目标跟踪算法具有不同的分类标准,可根据检测图像序列的性质分为可见光图像跟踪和红外图像跟踪;又可根据运动场景对象分为静止背景目标跟踪和运动背景下的目标跟踪。由于基于区域的目标跟踪算法用的是目标的全局信息,比如灰度、色彩、纹理等。因此当目标未被遮挡时,跟踪精度非常高、跟踪非常稳定,对于跟踪小目标效果很好,可信度高。但是在灰度级的图像上进行匹配和全图搜索,计算量较大,非常费时间,所以在实际应用中实用性不强;其次,算法要求目标不能有太大的遮挡及其形变,否则会导致匹配精度下降,造成运动目标的丢失。全国产化智能处理板应用广阔。青海放心目标跟踪
城市湿地公园是“城市之肺”,是生态建设的重要一环,因此对于湿地公园的日常巡逻必不可少。但是大面积的湿地公园地形复杂交错,许多区域依靠传统的人工巡逻,无法到达。此外,人工巡逻的效率远远不够,无法做到及时响应和精确记录,久而久之,成本就不断累计增加。无人机的落地应用,能够有效减少人工成本的问题。无人机能够凭借小巧的身型,在湿地错综复杂的环境中自由穿梭,确保无死角。利用无人机打造智能巡检系统,通过高清摄像头抵近观察,能够实现湿地全域的高效巡检。其中,智能化的措施在于可以在摄像头的基础上加装图像处理板,通过图像处理板和算法的共同作用,能够让无人机摄像头变成“智慧眼”,这只“智慧眼”能够精细AI识别动物、树木、水中的杂物等等信息,通过大量的数据收集,为管理决策提供依据。青海放心目标跟踪推荐使用慧视光电的跟踪板卡。
新疆地缘辽阔、日照丰富,因此是我国光伏储能发达的区域之一。为了保障光伏基地的正常运作,周期性的巡检必不可少,传统模式下需要人工一步一个脚印走出来,随着现在无人机的广落地应用,这种大面积大范围的巡检也迎来了效率的飞跃。光伏基地每隔一段地方就会有一个铁塔,这些“驻塔式”机巢就是无人机的“巢穴”,无人机从这里起飞,进行巡逻,再回到这里进行充电,循环往复。得益于智慧化的建设,这些巡检无人机有自主巡飞、自动巡检的能力,可完成以机巢为中心5公里范围内的输配电线路和变电设备网格化巡检任务。
而维修机器人则能够通过图像识别、精细远程控制技术,实现远程快速维修,通过加装高性能图像处理板,机器人能够精细电网缺陷以及损坏程度,并通过摄像头实时回传高清画面,工程师只需要远程操控机器人进行修补,实现精细缝合。整个过程只需要极少数的人员参与,整个巡检维修的时间能够从7小时缩减到1小时,极大地保障了电力供应。成都慧视光电采用RK3588开发而成的Viztra-HE030图像处理板,具备八核处理器,采用BTB传输接口,拥有极强传输能力,成都慧视能够凭借丰富的经验,快速集成开发SDI、CVBS、DVP、LVDS、cameralink等接口以及金属外壳和散热器。通过6.0TOPS的算力,以及丰富的接口定制,板卡能够快速适配不同的无人机和机器人,用在我国西部电力运维领域,将是工程师打造智能化维护的关键技术。无人机可能会受到敌方势力或者强风等因素干扰,造成不同幅度的振动,从而影响板卡能否正常完成任务。
AI算法赋能下的图像处理板能够进行智能目标识别。青海放心目标跟踪
用检测器模型去解决跟踪问题,遇到的比较大问题是训练数据不足。普通的检测任务中,因为检测物体的类别是已知的,可以收集大量数据来训练。例如 VOC、COCO 等检测数据集,都有着上万张图片用于训练。而如果我们将跟踪视为一个特殊的检测任务,检测物体的类别是由用户在首先帧的时候所指定的。这意味着能够用来训练的数据只是只是只有少数几张图片。这给检测器带来了很大的障碍。而慧视光电定制的目标跟踪算法可以有效的解决这个问题,通过AI自动图像标注平台SpeedDP的大量模型部署训练,能够有效解决数据训练不足的问题。青海放心目标跟踪