湖南智能化目标跟踪

无人机的迅猛发展，使得无人机的反制技术也水涨船高，常见的有电子干扰、无人机识别对抗等方式。后者采用图像识别技术，通过在无人机摄像头的基础上加装AI高性能图像处理板，在算法的作用下，就具备无人机识别的功能，为无人机对抗创造条件。由于无人机飞行速度极快，因此针对于这样环境下的AI识别需要“与众不同”的图像处理板。我们都知道，当视频帧率越高时，视频越能够体现画面细节信息，而图像识别算法正是逐帧进行识别，因此，摄像头捕捉到的画面细节越多，识别的精度就会越高。慧视Viztra-HS063图像处理模块跟踪帧率为60 Hz（随相机输入帧率可支持到100Hz）。湖南智能化目标跟踪

港口安保安保人流密集、突发事件概率高，借助智能视觉可实现异常目标的早期发现和快速处置。多传感器、多接口的适配令人头疼，港口安保中不同相机、不同制式若不能快速打通，集成成本就会被不断放大。在港口安保的复杂光照与抖动环境下，Viztra-HE030凭借成熟算法保持较高的识别与跟踪稳定度。实际落地港口安保时，Viztra-HE030往往承担前端视觉处理的重任。双目与多传感器融合能力，让Viztra-HE030在港口安保中获得更立体的环境理解。港口安保的巡查效率因此获得可观提升，原来需要多人多时的任务可由系统辅助完成。成都慧视深耕图像处理领域多年，在港口安保等方向积累了覆盖多行业的项目实践经验。江苏目标跟踪参考价格输出目标相对于视野中心的脱靶量信息，实现对目标的实时跟踪功能。

在漫长的边境线与海岸线，传统人工瞭望和视频回看存在反应滞后、人力成本高的痛点。慧视光电Viztra系列图像处理板接入长焦可见光或红外热成像相机，配合光电转台，可对边境、海岸、岛礁等关键区域进行全天候自动值守。板卡内置AI识别算法，可对人、车、船等可疑目标进行自主检测；支持多目标跟踪和智能跟踪算法，丢失目标能在场景中再次出现时自动重捕获，避免目标短暂遮挡或穿越地形导致的跟踪中断。±1像素的跟踪精度、≥64像素/帧的跟踪速度，可保证远距离小目标的稳定锁定。板卡工作温度范围-40℃～+65℃，存储温度-55℃～+75℃，能适应海岸高湿、高盐雾和边境高寒等严苛环境；支持RS422/RS232通信，可直接对接伺服转台，输出脱靶量驱动云台自动跟随目标。结合窄带视频传输模块，可在公网或4G/5G条件下实现低码率远程回传，适合大范围、远距离、点位分散的边海防监控系统。

RK3588作为瑞芯微旗舰级芯片，工业级的算力受到了很多领域的青睐，但是由于前端相机的选择不同，并不是每块RK3588的图像处理板都可以直接拿来使用，需要的是根据相机接口和应用场景进行深度定制。成都慧视光电技术有限公司就有这样的快速集成定制的能力。作为拥有多年图像处理板开发经验的团队，成都慧视能够快速定制SDI、CVBS、CAMERALINK、USB、LVDS、DVP等丰富接口的RK3588系列图像处理板，并能够根据应用环境定制外壳、散热器等。慧视光电的图像处理板跟踪速度大于64 像素/帧。

围绕智能无人系统，模块化设计让算法团队专注模型本身，硬件适配交给成熟方案。在实时性要求高的场景，端侧推理避免了云端往返带来的不确定时延。观察发现，具备记忆跟踪与再捕获能力的无人平台，在目标短暂消失后仍能持续完成任务。以Viztra-HS064为例，基于RK3588S平台，6Tops算力、120Hz跟踪帧率，适配多种前端传感器，可在变化环境下保持处理稳定。把算力、接口与算法收敛到一块可靠板卡上，是智能无人系统前端智能化普遍采用的务实做法。把目标牢牢锁定，才谈得上后续的引导与处置。慧视光电的图像处理板跟踪精度小于1个像素。江苏目标跟踪参考价格

USB接口转网络输出的视频跟踪板。湖南智能化目标跟踪

而维修机器人则能够通过图像识别、精细远程控制技术，实现远程快速维修，通过加装高性能图像处理板，机器人能够精细电网缺陷以及损坏程度，并通过摄像头实时回传高清画面，工程师只需要远程操控机器人进行修补，实现精细缝合。整个过程只需要极少数的人员参与，整个巡检维修的时间能够从7小时缩减到1小时，极大地保障了电力供应。成都慧视光电采用RK3588开发而成的Viztra-HE030图像处理板，具备八核处理器，采用BTB传输接口，拥有极强传输能力，成都慧视能够凭借丰富的经验，快速集成开发SDI、CVBS、DVP、LVDS、cameralink等接口以及金属外壳和散热器。通过6.0TOPS的算力，以及丰富的接口定制，板卡能够快速适配不同的无人机和机器人，用在我国西部电力运维领域，将是工程师打造智能化维护的关键技术。湖南智能化目标跟踪