包含速度或加速度等行驶状态、停车状态)、车道标志、行人等,并且识别它们的位置。本车位置识别部114根据由所述导航装置40所测定的本车辆的位置信息、及由所述车辆传感器50所检测的各种传感器信息,识别本车辆的当前位置与姿势。具体而言,本车位置识别部114对地图信息与由相机21所获取的图像进行比较,由此识别本车辆正在行驶的行驶车道,并且识别相对于所述行驶车道的本车辆的相对位置及姿势。行动计划生成部115生成至本车辆到达目的地等为止的自动驾驶的行动计划。详细而言,行动计划生成部115根据由所述外界识别部113所识别的外界信息与由所述本车位置识别部114所识别的本车位置信息,一边对应于本车辆的状况及周边状况,一边以可在由所述路径决定部42所决定的路径上行驶的方式生成自动驾驶的行动计划。具体而言,行动计划生成部115生成本车辆将来行驶的目标轨道。更具体而言,行动计划生成部115生成多个目标轨道的候补,从安全性与效率性的观点出发,选择此时间点的合适的目标轨道。另外,当在后段中进行详述的异常判定部116中,已判定乘员或本车辆为异常状态时,行动计划生成部115例如生成使本车辆在安全的位置。电控系统可以提高汽车的导航精度。河北通用汽车电控
随着集成控制技术、计算机技术和网络技术的发展,汽车电子技术已明显向集成化、智能化和网络化随着电控器件在汽车上越来越多的应用,车载电子设备间的数据通信变得越来越重要。以分布式控制系统为基础构造汽车车载电子网络系统是十分必要的。大量数据的快速交换、高可靠性及低成本是对汽车电子网络系统的要求。在该系统中,各子处理机运行,控制改善汽车某一方面的性能,同时在其它处理机需要时提供数据服务。主处理机收集整理各子处理机的数据,并生成车况显示。丽水汽车电控客户至上电控系统可以提高汽车的照明效果。
较简单的方法是在拆卸油路的接头处裹上布条或棉纱,并在其下面放一油盆,然后慢慢松动接头将燃油导入盆内,以防飞溅。当燃油检测装置(如油压表)接入管路后,若需用蓄电池电源对其测试,也必须先关闭点火开关,再接蓄电池连接线,然后打开点火开关。否则,将可能产生电火花而引起火灾。特别要指出的是:当燃油系统检查完毕后,在拆卸检测装置之前,同样必须先关闭点火开关,然后拆下蓄电池连接线,方可执行燃料系的作业。(4)发动机维修妥善后,需清理掉ECU中的原故障代码。对大多数电喷发动机而言,拆下蓄电池连接线或拆下通往ECU的熔丝,保持断电30s即可清理掉ECU中的故障代码。但是,个别发动机则不适用这种拆卸电源的办法,否则将会使其石英钟和音响等附属设备的内存(包括防盗码)一起被消除掉。因此,应按该车的维修手册所指示的方法去消除故障代码,切不可随意拆除电源线。★依照故障代码检测故障可靠不可靠通过解读故障代码,大多能正确差别故障可能发生的原因和部位。有时也会出现判断失误,造成误导。实际上,故障代码是一个是或否的界定结论,不可能指出故障的具体原因;若欲判定故障部位,还需根据发动机的故障征候,进一步分析和检查才能做到。。
图1是表示本实用新型的一实施方式的车辆控制系统1的结构的图。搭载本实施方式的车辆控制系统1的车辆例如包含可进行四轮驱动的电动汽车。本实施方式的车辆控制系统1如在后段中进行详述那样,具有可自动地控制车辆的驾驶的结构,使相当于日本国土交通省所规定的等级3的自动驾驶变为可能。如图1所示,车辆控制系统1包括:电子控制单元(electronontrolunit,ecu)10、外界感测装置20、人机接口(humanmachinerface,hmi)30、导航装置40、车辆传感器50、电动助力转向系统(electricpowersteering,eps)61、车辆稳定辅助系统(vehiclestabilityassist,vsa)62、全轮驱动系统(allwheeldrive,awd)63、电子伺服刹车(electricservobrake,esb)64、驱动力输出装置71、刹车装置72、及转向装置73。外界感测装置20包括:相机21、雷达(radar)22、及激光雷达(lidar)23。在本车辆的任意的部位上设置至少一个相机21,对本车辆的周围进行拍摄来获取图像信息。相机21是单眼相机或立体相机,例如可使用利用电荷耦合器件(chargecoupleddeviced)或互补金属氧化物半导体plementarymetaloxidesemiconductor,cmos)等固体摄像元件的数码相机。在本车辆的任意的部位上设置至少一个雷达22。汽车电控原理,无锡东英电子有限公司。
汽车电控系统的维修(转载)电控,汽车,系统,维修由于电控汽车结构的特殊性(其检测、控制机件多且复杂,***涉及到电子技术和微处理技术),如果维修人员仍采用传统的维修方法,就势必会感到“无能为力”。尽快适应现代汽车的维修要求,已成为广大汽车维修工作者的迫切愿望。但由于长期受传统修理方式的影响,以及对电喷发动机或多或少仍有一种神秘感,以致在对其维修时常会出现认识上的误区,迷惘而不知所从。★汽车蓄电池连接线的拆与不拆蓄电池是汽车的总电源。在维修中适时地拆下或装上连接线,是维修人员十分熟练而清楚的基本操作。但对电控汽车而言,该操作不当或时机不对时,将会给维修工作带来困难,甚至可能引起严重后果。(1)电控汽车的电控单元(ECU)都具有记忆功能。当电控系统出现故障时,ECU会存储其对应的故障代码。维修人员便可从故障自诊断系统中读取故障代码,进而查找故障原因和故障部位。若在读取故障代码之前冒然拆下蓄电池连接线(或拔掉电源熔丝),由于中断了ECU的电源,存储其内的故障代码便会自动消除。再想获得故障信息(故障代码),就必须重复(再现)故障发生时的工作状况和环境条件。**汽车电控订做,无锡东英电子有限公司。连云港汽车电控公司
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4.自适应悬挂系统(ASS)自适应悬挂系统能根据悬挂装置的瞬时负荷,自动、适时地调整悬挂的阻尼特性及悬架弹簧的刚度,以适应瞬时负荷,保持悬挂的既定高度,极大地提高了车辆行驶的稳定性、操纵性和乘坐的舒适性。5.巡行控制系统(CCS)巡航控制又称恒速行驶系统是让驾驶员无需操作油门踏板就能保证汽车以某一固定的预选车速行驶的控制系统。(三)车身安全系统车身电子安全系统包括车身系统内的电子设备,主要有自适应前照灯系统、汽车夜视系统、安全气囊、碰撞警示与预防系统、轮胎压力监测系统、自动调节座椅系统、安全带控制系统等,提高了驾驶人员和乘客乘坐的舒适和方便。(四)信息通讯系统信息通讯系统包括汽车导航与定位系统、语音系统、信息系统、通信系统等。1.汽车导航系统与定位系统(NTIS)该系统可在城市或公路网范围内,定向选择比较好行驶路线,并能在屏幕上显示地图,表示汽车行驶中的位置,以及到达目的地的方向和距离。这实质是汽车行驶向智能化发展的方向,再进一步就可成为无人驾驶汽车。河北通用汽车电控