本公司方法涉及一种基于法向跟踪的自由曲面共焦测量方法及装置,属于光学精密检测领域。背景技术:自由曲面光学元件具有较大的表面形貌自由度,在成像系统中具有改善光学系统成像质量、提高分辨能力、增大作用距离、简化仪器结构、减小仪器体积重量和提高可靠性等优点。使用自由曲面光学系统代替的平面镜、球面镜、共轴二次曲面镜等已经成为光学系统发展的重要趋势。但是,自由曲面在增加了设计自由度的同时,对光学设计、加工和检测提出了更高的要求。随着光学cad与数控金刚石点加工技术在光学设计与制造中得到成功应用,自由曲面的设计与加工已不再是主要技术障碍,但测量问题却成为亟待研究解决的难题。金刚石点加工技术对自由曲面面形的加工精度,主要取决于对面形上各点空间坐标的测量准确度,因此,元件面形能否满足设计要求,必须由高精度的检测技术来保证。目前,国际上自由曲面的表面轮廓测量方法,主要分为光场图像探测法、层析扫描探测法和探针三维扫描探测法三大类。其中,图像探测法测量过程无需对样品进行扫描,测量速度快,但易受到样品表面反射率、粗糙度等特性差异影响,无法适应任意倾角变化的自由曲面高精度测量;层析扫描法原理简单。汽车后视镜在线高精度质量检测,精度10μm。杭州不规则玻璃面型检测哪家好
图4为本方法的检测方法在具体实施例的方法流程图。图5为本方法中通过canny算子提取边缘的方法流程图。图6为本方法中双线性插值法示意图。图7为本方法中轮廓误差示意图。具体实施方式以下结合说明书附图和具体实施例对本方法作进一步描述。如图1所示,本实施例公开了一种用于汽车玻璃检测的图像配准方法,包括步骤:s01、通过卷积计算将待配准的汽车玻璃图像和标准汽车玻璃图像进行降采样来构建图像金字塔;图像金字塔的层数l由图像的分辨率决定,金字塔如图3所示;s02、对顶层的图像用相似性度量公式计算在所有可能的位姿的相似度量,并运用加速中止策略对遍历计算进行加速;s03、将配准结果映射到图像金字塔的下一层,并将配准结果周围的区域确定为新的搜索区域;s04、重复步骤s02到s03,直到映射到金字塔的底层,配准结束,输出配准结果。本方法的用于汽车玻璃检测的图像配准方法,利用形状模板相似度量和图像金字塔相结合,将标准汽车玻璃轮廓和待检测汽车玻璃轮廓进行配准,计算待检测玻璃与模板玻璃的误差,此种配准方法可以有效提高配准速度和配准精度,从而提高玻璃检测效率及精度。如图2所示,本实施例中,步骤s02具体包括:s21、将一个图像模板定义为点集pi=(ri。扬州不规则玻璃面型检测质量好价格忧的厂家业界首台基于相位偏折光学的高精度面形检测设备,用于国家天文的MPO镜片,PV精度100nm。
一阶偏导表达式如下:梯度幅值的计算公式为:梯度方向的计算公式为:)对梯度幅值进行非极大值抑制,目的是为了提高边缘定位的精度。由于图像中灰度变化的区域都较为集中,将一定范围内梯度方向上灰度变化**大的点保留,将灰度变化不是**大的点剔除,可以剔除很大一部分点,提高边缘定位的精度。点(x,y)处的梯度幅值为p(x,y),若p(x,y)在3×3邻域内大于相邻两个像素点的梯度幅值,则将该点保留,这个点是所求的边缘点:否则该点不是所求边缘点,将该点剔除。)对梯度幅值进行非极大值抑制只是对图像边缘进行了粗提取,提取到了图像中所有潜在的边缘点,需要这些潜在边缘点进行精确定位,从而确定真正的边缘点。分别用高阈值th和低阈值tl对步骤)中提取到的所有潜在边缘点进行判断,点(x,y)处的梯度幅值为p(x,y),若p(x,y)>th,则该点一定是边缘点,且是强边缘点;若p(x,y)本实施例中,步骤3)利用双线性插值的方法对步骤2)得到的像素级边缘轮廓进行亚像素定位,具体地,步骤3)中双线性插值法的**思想是分别对x和y方向进行插值计算。如图6所示,选取点p(x,y)为插值点,以插值点位中心,选取四个相邻像素点p11(x1,y1)、p12(x1,y2)、p21(x2,y1)和p22(x2,y2)。
