺步骤。对于金属焊缝打磨及抛光,可结合FEG-5045力控强磨机进行配置,其采用轴向浮动方式,并具备接触力调节、复杂凸凹表面适应、重力补偿和位置补偿等功能。若一件钣金件存在多个加工面,还可以通过工件装夹与变位安排机器人覆盖不同区域,使打磨与后续抛光之间形成连续作业。盈连科技面向金属加工等应用方向,可提供FEG力控强磨机系列产品、专业打磨机器人、FDC力控系统及力控打磨工作站,为钣金件焊缝处理及表面磨抛提供相应配置。广东镁合金自动化系统