OQUS水下动作捕捉镜头是由瑞典QUALISYSAB公司研发的一种水下运动捕捉系列镜头,其具有IP68防水等级、高精度、高可靠性、安装简便、支持多种同步设备等特点,是水下生物力学、水下运动科学、水下机器人开发、航空航天、海洋船舶研究等学科必不可少的水下空间定位分析工具,目前已经各国内外科研领域使用。产品特点:高速运动捕捉、IP68级10米深度防水、高亮度蓝光频闪、高速视频捕捉、分辨率:0.31.3412M像素、超20米可见、参考精度10米2mm、简易的同步触发外设装置。
运动捕捉系统在工业自动化中,为机械臂动作优化提供了数据支持。江苏运动捕捉系统测试
Oqus摄像机规格多样、体积轻巧,提供被动反光标记与电池供电的主动LED标记,可在几乎任何条件下(包括室内与室外)完成可靠数据采集。为适应不同应用需求,Oqus摄像机提供3种规格,分别为Oqus1型,3型与5型。3个系列产品的区别在于光学传感器的不同。用户因此可根据自身的特定目的选用不同价位/性能的产品,实现优化组合。高分辨率系列摄像机产品应用大量的反光标记,同时不会降低精确性。此外,同一系列中也可结合使用不同型号的摄像机。现代运动捕捉系统维修该公司的“运动捕捉系统”能够捕捉细微动作变化,为行为学研究提供数据支持。
在《绳驱动连续体机器人标定方法》一文中,宁波大学与中科院宁波材料所的李法民等研究团队针对绳驱动连续体机器人定位精度不足的问题展开了研究。研究团队提出了一种基于指数积(POE)公式的误差标定与补偿方法,建立了连续体机器人的运动学与误差传递模型,并通过较小二乘法进行参数辨识与补偿。实验中,团队利用Qualisys三维运动捕捉系统精确获取机器人末端位姿,对算法进行了仿真与实物样机验证。结果显示,标定后机器人位置精度提升32.23%,姿态精度提升81.64%,证明了该方法的有效性。这项研究为连续体机器人控制精度提升提供了可行途径。
Oqus三维摄像机规格多样、体积轻巧,提供被动反光标记与电池供电的主动LED标记,可在几乎任何条件下(包括室内与室外)完成可靠数据采集。为适应不同应用需求,Oqus摄像机提供3种规格,分别为Oqus1型,3型与5型。3个系列产品的区别在于光学传感器的不同。用户因此可根据自身的特定目的选用不同价位/性能的产品,实现优化组合。高分辨率系列摄像机产品应用大量的反光标记,同时不会降低精确性。此外,同一系列中也可结合使用不同型号的摄像机......上海逢友信息科技有限公司利用“运动捕捉系统”为工业自动化提供动作监测。
人形机器人旨在模仿人类动作,实现自然交互与具身智能。但在实际应用中,其动作往往显得僵硬,缺乏流畅性;同时,缺乏标准化和高质量的人体数据集,也限制了人形机器人的训练与评估。Qualisys光学运动捕捉系统能够高精度采集人体的关节角度、动作轨迹,为人形机器人提供标准化的训练数据和性能评测基准。凭借超过36年的人体运动捕捉经验,Qualisys在生物力学、康复工程与机器人研究等领域积累了丰富的方法论和数据优势,为人形机器人研究提供了坚实的数据支撑。NakedTraqr线缆和LED未装配,易于个性化定制。欢迎来电咨询!中国台湾高速视频运动捕捉系统
上海逢友信息科技有限公司通过“运动捕捉系统”为产品研发提供科学依据,推动技术创新。江苏运动捕捉系统测试
全环境适应能力:科研探索不仅限于实验室。工业机器人可能需要在极端环境下运行,服务机器人面临多样化的应用场景。Qualisys系统具备优良的环境适应性,能够在室内户外全天候稳定运行,无惧强光、雨水和极端温度。依托主动滤波与太阳滤镜等光学配置,并结合IP67防护外壳(-15℃至45℃)的工业化设计,系统在复杂户外和恶劣气候条件下依然可靠。同时,Qualisys还提供水下运动捕捉方案,支持在真实介质环境中的实验验证。在标记点配置方面,系统既支持被动反光标记点,也支持主动发光标记点。常规实验适合使用被动标记点;而在大空间实验中,可采用主动标记点,较多可管理740个单独寻址的主动标记点,特别适合大规模群体与远距离实验。江苏运动捕捉系统测试