宁夏运动捕捉系统测量

Arqus，是世界上应用环境较广的运动捕捉摄像机，不仅是因为它能同时在室内和室外使用，它也能够在水下使用（选配）;IP67级防水标准使得Arqus摄像机能轻松适应船上和雨天环境。Arqus摄像机甚至能够在核磁共振成像系统中使用。Arqus摄像机能够与外部设备轻松保持同步，例如肌电信号和测力台等。高速捕捉模式能够在不遮挡视角的情况下提高采样频率。例如，ArqusA12在全视角、300万像素分辨率的情况下可以达到1100Hz的采样率。高速捕捉模式除了动作捕捉，还兼容高速视频的数据采集。在降低分辨率的情况下，动作捕捉相机在高速捕捉模式中可以达到10000HZ的采样率。MIQUS相机适应于如机械臂、机器人、汽车NVH测试、生物力学等的小场景动作捕捉应用中。宁夏运动捕捉系统测量

在实验环节，团队结合ADAMS仿真平台和Qualisys三维运动捕捉系统，开展了水平行走的人机协同助行实验。实验结果表明，外骨骼的髋、膝关节角度在整个步态周期内与人体运动高度吻合，误差在±1°左右；关节驱动力矩的仿真与实验结果趋势一致，较大误差为髋关节3%、膝关节4.8%。该研究验证了外骨骼动力学建模与实验方法的有效性，证明其能够稳定跟随人体运动并满足驱动力需求。这为康复与助行服务机器人的建模、控制优化和个性化设计提供了坚实的理论与实验依据。新型运动捕捉系统代理商OQUS运动捕捉系统代理，欢迎来电咨询！

新的QualisysMMO技术解决了标记合并和部分堵塞的问题。Oqus采用对流冷却，因此在操作过程中完全不会产生噪音干扰。产品规格：1.摄像机输出模式：标记点坐标、高速视频影像、流式视频;2.内置摄像头显示器：12864图形高对比度OLED;3.摄像机机身：定制铝式铸件;4.摄像机尺寸：Oqus100185110124mm（7.34.34.9英寸）相机尺寸;5.摄像机尺寸：Oqus300/50200145155mm（7.95.76.1英寸）;6.包含镜头在内的重量：1.9kgOqus100-2.1kgOqus300/500（4.2-4.6Ibs）;7.冷却：对流冷却;8.摄像机防护等级：IP67外壳防水等级;9.操作温度：0-35°C;10.固件：主机升级;11.位置数据噪音等级：+/-1摄像机单位;12.阀值可变：是;13.帧缓冲速度：12.9Gbyte/秒;14.*****帧缓冲大小：1152Mbyte15.连接线：网线电源混合线;16.有线通讯：菊链式架构以太网802.3@100Mbps（无网络集线器）;17.无线通讯：WLAN802.11b/g@54Mbps;18.电源供应：来自电源是配给的菊链式电源设备;19.载荷：36-72VDC，10-16VDC（电池），至30W;20.电池：Q4-2008;21.镜头类型：标准40度HFOV镜头（可选用其他各种镜头）

研究团队设计了螺旋杆+活动铰链的行波驱动机构，可在陆地实现高越障能力；同时在其一侧安装柔性仿生鳍，将波动转化为水中推进力，从而实现单一驱动系统兼顾水陆环境。在此基础上，团队建立了运动学模型，并利用数值仿真分析了游动模态的水动力特性，提出了结合A*算法与minimumsnap的跨介质轨迹规划方法。实验中，研究人员搭建了自研WARAR样机，并使用QualisysArqusA12运动捕捉系统在陆地和水域环境中对其运动性能进行验证。结果显示，机器人能够完成直行、转向、爬坡和游动等任务，陆地直行误差率比较低为0.33%，水中游动误差率也稳定在1%左右，验证了其高精度轨迹跟踪与跨介质适应性。该研究展示了仿生驱动+运动捕捉验证在两栖机器人设计中的应用潜力，为未来灾害救援、环境探测和jun事侦察等复杂场景下的跨介质作业机器人提供了新方案。供应ActiveTraqr主动发光和被动发光刚体，欢迎来电洽谈！

芬兰于韦斯屈莱大学的音乐与运动实验室（JYU Music and Motion Lab）是一个多学科交叉研究平台，主要致力于音乐相关活动中身体运动的科学研究。研究内容涵盖从音乐演奏、聆听、舞蹈动作，到音乐治LIAO中的康复应用等多个方向。他们重点研究人们在聆听音乐并进行自由身体活动时的自然反应与互动方式。他们利用 Qualisys 运动捕捉系统等专业设备进行一系列的研究课题。他们研究发现，人们不仅会通过身体动作体现音乐的节奏、结构与特征，情绪、心境以及个性特质等心理因素同样在塑造个体音乐动作中发挥着重要作用。此外，个体在节拍同步（即“拍点对齐”）能力上也存在明显差异。上海逢友信息科技有限公司的“运动捕捉系统”凭借其高精度和稳定性，赢得了市场的认可。江苏运动捕捉系统厂家

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避免阳光干扰：在户外测试中，除非是特制设备，否则强烈的阳光会严重干扰测量。即使避免了直射的阳光，反射也将是一个挑战。Qualisys摄像机的两个特殊功能让这些问题迎刃而解：主动过滤——这是一种硬件特性，在进行标记点检测之前，先将背景从图像中去除，将标记点与环境分离。阳光滤镜——只允许特定波段的光通过，有效地阻止强烈的环境光干扰拍摄，能出色地完成捕捉任务。防水&防尘：除了阳光的影响，潮湿和雨水也是户外运动捕捉的巨大挑战。在许多工业环境或圈养动物和牲畜的空间中，灰尘和污垢随着时间的推移也会造成麻烦。Qualisys具有全天候防护外罩，可以让摄像机藏于其中正常工作。IP67级外罩，使摄像机100%防尘，并能在水中浸泡30分钟。更甚的是，我们的水下摄像机配备的IP68特制外壳，通过了40米的深度的压力测试，可以安全地在水下工作宁夏运动捕捉系统测量