海南自主可控目标跟踪

光电吊舱的传统工作方式是操纵员用操纵杆手动保持目标在视场内——这项工作在长航时任务中消耗大量注意力，且在目标突然机动时容易脱锁。让吊舱具备自动跟踪能力，是当前机载光电系统升级的普遍方向，其主要是把视频跟踪板做进吊舱内部。慧视光电Viztra-HE系列图像处理板即为吊舱内置视频跟踪板而设计：RK3588平台6Tops算力支撑检测、识别、跟踪算法全流程实时运行，60Hz跟踪帧率（随相机输入可达100Hz）与吊舱伺服系统的控制周期匹配，脱靶量以高频率连续输出，驱动稳定平台随动，构成完整的图像闭环。针对机载环境的特殊要求：板卡重量控制在百克级（含散热器99g～124g），降低对吊舱配平的影响；-40℃～+65℃工作温度配合吊舱环控设计；Cameralink接口（HE052/HE052F）对接高分辨率红外探测器，为夜间与低对比度场景提供探测通道。跟踪算法的防抖动、防旋转、防形变能力，对应吊舱姿态扰动、载机机动、目标尺度变化等实际工况，目标丢失后的重检测机制则为长航时跟踪任务提供冗余保障。SDI接口转网络输出的视频跟踪板。海南自主可控目标跟踪

灾害搜救的黄金时间里，救援力量面临的比较大约束是搜索效率：大面积受灾区域内寻找受困人员，靠地面队伍逐片排查速度有限；空中平台视野大，但把"看到人"变成"找到人"，需要图像层面的自动识别支撑。慧视光电Viztra系列图像处理板搭载于搜救无人机或直升机光电吊舱，对航拍画面实时检测人员目标：废墟、泥水、植被等复杂背景下的人体成像特征由AI模型判别；红外通道在夜间与烟雾条件下按热特征检出人员，双通道互为补充。发现目标后转入跟踪并输出坐标信息，引导地面救援力量直达点位，缩短"发现—抵达"的间隔。板卡轻量化规格（LE系列裸板约21～31g）适配多旋翼无人机的载荷限制；宽温范围覆盖高原、寒区救援任务的环境条件；机载录制功能保存全程搜索画面，为后续复盘与灾情评估积累资料。比较好的目标跟踪优势LVDS接口转网络输出的视频跟踪板。

工厂、机场、油库、变电站等场所对周界入侵防范需求强烈，传统电子围栏易受小动物、落叶干扰产生误报。慧视光电Viztra系列图像处理板配合周间PT相机使用，可对入侵的人、车目标进行识别和持续跟踪，并联动转台变焦放大查看细节。板卡支持点选、框选、图像中心、目标ID等多种目标锁定方式，可由操作员手动指定重点目标，也可由系统按置信度自动筛选。波门自适应、防抖动、防遮挡能力保证目标穿越树木、围栏、阴影等背景时仍能稳定跟随。OSD叠加时间、目标框、坐标等信息便于事后取证分析。接口方面，支持SDI、CVBS、RTSP、MIPI、Cameralink等多种视频输入，可适配主流周间相机；同时通过RS422/RS485透传控制信号，可联动报警、灯光、语音喊话等外设。整套方案具备较强的工程适配性，便于改造既有安防项目与新建周界系统。

低空经济成为当下火热的行业之一，各行各业都想利用无人机为自己服务，但是却面临一个问题，专业人才严重不足。有关数据显示，我国无人机经营性企业已超过1.7万家，全国实名登记的无人机已超过200万架。而无人机人才的缺口却多达100万，这就给低空经济的快速发展按下了慢速键。各大高校陆续建设无人机专业，但是四年的教学路怎么也得一步一个脚印，为了应对市场需求，只能从高效率的教学方法着手，让学生更多的结合实际操作进行学习，能够让学生在毕业之后更快的适应工作需求，进而提升稳定就业的概率。实时检测与校准，提高跟踪精度与性能。

无人机夜间工作时需要依靠红外机芯进行高清成像，而想要具备AI检测识别的能力则可以通过植入图像处理板。成都慧视可以根据需求提供整套的建设方案，实现快速集成开发。慧视Viztra-LE026图像处理板+MiNO 17红外机芯的组合方案，两款产品均使用小巧设计，整体组合重量在30g左右，并且都采用小功耗设计，用在无人机领域不会过多增加负担。在算法的赋能下，能够实现稳定的目标检测识别。Viztra-LE026图像处理板重量在10g左右，采用了瑞芯微全国产化芯片RV1126，能够输出2.0TOPS的算力，功耗不高于4W。能够以30Hz帧率跟踪像素2*2的目标，能够识别像素为12*12的目标，且识别率高于85%。而MiNO 17红外机芯重量在20g左右（净重5g（不含镜头）），像素分辨率为640*512，采用9/13/25mm三种定焦设计，支持18中伪彩选择，功耗小于0.75W。慧视光电的跟踪板可以用哪些相机？海南自主可控目标跟踪

目标像素太小还能跟踪吗？海南自主可控目标跟踪

边缘智能把算力前置，使指挥端获得结构化结果而非原始视频，决策更有抓手。围绕能源设施巡检，端侧智能让一些人员从繁琐的盯防中解放，转向更高价值的工作。战场经验让感知—决策—打击的端侧闭环，成为现代无人系统的主流设计思路之一。实际落地能源设施巡检时，Viztra-HS063往往承担前端视觉处理的重任。把视觉能力作为基础模块预先规划，便于后续在不同装备间复用同一套技术栈。在识别这件事上，精度与稳健往往比纸面参数更关键。海南自主可控目标跟踪