得到各汽车玻璃图像的亚像素边缘轮廓。作为上述技术方案的进一步改进,步骤2)中的sigma滤波处理为:用一个n×n(n=3,5,7,…,)的窗口在图像上滑动滤波,首先计算滤波窗口中所有像素灰度值的标准差σ;设中心点像素灰度值为p,根据v=[p-2σ,p+2σ]计算置信区间范围,选择所有在置信区间范围内的窗口像素的灰度值用于计算其平均值,得到的平均值作为窗口中心点像素灰度值的滤波值;如果没有像素点的灰度值在置信区间内,则中心点像素的灰度值保持不变。作为上述技术方案的进一步改进,步骤2)中的中值滤波处理为:用一个n×n(n=3,5,7,…,)的窗口在图像上滑动滤波,将窗口中所有像素点的灰度值按照升序或降序排列,取排列的中值作为窗口中心点像素灰度值的滤波值。作为上述技术方案的进一步改进,步骤2)中的图像增强处理为:用低通滤波器对图像进行滤波,得到原图像的灰度平均值,根据下式计算终的灰度值;g(x,y)=[f(x,y)-m(x,y)]×factor+f(x,y)其中,f(x,y)为原始灰度值,g(x,y)为增强后的灰度值,m(x,y)为灰度平均值,factor为对比度度量因子。作为上述技术方案的进一步改进,在步骤3)中,通过canny算子对预处理后的图像进行边缘提取。性能:在行使过程中,驾驶者无需低头就能知晓车辆信息,能专注于观察道路情况,遇外界突发状况反应更及时。镇江汽车玻璃面型检测价格
本产品主要涉及汽车玻璃检测技术领域,具体涉及一种汽车玻璃亚像素轮廓提取方法、基于机器视觉的汽车玻璃检测方法及装置。背景技术:近年来,我国对汽车产品的需求量日益增大,在汽车生产过程中,汽车玻璃是重要的材料之一,随着生产技术的不断发展,汽车产品对汽车玻璃的质量要求也越来越高,汽车玻璃的形状质量和外观尺寸都是衡量汽车玻璃生产是否合格的重要指标。在现有的玻璃生产技术中,首先通过延压工序使玻璃成型,再根据尺寸进行裁剪,获取玻璃原片,这种玻璃原片的形状质量和外观尺寸是达不到用户装配所需质量要求的。因此,在后续生产过程中需要对玻璃原片进行磨边处理,从而得到满足用户需求的玻璃。在磨边处理过程中,由于磨边机器机械磨损,尺寸错误等问题,会出现玻璃尺寸不合格的情况,需要将这种有瑕疵的玻璃挑选出来,再进行后续处理。在现有技术中,目前工厂对玻璃尺寸的检测主要采取的是人工手动测量或采用三坐标测量仪测量,这些测量方法都是接触式测量方法。人工手动测量采取的是三点测量法,首先取一块模板玻璃,用三个定位块在玻璃的两条基准边上取三点定位,固定好位置后将待测量的玻璃放到模板玻璃上,将两块玻璃对准并固定好位置。镇江大面幅玻璃面型检测报价结合车辆光学系统,带来如导航、图像显示等丰富的驾驶体验。
具有信号采集、数据处理、在线显示间隙厚度曲线、数据存储、查询、报警、彩色打印等功能。技术参数:厚度范围:测量精度:分辨率:2019-04-09面议/套液晶玻璃测厚仪?适用范围:扫描式激光测厚仪广泛应用于各种透明及非透明板材、片材、胶片、胶帘、泡沫板、中空板材、等各种材质的产品在生产过程中的厚度测量监控。功?能:采用精密“口”字形扫描机构连续对被测物进行宽度方向上的自动扫描,工业用计算机采集数据,具有数据处理、扫描测量、任意点定点测量、图形曲线显示、偏差报警、数据存储、查询、控制等功能。特点:采用无污染激光测量法,连续对被测物进行非接触、无损伤自动2019-04-09面议/套玻璃板平整度在线检测系统?适用范围Application:激光板型平整度在线检测系统适用于在线检测玻璃板、钢板、铝板等各种板材的板型、平整度,具有无损伤在线实时检测、高速、精细、操作简单易学、维护费用低等特点。本系统选用多组高精度激光探头连续对被测物进行测量,工控机采集数据,具有信号采集、数据处理、在线显示平整度图形曲线、数据存储、查询、报警、彩色打印等功能。Laserplateplanenessonl2019-04-09面议/套玻璃管测径仪适用范围:适用于各类漆包线。