塑料刮片或玻璃冰霜铲不能来回刮,应该向同一方向推。方法2:化学除冰据专家介绍,市场上有一种喷雾除冰雪剂。它是专为结冰的车窗和雨刮器解冻的高速防冰喷洒浓缩液,不损伤车身表面,可防止再次结冰和弄脏。在零下30℃以下的低温时,可轻易地除去冰雪,同时,它还能防止挡风玻璃和积水部位结冰,不损伤车身表面,清理后玻璃光洁,不留条痕。方法3保持车内车外温度一致专家建议车主,在***用完车后,不要立即锁上车就走人,而是将车门打开通风,等车内的温度降至与车外的温度差不多时(大概也就是一分钟时间),然后打开电源,用雨刷将挡风玻璃上的雪水再刷一下;这时候,关上车门,锁好车。第二天早晨,只要把挡风玻璃上的积雪扫除,雪下面没有冰,马上就可以开车上路。方法4**简单也**经济的方法,是用挡风玻璃伴侣遮盖一下就是市场上销售的挡风玻璃伴侣,周围人相互告知都在淘宝上淘了一个。它是由国家环保材料制作,耐零下40度低温,双面抗冰霜防雪冻,只需轻轻一盖,早上轻轻一揭,折叠一下放在包装袋里,热热车就可出发了。省时省油。对于寒冷天不愿意伸出手来自己折腾、又爱干净的车主来说,是**好的选择。维护汽车前挡风玻璃其实就是维护雨括。公司技术:人工智能应用于图像深度学习,检测玻璃面型的在线设备。
本公司方法涉及光学模具技术领域,具体涉及扩展式多次项自由曲面检测方法。背景技术:随着近代工业的发展,科技的进步,光学模具的结构越来越复杂,传统非球面已经满足不了市面上的需求;所以有了自由曲面,也就是非对称复杂光学设计表面。针对自由曲面的测量,可以分为接触式测量与非接触式测量两大类。目前,基于坐标测量机的接触式测量在自由曲面零件的测量中得到了较为多数的应用,但它价格昂贵,难于检测易碎、易变形或不能直接接触的物体,而曲面的非接触式测量以其速度高、无磨损、不需要进行测头半径补偿,且特别适合于易碎、易变形材料的测量等优点而受到越来越多的关注。自由曲面的非接触测量主要使用光电技术,典型的方法是用结构光机制通过对被测量体的视觉扫描,运用图像处理技术,获取被测物体的表面3d点云数据,经曲面拟合,就可以得到测量对象物体表面的3d描述。从而可以进行这种物体的结构、性能分析;外形结构重建;cad设计模型匹配、更新与修改;加工质量评估和工艺设计、加工过程控制等。非接触测量已成为自由曲面测量的一个重要发展方向。现有技术还没有办法对这种扩展式自由曲面超高精密配件进行检测,无法判定其加工精度。业界首台基于相位偏折光学的高精度面形检测检测设备,PV精度100nm。扬州曲度玻璃面型检测推荐厂家
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在准直镜和光束位移模块之间依次放置a分光镜和b分光镜,在b分光镜的反射光束光轴上放置四象限探测器,在a分光镜的反射光束光轴上依次配置有收集透镜、收集透镜焦点处的眼儿以及光电探测器,光电探测器的安装位置须保证其能够收集透过眼儿的全部光强,以构成共焦探测模块;法向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca采集四象限探测器的信号,并根据四象限探测器上的光斑位置对x电机和y电机进行反馈控制,确保光束始终处于四象限探测器的中心;轴向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca读取共焦模块中的光电探测器的输出信号,通过轴向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca控制物镜驱动器轴向扫描以获得共焦轴向强度曲线,并通过信号处理提取共焦轴向强度曲线的峰值,进而获得测量点m的轴向位置。扫描60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca控制二维精密位移台进行二维扫描运动,并读取轴向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca处理得到的轴向位置,通过扫描坐标与轴向位置数据重建出自由曲面样品的三维轮廓。有益效果(1)利用共焦探测技术,通过光束离轴控制实现法向跟踪,使得测量光束始终垂直汇聚于被测自由曲面样品表面,并使得反射光束与测量光束共光路,利于在大角度范围内保持共焦探测技术的高灵敏定焦能力。。杭州不规则玻璃面型检测哪家好
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