目前,采用图像识别技术来实现无人机规避其他障碍物是一个有效的方法。通过在无人机上植入图像识别模块,这个模块由图像处理板和相机组合而成,通过算法的赋能,就能针对不同物体实现快速AI识别,然后实现规避。而在图像处理板的选择上,成都慧视开发的Viztra-LE026图像处理板就十分合适。这块板卡采用了RV1126开发设计而成,外形呈圆形,体积小巧,尺寸为Ф38mm*12mm,重量只有12g,用在无人机上不会过多占用空间。此外,该板卡功耗≤4W,也不会增加无人机的续航负担。RK3588图像处理板是我司自主研发的目标跟踪板,该板卡采用国产高性能CPU,搭载自研目标跟踪及跟踪算法。宁夏自主可控目标跟踪
在深度学习中,解决训练数据不足常用的一个技巧是“预训练-微调”(Pretraining-finetune),即大数据集上面预训练模型,然后在小数据集上去微调权重。但是,在训练数据极其稀少的时候(只有个位数的训练图片),这个技巧是无法奏效的。图2展示了一个检测模型预训练过后,在单张训练图片上微调的过程:尽管训练集上逐渐收敛,但是检测器仍无法检测出测试图片中的物体。这反映出了“预训练-微调”框架的泛化能力不足。利用SpeedDP经过大量的数据训练后,机器就能够精确检测跟踪图像中的物体。辽宁目标跟踪诚信推荐RV1126图像处理板识别概率超过85%。
安全生产一直是发展过程中不变的话题。当前,我国建筑行业正处于高速发展阶段,不少建筑工地陆续开工,建筑行业安全也越发受到社会各界的关注。该行业以事故高发、危险系数高而闻名,建筑工人常常暴露于高处坠落、电气和化学危险以及涉及重型机械和车辆的环境中。一般情况下,工地开工都会对工人进行安全教育培训,并且设有安全监管人员,但纯人力监管,常常因为疏忽大意酿成悲剧。加入科技的力量如监控等设备来辅助人力监管是一个很好的补充,但是传统监控也需要人守在屏幕前,也具有不小的弊端。于是,慧视光电基于AI图像处理的监控监管方案就应运而生。
经过算法的不断升级验证,Viztra-LE026图像处理板能够以30Hz的帧率跟踪像素为2*2的目标,能够识别**小像素为12*12的目标,整个延迟不高于100ms,识别精度能够大于85%。无人机作业,续航是使用者首要考虑的。Viztra-LE026的设计正是考虑了这项因素,首先重量上就不会给无人机增加过多负担,尺寸方面也无需过多空间,低于4W的功耗对于整个无人机的续航影响也是微乎其微。综合这些特点,可见Viztra-LE026图像处理板和无人机的完美契合,将是各领域打造智能无人机的得力助手。国产化跟踪板哪家好?
用检测器模型去解决跟踪问题,遇到的比较大问题是训练数据不足。普通的检测任务中,因为检测物体的类别是已知的,可以收集大量数据来训练。例如 VOC、COCO 等检测数据集,都有着上万张图片用于训练。而如果我们将跟踪视为一个特殊的检测任务,检测物体的类别是由用户在首先帧的时候所指定的。这意味着能够用来训练的数据只是只是只有少数几张图片。这给检测器带来了很大的障碍。而慧视光电定制的目标跟踪算法可以有效的解决这个问题,通过AI自动图像标注平台SpeedDP的大量模型部署训练,能够有效解决数据训练不足的问题。慧视光电开发的慧视AI图像处理板,采用了国产高性能CPU。电力应急目标跟踪型号
RV1126搭载AI智能算法,实现目标识别与跟踪。宁夏自主可控目标跟踪
在周界安防领域,传统的摄像头有画无声并不具备报警功能。慧视AI图像处理板能够赋能监控进行AI识别,当出现可疑人物有翻越等入侵行为时,监控能够立即锁定跟踪目标人物,并向安保室发出警报,安保室人员能够通过监控的AI跟踪锁定找到可疑人员的移动轨迹,便于纠察。此外,针对于夜间监控的不足,慧视双光吊舱识别装置能够实现昼夜成像,白天通过可见光实现区域的监控画面,在夜晚通过红外实现道路或者目标区域的画面成像,使得一些光线较差的区域也能实现清晰成像,避免被可疑人员钻空。这样就能在小区出入口、室外路口、周界、园区活动空间、地下室以及高空抛物防控等重要区域,通过智能监控联动,实现小区全天候、24小时可视化报警监控。通过及时预警通知,规避安全风险,实现小区的安全管理。宁夏自主可控目标跟踪