包括步骤:s01、按如上所述的汽车玻璃亚像素轮廓提取方法,提取各汽车玻璃图像的亚像素边缘轮廓;s02、对得到的标准汽车玻璃轮廓和待检测汽车玻璃轮廓进行配准;s03、计算待检测玻璃的误差尺寸。本实施例中,步骤s02中的图像配准方法的子步骤如下:s21、通过卷积计算对标准汽车玻璃轮廓图像和待检测汽车玻璃轮廓图像进行降采样来构建图像金字塔,图像金字塔的层数l由图像的分辨率决定,金字塔如图6所示;采用的卷积方式为卷积核为2×2的均值滤波器;s22、对顶层的图像用相似性度量公式计算在所有可能的位姿的相似度量,并运用加速中止策略对遍历计算进行加速;具体地,步骤s22中相似度量计算的子步骤如下:s221、将一个图像模板定义为点集pi=(ri,ci)t,(i=1,…,n),并由canny算子滤波可得到其每个像素点相对应的方向向量di=(ti,ui)t(i=1,…,n);s222、对模板做仿射变换,并将经过仿射变换后所有平移部分从模板中分离,计算公式如下:p′i=apid′i=(a-1)t其中θ为旋转角度;s223、在对待搜索图像中的某个像素点q=(r,c)t进行搜索时,可以通过计算仿射变换后的模板中所有像素点的方向向量与待搜索图像中对应点向向量的点积总和,再对其进行归一化处理。在线高精度光学测量玻璃面型。
改性线的宽度推荐设定为大致10μm以下。在蚀刻步骤中,在激光扫描步骤后,使切取多块用玻璃母材与蚀刻液接触,从而蚀刻改性线。沿改性线,蚀刻液变得易于浸透,从而蚀刻处理的进行容易且短时间化,因此能使侧面蚀刻的影响**小化。在上述玻璃面板制造方法中,透明的耐蚀刻层推荐为50μm~100μm的薄型透明膜。通过使耐蚀刻层薄型化至50μm~100μm左右,从而剥离变得容易进行。另外,激光束经过时的光学影响也变小,因此准确地调整激光束的焦点或光束分布(beamprofile)变得容易。另一方面,沿形状切断预定线形成有改性线,因此能迅速地进行蚀刻处理,所要求的耐蚀刻性能被抑制得较低。故而,即使与通常的蚀刻处理相比,耐蚀刻膜更薄,也不成问题。此外,从激光的焦点精度提高的观点出发,使薄型透明膜的特性与玻璃的特性类似可谓更推荐。进而,本发明所涉及的液晶面板制造方法用于从切取多块用玻璃母材得到多个给定形状的液晶面板,切取多块用玻璃母材用于切取出多块液晶面板,液晶面板是将阵列基板以及彩色滤光片基板进行贴合而成的。该液晶面板制造方法至少包含形成透明的耐蚀刻层的步骤、激光扫描步骤以及蚀刻步骤。在形成透明的耐蚀刻层的步骤中。玻璃的弧度、轮廓、形状瑕疵的玻璃面型检测设备。南通特殊玻璃面型检测推荐厂家
汽车玻璃按照功能属性分为:镀膜、HUD、隔音、憎水、调光、加热等。镇江汽车玻璃面型检测价格
玻璃基板测厚?适用范围:定点式激光测厚仪广泛应用于各种透明及非透明板材、片材、胶片、胶帘、泡沫板、中空板材、等各种材质的产品在生产过程中的厚度测量监控。技术参数:1、具有在线测量、数显、报警、RS485串口通讯等功能;2、测量范围:~6mm(或可按要求设定范围);3、测量精度:±;4、测量方式:定点自动测量;5、探头至板材距离:26mm(或可按要求设定范围);62019-04-09面议/套大玻璃管测径仪适用范围:适用于各类漆包线,纤维管等小尺寸范围的透明及非透明体的直径的在线测量。?功能:信号采集处理、数字显示、报警、生产过程控制调节及计算机RS485串口通讯。?特?点:连续对被测物进行非接触、无损伤外径测量,采样速度快,精度高,性能稳定,操作简单,可设定测值界限值,超出界限值时主机自动报警。?技术参数:1、?测量范围:~10mm;2、?精度:±;2019-04-09面议/套夹层玻璃测厚仪?适用范围:??夹层在线检测,适用于在线检测玻璃夹层,玻璃间隙厚度,具有无损伤在线实时检测、高速、精细、操作简单易学、维护费用低等特点。本系统选用多组高精度激光探头连续对被测物进行测量,工控机采集数据。镇江汽车玻璃面型检测价格