杨浦区运动捕捉系统设备

研究团队设计了螺旋杆+活动铰链的行波驱动机构，可在陆地实现高越障能力；同时在其一侧安装柔性仿生鳍，将波动转化为水中推进力，从而实现单一驱动系统兼顾水陆环境。在此基础上，团队建立了运动学模型，并利用数值仿真分析了游动模态的水动力特性，提出了结合A*算法与minimumsnap的跨介质轨迹规划方法。实验中，研究人员搭建了自研WARAR样机，并使用QualisysArqusA12运动捕捉系统在陆地和水域环境中对其运动性能进行验证。结果显示，机器人能够完成直行、转向、爬坡和游动等任务，陆地直行误差率比较低为0.33%，水中游动误差率也稳定在1%左右，验证了其高精度轨迹跟踪与跨介质适应性。该研究展示了仿生驱动+运动捕捉验证在两栖机器人设计中的应用潜力，为未来灾害救援、环境探测和jun事侦察等复杂场景下的跨介质作业机器人提供了新方案。运动捕捉系统在动画制作中发挥重要作用，让角色动作更加逼真自然。杨浦区运动捕捉系统设备

真值（Ground truth）精度保障：Qualisys可提供亚毫米级的 3D 与 6DoF 数据。在小型测试空间内，位置精度达到亚毫米级；在大型空间内，也能保持约 1 mm 的精度，旋转角度精度稳定在 ±0.1°。这些高精度数据可作为“真值”参考，用于机器人标定、模型验证和性能评估，确保实验结果具有比较高参考价值。实时低延迟数据流：在远程操控、人形机器人交互和多机协同控制中，实时性至关重要。QualisysArqus系列相机可实现低于3ms的传输延迟，支持比较高1400fps的输出帧率。更重要的是，系统可以在录制的同时进行。静安区运动捕捉系统批量定制通过“运动捕捉系统”，上海逢友信息科技有限公司为动画制作提供高效解决方案。

避免阳光干扰：在户外测试中，除非是特制设备，否则强烈的阳光会严重干扰测量。即使避免了直射的阳光，反射也将是一个挑战。Qualisys摄像机的两个特殊功能让这些问题迎刃而解：主动过滤——这是一种硬件特性，在进行标记点检测之前，先将背景从图像中去除，将标记点与环境分离。阳光滤镜——只允许特定波段的光通过，有效地阻止强烈的环境光干扰拍摄，能出色地完成捕捉任务。防水&防尘：除了阳光的影响，潮湿和雨水也是户外运动捕捉的巨大挑战。在许多工业环境或圈养动物和牲畜的空间中，灰尘和污垢随着时间的推移也会造成麻烦。Qualisys具有全天候防护外罩，可以让摄像机藏于其中正常工作。IP67级外罩，使摄像机100%防尘，并能在水中浸泡30分钟。更甚的是，我们的水下摄像机配备的IP68特制外壳，通过了40米的深度的压力测试，可以安全地在水下工作

QTM运动捕捉与分析软件主要特点：•灵活的用户友好型操作界面•数据传输快速，兼容笔记本和台式机•校正方便•传输并记录2D，3D和6DOF数据•批量采集和处理•易于与外部设备同步•自动识别标记点•兼容Qualisys所有型号相机•兼容主动和被动标记点•整合视频和音频数据•整合模拟量信号（肌电信号，测力台信号等）•整合测力台计算功能•能够输出C3D格式•能够输出MAT格式•数据能够直接导入Matlab•能够输出TSV格式•6DOF模拟量导出•实时向Matlab传送数据•整合分析功能运动捕捉系统在舞蹈教学中，帮助学员准确学习舞蹈动作。

针对马的跛行诊断，Qualisys和瑞典农业科学大学（TheSwedishUniversityofAgriculturalSciences，SLU）的**和研究团队共同开发了QHorse模块。QHorse将马的生物力学分析标准化，让研究人员快速测试、一键式输出报告。该报告以不同方式呈现出马匹奔跑时的不对称信息，参数翔实精确。该系统的报告包含数据对比分析，视频记录以及功能性报告等，详尽地阐述诊断结果。目前，德国TierklinikLüsche、瑞典AleDjursjukhus等多家兽医诊所在使用该系统为马进行生物力学分析。德国障碍超越队队医、国际马术联合会（FEI）兽医Jan-HeinSwagemarkers高度评价了该系统：“这套马的运动捕捉系统让我们对马的运动进行客观分析，包括前腿、后腿、颈部/背部以及骨盆运动。这个系统不仅能确定跛行腿，还能分析是什么种类的跛行（蹬离或冲击）。既能解决马的背部肌肉问题，还能显示从颈部、背部到骨盆的运动信息。"运动捕捉系统为体育赛事直播提供了准确的运动员动作分析，提升观众观赛体验。黄浦区运动捕捉系统保养

“运动捕捉系统”是上海逢友信息科技有限公司在生物力学领域的重要技术支撑。杨浦区运动捕捉系统设备

Oqus三维摄像机规格多样、体积轻巧，提供被动反光标记与电池供电的主动LED标记，可在几乎任何条件下（包括室内与室外）完成可靠数据采集。为适应不同应用需求，Oqus摄像机提供3种规格，分别为Oqus1型，3型与5型。3个系列产品的区别在于光学传感器的不同。用户因此可根据自身的特定目的选用不同价位/性能的产品，实现优化组合。高分辨率系列摄像机产品应用大量的反光标记，同时不会降低精确性。此外，同一系列中也可结合使用不同型号的摄像机......杨浦区运动捕捉系统设备