所述计算机程序在被处理器运行时执行如上所述的用于汽车玻璃检测的图像配准方法的步骤。与现有技术相比,本方法的优点在于:(1)本方法的用于汽车玻璃检测的图像配准方法及汽车玻璃检测方法,利用形状模板相似度量和图像金字塔相结合,将标准汽车玻璃轮廓和待检测汽车玻璃轮廓进行配准,计算待检测玻璃与模板玻璃的误差,此种配准方法可以有效提高配准速度以及配准精度,从而提高玻璃检测速度和检测精度,避免不同检测人员对检测精度的影响,有利于工厂的自动化生产。(2)本方法的基于机器视觉的汽车玻璃检测方法,首先获取汽车玻璃的图像,再对获取到的汽车玻璃图像进行系列处理,计算得到玻璃的尺寸信息,根据设置的公差判断生产的玻璃是否合格,此种非接触式测量方法,耗时较短,测量精度高,可以**提高工厂的生产效率,实现玻璃制造行业的快速高效发展。(3)本方法利用canny算子对图像进行边缘粗提取,再利用双线性插值方法进行亚像素定位,得到汽车玻璃的亚像素轮廓信息,用于后续的图像配准尺寸检测工作,提高检测精度。附图说明图1为本方法的配准方法在具体实施例的方法流程图。图2为本方法中相似度量计算的流程图。图3为本方法中图像金字塔示意图。公司技术:人工智能应用于图像深度学习,检测玻璃面型的在线设备。深圳平坦度玻璃面型检测质量好价格忧的厂家
图4为本方法的检测方法在具体实施例的方法流程图。图5为本方法中通过canny算子提取边缘的方法流程图。图6为本方法中双线性插值法示意图。图7为本方法中轮廓误差示意图。具体实施方式以下结合说明书附图和具体实施例对本方法作进一步描述。如图1所示,本实施例公开了一种用于汽车玻璃检测的图像配准方法,包括步骤:s01、通过卷积计算将待配准的汽车玻璃图像和标准汽车玻璃图像进行降采样来构建图像金字塔;图像金字塔的层数l由图像的分辨率决定,金字塔如图3所示;s02、对顶层的图像用相似性度量公式计算在所有可能的位姿的相似度量,并运用加速中止策略对遍历计算进行加速;s03、将配准结果映射到图像金字塔的下一层,并将配准结果周围的区域确定为新的搜索区域;s04、重复步骤s02到s03,直到映射到金字塔的底层,配准结束,输出配准结果。本方法的用于汽车玻璃检测的图像配准方法,利用形状模板相似度量和图像金字塔相结合,将标准汽车玻璃轮廓和待检测汽车玻璃轮廓进行配准,计算待检测玻璃与模板玻璃的误差,此种配准方法可以有效提高配准速度和配准精度,从而提高玻璃检测效率及精度。如图2所示,本实施例中,步骤s02具体包括:s21、将一个图像模板定义为点集pi=(ri。苏州特殊玻璃面型检测价格非接触柔性汽车玻璃面形检测,检测速度4秒每片,在线高速检测。
使图像边缘信息更清晰以便于提取。本方法进一步公开了一种用于汽车玻璃检测的图像配准装置,包括:***模块,用于对标准汽车玻璃轮廓图像和待检测汽车玻璃轮廓图像进行降采样来构建图像金字塔;第二模块,用于对顶层的图像用相似性度量公式计算在所有可能的位姿的相似度量,并运用加速中止策略对遍历计算进行加速;第三模块,用于将配准结果映射到图像金字塔的下一层,并将配准结果周围的区域确定为新的搜索区域;第四模块,用于重复步骤s02到s03,直到映射到金字塔的底层,配准结束,输出配准结果。本方法还公开了一种基于机器视觉的汽车玻璃检测装置,包括:图像获取模块,用于获取标准汽车玻璃图像和待检测的汽车玻璃图像;边缘提取模块,用于对各汽车玻璃图像进行边缘提取,得到各汽车玻璃图像的像素级边缘轮廓;亚像素定位模块,用于对像素级边缘轮廓进行亚像素定位,得到各汽车玻璃图像的亚像素边缘轮廓;如上所述的用于汽车玻璃检测的图像配准装置,用于对得到的标准汽车玻璃轮廓和待检测汽车玻璃轮廓进行配准;计算模块,用于计算待检测玻璃的误差尺寸。本方法进一步公开了一种基于机器视觉的汽车玻璃检测系统,包括***程序模块。
