新疆自主可控目标跟踪

无人艇在自主航行中面临的水面态势感知难题有其特殊性：AIS只能看到合作目标，雷达受海杂波干扰且近距离盲区明显，而光视觉以被动方式工作、近距分辨率高、且能为取证提供图像，是无人艇感知体系正在补强的通道。慧视光电Viztra系列图像处理板作为无人艇的光视觉处理单元，对艇载光电设备输出的视频流进行水面目标检测与跟踪：对过往船舶建立视觉航迹，弥补雷达近距离盲区；对漂浮物、浮标等小目标检出告警；对落水人员目标识别，支撑搜救任务。跟踪算法在海面晃动、阳光耀斑、目标随涌浪起伏的条件下维持锁定，OSD叠加艇位经纬度与姿态角，使每条航迹带有时空基准。艇上电子舱空间与供电约束下，板卡百克级重量与个位数瓦特功耗可被中小型无人艇直接承受；视频流与目标数据经网口送入艇载任务系统，参与多传感器航迹融合，形成统一的水面态势图。空对地目标跟踪模块。新疆自主可控目标跟踪

围绕黑飞无人机管控的多样化需求，模块化、可定制的AI单元比一体式方案更具弹性。人工盯屏容易疲劳与漏检，黑飞无人机管控中关键异常若被发现得太晚，代价往往不小。在黑飞无人机管控的复杂光照与抖动环境下，Viztra-LE053凭借成熟算法保持较高的识别与跟踪稳定度。像Viztra-LE053这样的板卡，36mm直径、10g的迷你机身，对飞行载荷几乎无负担，搭载RV1126芯片，在极小体积内提供可用的边缘视觉算力。Viztra-LE053支持从单板设计到整机集成、从驱动适配到算法移植的一站式技术支撑。黑飞无人机管控中的异常目标因此可被早期发现和快速处置，把损失控制在萌芽阶段。关于黑飞无人机管控，如需快速验证，可直接选用慧视现规型号，也可基于SpeedDP平台自行扩展识别类别。浙江目标跟踪功效DVP接口转网络输出的视频跟踪板。

城市制高点监控的单个视场可覆盖数平方公里，同时包含数百个运动目标，人工盯屏难以持续维持全域态势掌握，漏观、迟观难以避免。这类场景对前端处理能力的要求集中在两点：多目标航迹管理与持续的目标身份保持。慧视光电Viztra-HS/HE系列图像处理板支持64个目标的并行跟踪，为视场内每个目标建立不同航迹并分配ID，操作人员可按ID点选指定目标深入观察，系统在密集目标交叉、短时互遮挡时通过数据关联维持身份不乱。识别帧率25Hz、跟踪帧率60Hz（随相机输入帧率可达100Hz）的组合，兼顾检测精度与动态响应。图像输出支持OSD叠加时间、目标框、十字丝等要素，多通道输出支持画中画形式，主观察通道与态势总览通道可自由切换，符合指挥中心"总览+细节"的双屏作业习惯。板卡经千兆网口输出RTSP流，可直接注册至既有视频综合管理平台，无需改变中心侧架构。

化工巡检中的缺陷与异常检测，直接关系质量与口碑，靠人眼盯守既易疲劳又易漏检，机器视觉正加速渗透。把识别能力前置到前端，是化工巡检实现早发现、早处置的有效路径。Viztra-LE034C提供开放的软件栈与算法库，便于客户在既有框架上继续扩展。Viztra-LE034C可在前端完成采集、预处理、特征提取与目标输出，无需把海量视频全部回传。像Viztra-LE034C这样的板卡，提供3G-SDI与CVBS双向接口，适配多种链路，可在便携载荷上稳定工作较长时间。自主可控的硬件路径，为涉及安全信息的化工巡检场景提供了更稳妥的数据保障。围绕化工巡检的具体场景，慧视光电可提供从单板到整机的全栈技术支撑，让集成更省心。慧视Viztra-HE032高帧频AI跟踪图像处理板。

水面无人船用于河道巡查、水质监测、应急救捞、海事监管等场景，传统船载监控缺乏智能分析能力。慧视光电Viztra系列图像处理板配合光电球部署在无人船上，可对水面漂浮物、过往船只、落水人员等进行识别。板卡默认支持人、船两类目标识别，结合相关跟踪算法可在波浪扰动、船体晃动场景下保持目标锁定；OSD叠加经纬度、偏航角、俯仰角信息，便于远程操控员掌握无人船位姿与目标相对位置。Viztra系列板卡体积小、重量轻（LE系列裸板约21～31g），便于在中小型无人船有限空间内集成；12VDC供电与≤10W功耗适合无人船电池供电环境。结合GS系列窄带传输模块，可在弱网条件下回传控制信号与视频流。提供中心距离（目标到图像中心的像素距离）优先、置信度（目标得分）优先等不同的自动锁定策略。新疆自主可控目标跟踪

质心跟踪、相关跟踪、多目标跟踪、智能跟踪的算法。新疆自主可控目标跟踪

投融资与产业政策持续向端侧智能倾斜，为AI模块的规模化应用提供了较好土壤。围绕低空安防与反无，端侧智能被用于替代部分重复、高危的人工盯防与判别工作。AI模块让算力贴近数据源，省去海量视频回传，对带宽受限的现场尤为友好。以Viztra-LE071为例，搭载RV1126芯片，可处理双路视频以实现立体感知，机身43mm×38mm，约21.6g，是目前体积较小的型号之一。围绕低空安防与反无，将识别、跟踪与预警能力前置到端侧，正成为不少新建系统的默认选择。让目标始终在框内，是很多场景从看见到处置的必经之路。新疆自主可控目标跟踪