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    如油压表)接入管路后，若需用蓄电池电源对其测试，也必须先关闭点火开关，再接蓄电池连接线，然后打开点火开关。否则，将可能产生电火花而引起火灾。特别要指出的是：当燃油系统检查完毕后，在拆卸检测装置之前，同样必须先关闭点火开关，然后拆下蓄电池连接线，方可执行燃料系的作业。(4)发动机维修妥善后，需掉ECU中的原故障代码。对大多数电喷发动机而言，拆下蓄电池连接线或拆下通往ECU的熔丝，保持断电30s即可掉ECU中的故障代码。但是，个别发动机则不适用这种拆卸电源的办法，否则将会使其石英钟和音响等附属设备的内存(包括防盗码)一起被消除掉。因此，应按该车的维修手册所指示的方法去消除故障代码，切不可随意拆除电源线。★依照故障代码检测故障可靠不可靠通过解读故障代码，大多能正确差别故障可能发生的原因和部位。有时也会出现判断失误，造成误导。实际上，故障代码是一个是或否的界定结论，不可能指出故障的具体原因；若欲判定故障部位，还需根据发动机的故障征候，进一步分析和检查才能做到。(1)自诊断系统也有显示不出来的传感器故障。ECU在对传感器信号进行检测时，只能接收其内设范围以外的(传感器)超常信号，从而判别传感器有无故障。汽车电控系统包括发动机管理系统和安全系统。台州汽车电控供应

   车辆控制部117对应于从所述自动驾驶切换开关输入的自动驾驶开始/停止信号，使自动驾驶开始/停止。另外，车辆控制部117以使本车辆沿着由行动计划生成部115所生成的目标轨道以目标速度进行行驶的方式，经由所述eps61、vsa62、awd63及esb64等来控制驱动力输出装置71、刹车装置72及转向装置73。驾驶切换控制部12对应于从所述自动驾驶切换开关输入的信号，将自动驾驶及手动驾驶的各驾驶模式相互切换。驾驶切换控制部12例如根据指示对于油门踏板或刹车踏板、转向盘等的加速、减速或操舵的操作，切换驾驶模式。另外，驾驶切换控制部12在由通过行动计划生成部115所生成的行动计划所设定的自动驾驶的结束预定地点附近等处，执行从自动驾驶朝手动驾驶的切换。另外，在因本车辆的故障等而由所述异常判定部116判定为异常状态的情况下，驾驶切换控制部12避免自动驾驶控制的执行，而执行朝手动驾驶控制的切换。手动驾驶控制部13执行利用驾驶者的手动驾驶的本车辆的行驶中所需要的控制。手动驾驶控制部13根据由驾驶者进行的转向盘、油门踏板、刹车踏板等的操作，控制所述驱动力输出装置71、刹车装置72及转向装置73等。行驶稳定判定部14判定本车辆是否已满足行驶稳定条件。嘉兴好汽车电控本地汽车电控公司，无锡东英电子有限公司。

4.自适应悬挂系统(ASS)自适应悬挂系统能根据悬挂装置的瞬时负荷，自动、适时地调整悬挂的阻尼特性及悬架弹簧的刚度，以适应瞬时负荷，保持悬挂的既定高度，极大地提高了车辆行驶的稳定性、操纵性和乘坐的舒适性。5.巡行控制系统(CCS)巡航控制又称恒速行驶系统是让驾驶员无需操作油门踏板就能保证汽车以某一固定的预选车速行驶的控制系统。(三)车身安全系统车身电子安全系统包括车身系统内的电子设备，主要有自适应前照灯系统、汽车夜视系统、安全气囊、碰撞警示与预防系统、轮胎压力监测系统、自动调节座椅系统、安全带控制系统等，提高了驾驶人员和乘客乘坐的舒适和方便。(四)信息通讯系统信息通讯系统包括汽车导航与定位系统、语音系统、信息系统、通信系统等。1.汽车导航系统与定位系统(NTIS)该系统可在城市或公路网范围内，定向选择比较好行驶路线，并能在屏幕上显示地图，表示汽车行驶中的位置，以及到达目的地的方向和距离。这实质是汽车行驶向智能化发展的方向，再进一步就可成为无人驾驶汽车。

