贵州人防目标跟踪

美国再度要求台积电停止出口7纳米芯片给大陆，目前看来国产AI图像处理的性能还得由RK3588稳坐，不久前传出了瑞芯微RK3688至少在一两年内无法推出，因此对于许多有高性能AI图像处理板需求的客户无需再等了。当下，选择RK3588至少还可以保持性能***两三年，而在国内进行RK3588开发的厂家中，成都慧视凭借多年的丰富经验，已经形成一整套快速的开发流程，针对于RK3588这样的高性能图像处理板，能够快速定制SDI、CVBS、DVP、Cameralink等接口，满足不同行业的需求。并且，随着不少领域等目标跟踪稳定性的进一步提升，针对于高帧频目标跟踪这块，成都慧视也完成了成熟的方案，通过RK358+FPGA，实现高帧频相机的输入输出，为目标跟踪提供更多的细节信息。RK3588图像处理板识别概率超过85%。贵州人防目标跟踪

瑞芯微推出的RK3588系列图像处理板作为国产化板卡的性能前列，成为了各领域研究开发的优先，它能在诸多行业实现目标检测、识别以及跟踪等功能，具有重要的研究开发价值。特别是对于高校而言，将RK3588作为课题进行研究开发，是一个不错的选择。但是在这些功能实现过程中，算法的能力就十分重要，如何让算法更加精细的识别检测例如人、车、船等目标成为首要解决的问题。要想让AI算法更能精确的识别检测目标，可以利用AI的深度学习能力，让AI不断学习这些目标的特征，从而达到精细识别的能力。这个过程，可以通过大量的数据标注，来训练AI。但大量待标注工作，常常让开发者头疼。如果采用传统方式用人工挨个挨帧标注，将会耗费大量时间精力，让成本不可控。贵州人防目标跟踪RK3588作为工业级图像处理板能够进行大量的目标识别信息处理。

传统意义上的根据视频的变化率报警，随着由于计算机的广泛应用和数字图像的发展，由于其设置的不灵活、虚警率高、不抗干扰及接口等方面的原因，正慢慢地面临淘汰；另外，在重要的场所，比如具有战略意义的油田油库，*仓库，重要的机密场所、办公地点，水利大坝等等，传统意义上的由人员操作控制键盘，锁定目标，控制云台的运动来跟踪目标的模式，由于存在监视范围大、人易疲劳和连续反应速度迟缓等方面的缺陷，这些领域对自动视频跟踪的需求日益迫切。

云台的旋转将直接改变摄像机的视野，因此对于云台的控制必须谨慎且准确。错误的控制会使目标从视野中消失，导致跟踪的失败。此外，如果云台的控制幅度过小，可能会达不到目标回到视野中心的目的，目标也同样极易丢失。相反如果在对目标运动速度有可靠估计的前提下，提前将目标移到视野中目标运动方向的另一侧，将为此后跟踪目标赢得更多的时间，能够提高跟踪的成功率。所以为了使对于云台的控制更为合理，应该对于不同的情况采取不同的控制策略。对于情况的划分主要取决于目标的可靠性和速度的稳定性。慧视AI板卡可以用于大型公共停车场。

RK3588作为瑞芯微国产化旗舰级芯片，用在目标跟踪领域，通常情况下跟踪帧率都在50Hz左右，这已经足够满足大多数应用领域的需求。但在许多特殊领域，如军备、边防，高帧频的视频输出能够在极短的时间内捕捉到更多的画面，实现高速动态场景的连续拍摄。高帧频的目标跟踪则能够获得更多的目标细节，便于做出下一步判断。许多中低端性能的由于算力等因素无法达到这样的需求，但RK3588作为性能怪，6.0TOPS的算力开发潜力无限。成都慧视就针对于这样的需求场景，在硬件的支持下，定制开发出能够支撑100Hz跟踪算法，从而打造出能够稳定实现100Hz目标跟踪的整合方案。慧视光电对RV1126跟踪板进行二次开发，实现AI智能应用。贵州人防目标跟踪

慧视RK3399板卡可以用于大型公共停车场。贵州人防目标跟踪

对于目标被暂时遮挡的情况，通过设定目标状态为暂时丢失状态，并以上一次目标的位置和速度继续对后续的目标位置进行预测，在后续图像中可以再次重新找回目标。在摄像机控制时，采取估计提前量的控制策略也对跟踪有很大的帮助。控制摄像机，使目标提前摆到视野中目标运动方向的另一侧，可以为以后的跟踪赢得更多的跟踪时间和机会。在本实验序列中尤为明显，目标基本上保持由左上向右下运动的趋势，根据对目标速度的估计，则摄像机提前将目标定为视野中心偏上偏左的区域，对目标运动加提前估计量。贵州人防目标跟踪