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宁夏运动捕捉系统出厂价格

来源: 发布时间:2025年10月14日

特种机器人面向极端或复杂环境任务,例如灾害救援、环境探测和jun事侦察。它们需要具备高适应性和可靠性,以在水下、陆地或跨介质环境中完成任务。然而,这类机器人通常存在结构复杂、运动学建模困难、跨环境切换受限等问题。Qualisys光学运动捕捉系统不仅能够为特种机器人提供高精度的轨迹与姿态数据,支持研究人员进行运动学建模与动力学分析,还具备全环境适应能力:无论是室内实验、复杂的户外环境,还是水下场景,都能提供稳定可靠的运动捕捉解决方案。这使得研究人员能够在更接近真实应用的条件下,对特种机器人进行验证与优化。Arqus平台拥有超群的分辨率、出众的帧率。宁夏运动捕捉系统出厂价格

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Qualisys三维运动捕捉系统是一套精确的工具,可以在室内外测量马的运动。高精度、非侵入设备:光学运动捕捉可以提供不同肢体的精确3D位置,从而能够建立马在运动时的生物力学模型。运动捕捉技术是非侵入性的,只需要将轻型的标记点贴在动物身上,并且在测试中不干扰正常的运动模式。大空间&户外运动捕捉:在进行马匹的测量中,通常会在很大的空间中进行。Qualisys校准技术可以在大空间中保持高精度。Qualisys的主动过滤功能和阳光滤镜帮助研究人员自由地在户外进行测试。当测量马的肢体远端时,镜头的帧率要高于测量人时的帧率。Qualisys系统使用的全新镜头平台Arqus系列:A12具有1200万像素,300Hz采样频率,高速模式下可达到1040fps;A26具有2600万像素,可以满足远距离、大空间、高速度测试需求~贵州运动捕捉系统维修运动捕捉系统”可用于分析运动员的动作模式,助力运动训练科学化。

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NakedTraqr主动发光和被动发光刚体套装包括:NakedTraqrIR探测器8个NIRLED20根150mm连接线2个LED连接器(8个接口)1个IR探测连接器(3个接口)*注意:电池单独购买。技术参数:1.测量距离:35+m(根据摄像机分辨率和LED间隔的不同而有所区别);2.电池:4个标记点持续测量20hours@100fps;3.充电时间:2小时;4.连接端口:USB-C;5.LED:8个宽角扩散型近红外线发光二极管,同一系统中LED大序列编码:740;6.LED序列编码:0-8;7.同步:光学;8.输入电压:5V;9.规格:45x30x6.3mm;10.重量:6g;11.工作温度:0-50C。

在实验环节,团队结合ADAMS仿真平台和Qualisys三维运动捕捉系统,开展了水平行走的人机协同助行实验。实验结果表明,外骨骼的髋、膝关节角度在整个步态周期内与人体运动高度吻合,误差在±1°左右;关节驱动力矩的仿真与实验结果趋势一致,较大误差为髋关节3%、膝关节4.8%。该研究验证了外骨骼动力学建模与实验方法的有效性,证明其能够稳定跟随人体运动并满足驱动力需求。这为康复与助行服务机器人的建模、控制优化和个性化设计提供了坚实的理论与实验依据。运动捕捉系统在训练模拟中,帮助记录士兵的战术动作,提升训练效果。

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在《绳驱动连续体机器人标定方法》一文中,宁波大学与中科院宁波材料所的李法民等研究团队针对绳驱动连续体机器人定位精度不足的问题展开了研究。研究团队提出了一种基于指数积(POE)公式的误差标定与补偿方法,建立了连续体机器人的运动学与误差传递模型,并通过小二乘法进行参数辨识与补偿。实验中,团队利用Qualisys三维运动捕捉系统精确获取机器人末端位姿,对算法进行了仿真与实物样机验证。结果显示,标定后机器人位置精度提升32.23%,姿态精度提升81.64%,证明了该方法的有效性。这项研究为连续体机器人控制精度提升提供了可行途径。供应OQUS动作捕捉镜头,欢迎来电洽谈!虹口区运动捕捉系统测量

运动捕捉系统为虚拟现实游戏开发提供了高精度的动作数据,增强了沉浸感。宁夏运动捕捉系统出厂价格

Oqus摄像机规格多样、体积轻巧,提供被动反光标记与电池供电的主动LED标记,可在几乎任何条件下(包括室内与室外)完成可靠数据采集。为适应不同应用需求,Oqus摄像机提供3种规格,分别为Oqus1型,3型与5型。3个系列产品的区别在于光学传感器的不同。用户因此可根据自身的特定目的选用不同价位/性能的产品,实现优化组合。高分辨率系列摄像机产品应用大量的反光标记,同时不会降低精确性。此外,同一系列中也可结合使用不同型号的摄像机。宁夏运动捕捉系统出厂价格