   曲轴位置传感器损坏以后，直接会造成发动机无法启动等故障。曲轴位置传感器通常有磁电式、霍尔式、磁阻式。***我们讲一下磁电式。磁电式曲轴位置传感器，通常分2线与3线的。其中2根的分别交流信号线。如果有3线的，第3根线是交流信号屏蔽线，他跟搭铁相连接。汽修人如何判断曲轴位置传感器是磁电式？磁电式的磁性比较强，用螺丝刀碰上去，就把螺丝刀级吸住了。唐老师传感器原理飞轮切割软磁铁芯，线圈就感应到交流信号电输出。这个跟发电机原理一样。发电机有电压调节器，这个传感器没有；所以输出的电压随转速升高而升高。这个没有整流器，所以输出的是交流电。检测方法1用万用表检测万用表两根表笔任意接入磁电式曲轴位置传感器的两根信号线里面。这是交流电，不分正负的。怠速状态下，万用表拧入交流档20V档位。如上图测出怠速时电压为。通常转速越高，电压越高。2用示波器检测示波器电压调到14V，时间调到10mS.启动汽车，就可以看到交流信号波形图如上。3通过观察仪表发动机转速发动机转速信号来自曲轴位置传感器，如果传感器没有信号输出，那发动机转速表，肯定不会动。注意安装有曲轴位置传感器的车，发动机转速信号才来自曲轴位置传感器；柴油机来自发电机。电控系统可以提高汽车的稳定性。

图1是表示本实用新型的一实施方式的车辆控制系统1的结构的图。搭载本实施方式的车辆控制系统1的车辆例如包含可进行四轮驱动的电动汽车。本实施方式的车辆控制系统1如在后段中进行详述那样，具有可自动地控制车辆的驾驶的结构，使相当于日本国土交通省所规定的等级3的自动驾驶变为可能。如图1所示，车辆控制系统1包括：电子控制单元(electronontrolunit，ecu)10、外界感测装置20、人机接口(humanmachinerface，hmi)30、导航装置40、车辆传感器50、电动助力转向系统(electricpowersteering，eps)61、车辆稳定辅助系统(vehiclestabilityassist，vsa)62、全轮驱动系统(allwheeldrive，awd)63、电子伺服刹车(electricservobrake，esb)64、驱动力输出装置71、刹车装置72、及转向装置73。外界感测装置20包括：相机21、雷达(radar)22、及激光雷达(lidar)23。在本车辆的任意的部位上设置至少一个相机21，对本车辆的周围进行拍摄来获取图像信息。相机21是单眼相机或立体相机，例如可使用利用电荷耦合器件(chargecoupleddeviced)或互补金属氧化物半导体plementarymetaloxidesemiconductor，cmos)等固体摄像元件的数码相机。在本车辆的任意的部位上设置至少一个雷达22。调速汽车电控原理，无锡东英电子有限公司。天津正规汽车电控

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如何控制电动机-电机控制器-控制基本内容电机控制器主要包含运行速度控制和运行方向控制两个方面的内容。①运行速度控制采用PWM控制改变逆变器输出的三相交流电的电压和频率就可以改变电机的转速，从而对汽车进行调速。②运行方向控制通过改变逆变器中IGBT的导通顺序改变输出三相交流电的相序，可以使电机反转，从而改变汽车的运行方向。PWM，即脉冲宽度调制，也称为“开关驱动装置”。采用PWM对逆变电路中的开关器件IGBT的通（开）和断（关）进行控制，输出端可以得到一系列幅值相等的脉冲这些脉冲可以代替正弦波或所需要的波形。按照一定规则对各脉冲的宽度进行调制，便可改变逆变器输出电压的大小和频率。电机控制的主要内容是通过PWM的控制，改变逆变器输出三相交流电的电压、频率和相顺，从而对电动机的转速和方向进行控制。台州汽车电控供应