在准直镜和光束位移模块之间依次放置a分光镜和b分光镜,在b分光镜的反射光束光轴上放置四象限探测器,在a分光镜的反射光束光轴上依次配置有收集透镜、收集透镜焦点处的眼儿以及光电探测器,光电探测器的安装位置须保证其能够收集透过眼儿的全部光强,以构成共焦探测模块;法向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca采集四象限探测器的信号,并根据四象限探测器上的光斑位置对x电机和y电机进行反馈控制,确保光束始终处于四象限探测器的中心;轴向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca读取共焦模块中的光电探测器的输出信号,通过轴向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca控制物镜驱动器轴向扫描以获得共焦轴向强度曲线,并通过信号处理提取共焦轴向强度曲线的峰值,进而获得测量点m的轴向位置。扫描60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca控制二维精密位移台进行二维扫描运动,并读取轴向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca处理得到的轴向位置,通过扫描坐标与轴向位置数据重建出自由曲面样品的三维轮廓。有益效果(1)利用共焦探测技术,通过光束离轴控制实现法向跟踪,使得测量光束始终垂直汇聚于被测自由曲面样品表面,并使得反射光束与测量光束共光路,利于在大角度范围内保持共焦探测技术的高灵敏定焦能力。。汽车玻璃的外沿、外边、边框检测设备。
丝网版刷应在非锡面,不然颜色会有误差。镀一层薄薄的膜也应在非锡面,弯防爆玻璃时,锡面应在凸面,不然易出七色彩虹,生产制造热熔玻璃时,假如锡面放反,生产制造出的热熔玻璃清晰度度。我公司可提供热熔玻璃的含量分析、物理性能分析、力学性能分析、热学性能分析、光学性能分析、电学性能分析、化学性能分析、成分分析等等服务。通过国内先进的检测设备及专业人才的操作,费尔实验室一直为企业和采购方,提供热熔玻璃检测的资质报告,并可在全国范围或国外相关机构认可。关注我公司带你了解更多相关知识:我公司是一家具有欧洲背景的专业第三方检测机构,公司拥有完备、先进的材料测试仪器设备和***的技术专家团队,作为专业的第三方检测机构,公司严格按照ISO/IEC17025体系运营,并取得了中国合格评定国家认可委员会(CNAS)的认可资质和中国计量认证(CMA)的认证资质。能够严格按照中国国家标准、国际标准、美标、欧标、德标、英标、日标、澳标等标准完成客户的检测认证要求。公司以准确真实的数据为导向,以高技术队伍建设为基础,以质量高效的服务为宗旨,致力于为客户提供检测、计量、认证、培训等服务。汽车玻璃的平整度检测设备。杭州大面幅玻璃面型检测费用
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但对被测零件的尺寸和材料都有一定限制,对运行环境要求较高,现有仪器测量精度较低。探针三维扫描探测法,采用探针对被测自由曲面样品表面进行逐点定位,通过测量各个位置点的坐标重构得到样品表面形貌,通常由坐标测量机驱动探针进行探测,该方法具有测量精度高、适用范围广等优势,已逐渐成为自由曲面测量的主流技术。传统的探针三维扫描测量方法包括:清晰度法、飞行时间法和共焦定位法。其中,清晰度法利用数字图像处理技术,对光学系统的成像质量进行判定,寻找成像为清晰的点作为定焦位置,但受衍射限制十分明显,瞄准定位灵敏度较低,定位精度为微米量级。飞行时间法测量原理简单,不需要图像处理,但分辨率较低,不适用于精密测量环境中。干涉方法的灵敏度很高,其轴向定位精度为纳米级,但是对测量环境要求苛刻,并且容易受到样品表面的倾角、粗糙度等特性差异影响,实际工程应用受到较大限制。共焦法定焦精度较高,抗环境干扰能力强,并且对样品表面属性差异影响具有一定的抑制能力,但同样容易受到样品表面的倾角、粗糙度等特性差异影响。综上所述,现有测量方法测量精度受样品表面粗糙度、起伏、倾角等特性差异的影响大。深圳平坦度玻璃面型检测质量好价格忧的厂家
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