杭州汽车电控

图1是表示本实用新型的一实施方式的车辆控制系统1的结构的图。搭载本实施方式的车辆控制系统1的车辆例如包含可进行四轮驱动的电动汽车。本实施方式的车辆控制系统1如在后段中进行详述那样，具有可自动地控制车辆的驾驶的结构，使相当于日本国土交通省所规定的等级3的自动驾驶变为可能。如图1所示，车辆控制系统1包括：电子控制单元(electronontrolunit，ecu)10、外界感测装置20、人机接口(humanmachinerface，hmi)30、导航装置40、车辆传感器50、电动助力转向系统(electricpowersteering，eps)61、车辆稳定辅助系统(vehiclestabilityassist，vsa)62、全轮驱动系统(allwheeldrive，awd)63、电子伺服刹车(electricservobrake，esb)64、驱动力输出装置71、刹车装置72、及转向装置73。外界感测装置20包括：相机21、雷达(radar)22、及激光雷达(lidar)23。在本车辆的任意的部位上设置至少一个相机21，对本车辆的周围进行拍摄来获取图像信息。相机21是单眼相机或立体相机，例如可使用利用电荷耦合器件(chargecoupleddeviced)或互补金属氧化物半导体plementarymetaloxidesemiconductor，cmos)等固体摄像元件的数码相机。在本车辆的任意的部位上设置至少一个雷达22。电控系统可以控制汽车的电子稳定程序。杭州汽车电控

2.电控燃油喷射(EFI)控燃油喷射装置因其性能优越而逐渐取代了机械式或机电混合式燃油喷射系统。当发动机工作时，该装置根据各传感器测得的空气流量、进气温度、发动机转速及工作温度等参数，按预先编制的程序进行运算后与内存中预先存储的比较好工况时的供油控制参数进行比较和判断，适时调整供油量，保证发动机始终在比较好状态下工作，使其在输出一定功率的条件下，发动机的综合性能得到提高。3.废气再循环控制(EGR)废气再循环控制系统是目前用于降低废气中氧化氮排放的一种有效措施。其主要执行元件是数控式EGR阀，作用是**地对再循环到发动机的废气量进行准确的控制。黑龙江汽车电控诚信互利汽车电控系统需要定期进行软件更新。

   电控比较的厂商有电装、西门子、日立、大陆等。从全球范围来看，新能源汽车被公认为是未来汽车行业的主流，很多国家都在积极发展和引导新能源汽车。随着新能源汽车的发展，这也为电控的发展带来了契机。国内市场，随着国家的政策的帮扶，一些实力较强企业，正从电机控制系统或是电池管理系统向新能源汽车电控方向发展。电控方面，呈现出百花齐放的态势。以下是国内外以及合资中比较的新能源汽车电控供应商：西门子（SIEMENS）-德国简介：西门子股份公司是全球的技术企业，创立于1847年，业务遍及全球200多个国家，专注于电气化、自动化和数字化领域。是世界比较大的能源和资源节约型技术供应商之一。2014财年，西门子在中国的总营收达到，实现稳健增长。西门子已在中国建立了77家运营企业，拥有超过32000名员工，是中国比较大的外商投资企业之一。日立汽车系统（HitachiAutomotiveSystems）-日本简介：成立于2009年，产品有发动机管理系统、电子传动系统、行驶控制系统等。全球建有56家关联公司，其中中国就有16家，2013年集团销售额达8921亿日元，营业利润率为5%。为了改善经营，该公司2013财年大幅增加设备和研发投资，在智驾方面有所突破。

本实用新型涉及一种车辆控制系统。背景技术：以前，提出有一种当进行了从自动驾驶朝手动驾驶的切换时，决定对驾驶者推荐的驾驶操作的自动驾驶控制装置(例如，参照专利文献1)。根据所述自动驾驶控制装置，当已从自动驾驶切换成手动驾驶时，驾驶者可容易地进行适当的驾驶操作。然而，存在根据驾驶者的状态，从自动驾驶朝手动驾驶的切换自身本来就不适当的情况。因此，提出有一种自动驾驶支援装置，其通过驾驶者监视部来监视驾驶者的状态，根据其监视结果来分阶段地设定表示是否可进行从自动驾驶朝手动驾驶的切换的等级(例如，参照专利文献2)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2017-94963号公报专利文献2：日本特开2017-97518号公报技术实现要素：实用新型所要解决的问题但是，例如在车辆正在进行转弯行驶的情况下，在从自动驾驶朝手动驾驶的切换时，存在根据车辆的状态，作为驾驶者接手驾驶的状况并不合适的情况。在此情况下，若进行朝手动驾驶的切换，则存在无法维持车辆的行驶稳定性的担忧。本实用新型是鉴于以上所述而成者，其目的在于提供一种在车辆的转弯行驶中的从自动驾驶朝手动驾驶的切换时也可以维持车辆的行驶稳定性的车辆控制系统。电控系统可以控制汽车的自动泊车功能。

   电控系统被称为新能源汽车的大脑，作为三大技术之一，其主要还涵盖了电机控制系统和电池管理系统。电控系统，一般是由主机厂来参与研发。由此可见，新能源汽车市场的竞争，意味着电控系统技术对市场竞争有很大的影响。目前国内外新能源汽车电控市场呈如下特点：新能源汽车电控销售持续爆发，大幅超出市场预期，预计全年将有望实现翻倍以上增长。今年下半年以来新能源汽车的产销数据持续超预期，工信部公布2015年1-9月份产量，同比增长近3倍。第四季度是新能源汽车产销旺季，预计新能车产量还会一路上升。受益于新能源汽车市场规模的迅速扩展，新能源汽车电控的产销量也将随之增长。就国内而言，目前已于主机厂配套的新能源汽车电控研发的厂家为数不多，多以合资研发为主。整车厂中，比亚迪新能源汽车电控自主配套。在国内，自主与合资的**厂家有华域汽车电动，上海联合电子，北汽大洋电机，浙江智慧电装，上海大郡，上海电驱动（2015年6月被大洋电机收购）等。在国外，很多电控系统为内部配套，像特斯拉、宝马、本田、日产等的电控系统均为体系内供应商直接供货，另外还有一种情况是整车厂和零部件供应商共同参与，福特和麦格纳联合开发电机控制系统。电控系统可以提高汽车的通信能力。杭州汽车电控

电控系统可以提高汽车的安全性。杭州汽车电控

    (一)集成化近年来嵌入式系统、局域网控制和数据总线技术的成熟，使汽车电子控制系统的集成成为汽车技术发展的必然趋势。将发动机管理系统和自动变速器控制系统，集成为动力传动系统的综合控制;将制动防抱死控制系统、牵引力控制系统和驱动防滑控制系统综合在一起进行制动控制;通过底盘控制器，将制动、悬架、转向、动力传动等控制系统通过总线进行连接，控制器通过复杂的控制运算，对各子系统进行协调，将车辆行驶性能控制到比较好水平，形成一体化底盘控制系统。(二)智能化智能化传感技术和计算机技术的发展，加快了汽车的智能化进程。汽车智能化相关的技术问题已受到汽车制造商的高度重视。其主要技术中"自动驾驶仪"的构想必将依赖于电子技术实现。智能交通系统(ITS)的开发将与电子、卫星定位等多个交叉学科相结合，它能根据驾驶员提供的目标资料，向驾驶员提供距离短而且能绕开车辆密度相对集中处的比较好行驶路线。它装有电子地图，可以显示出前方道路、并采用卫星导航。从全球定位卫星获取沿途天气、车流量、交通***、交通堵塞等各种情况，自动筛选出比较好行车路线。 杭州汽车电控