电子转向助力系统(EPS)电子转向助力系统采用电动机与电子控制技术对转向进行控制,利用电动机产生的动力协助驾车者进行动力转向,系统不直接消耗发动机的动力。EPS一般是由转矩(转向)传感器、电子控制单元、电动机、减速器、机械转向器以及蓄电池电源等构成。汽车在转向时,转矩(转向)传感器会感知转向盘的力矩和拟转动的方向,这些信号会通过数据总线发给电控单元,电控单元会根据传动力矩、拟转的方向等数据信号,向电动机控制器发出动作指令,电动机就会根据具体的需要输出相应大小的转动力矩,从而产生了助力转向。如果不转向,则本套系统就不工作,处于待调用状态。电子转向助力系统提高了汽车的转向能力和转向响应特性,增加了汽车低速时的机动性以及调整行驶时的稳定性。目前国内中***轿车应用助力转向较多。汽车电控报价,无锡东英电子有限公司。宿迁汽车电控供应
注册资金6000万元人民币,目标是借助北京汽车工业集团的新能源汽车技术研发、资源集约、产业整合的项目管理平台,结合大洋电机国内的专业化电机研发制造能力,打造电动汽车驱动系统和整车控制系统研发及生产制造的企业。公司目前已经建立起了新能源汽车驱动电机开发、生产体系和完善的实验验证体系,并依托北汽新能源汽车公司完善的整车验证体系和中山大洋电机的国家发改委授予的国家工程试验中心的试验验证能力。2012年已达到单班20000台套新能源汽车驱动电机的生产能力。目前已经实现对北汽新能源、北汽福田、北京现代和长安汽车的批量供货。上海大郡动力anghaiDajunTechnologies)-中国简介:公司于2005年11月11日成立,主要从事新能源汽车电机驱动系统的研发、生产和销售,目前已覆盖乘用车、轻型商务车、公交车以及工程机械等各类下游需求。上海大郡拥有上汽、东风、长安、北汽、广汽等乘用车客户,以及金龙、申沃、五洲龙、中通、银隆等商用车客户。2014年10月,正海磁材斥资4亿元收购其八成股份,此前正海磁材已持有上海大郡,若交易完成后,正海磁材将持有上海大郡。电装(DENSO)-日本简介:电装(点击查看电装布局图)世界500强排名242位。南京好汽车电控汽车电控制造,无锡东英电子有限公司。
本实用新型涉及一种车辆控制系统。背景技术:以前,提出有一种当进行了从自动驾驶朝手动驾驶的切换时,决定对驾驶者推荐的驾驶操作的自动驾驶控制装置(例如,参照专利文献1)。根据所述自动驾驶控制装置,当已从自动驾驶切换成手动驾驶时,驾驶者可容易地进行适当的驾驶操作。然而,存在根据驾驶者的状态,从自动驾驶朝手动驾驶的切换自身本来就不适当的情况。因此,提出有一种自动驾驶支援装置,其通过驾驶者监视部来监视驾驶者的状态,根据其监视结果来分阶段地设定表示是否可进行从自动驾驶朝手动驾驶的切换的等级(例如,参照专利文献2)。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开2017-94963号公报专利文献2:日本特开2017-97518号公报技术实现要素:实用新型所要解决的问题但是,例如在车辆正在进行转弯行驶的情况下,在从自动驾驶朝手动驾驶的切换时,存在根据车辆的状态,作为驾驶者接手驾驶的状况并不合适的情况。在此情况下,若进行朝手动驾驶的切换,则存在无法维持车辆的行驶稳定性的担忧。本实用新型是鉴于以上所述而成者,其目的在于提供一种在车辆的转弯行驶中的从自动驾驶朝手动驾驶的切换时也可以维持车辆的行驶稳定性的车辆控制系统。
电控比较的厂商有电装、西门子、日立、大陆等。从全球范围来看,新能源汽车被公认为是未来汽车行业的主流,很多国家都在积极发展和引导新能源汽车。随着新能源汽车的发展,这也为电控的发展带来了契机。国内市场,随着国家的政策的帮扶,一些实力较强企业,正从电机控制系统或是电池管理系统向新能源汽车电控方向发展。电控方面,呈现出百花齐放的态势。以下是国内外以及合资中比较的新能源汽车电控供应商:西门子(SIEMENS)-德国简介:西门子股份公司是全球的技术企业,创立于1847年,业务遍及全球200多个国家,专注于电气化、自动化和数字化领域。是世界比较大的能源和资源节约型技术供应商之一。2014财年,西门子在中国的总营收达到,实现稳健增长。西门子已在中国建立了77家运营企业,拥有超过32000名员工,是中国比较大的外商投资企业之一。日立汽车系统(HitachiAutomotiveSystems)-日本简介:成立于2009年,产品有发动机管理系统、电子传动系统、行驶控制系统等。全球建有56家关联公司,其中中国就有16家,2013年集团销售额达8921亿日元,营业利润率为5%。为了改善经营,该公司2013财年大幅增加设备和研发投资,在智驾方面有所突破。**汽车电控厂商,无锡东英电子有限公司。
这是非常麻烦和费时的。因此,在维修电控汽车之前应按要求先读取并记录故障代码,然后才能进行其他的维修作业,以免不慎丢失故障代码。(2)当点火开关处于接通(ON)位置时,无论发动机是否正在运转,此时绝不可拆下蓄电池连接线或熔丝。因为突然断电将会使电路中的线圈产生自感电动势而出现很高的瞬时电压(有时高达近万伏),从而使ECU及相关传感器等微电子器件严重受损。必须引起注意的是:除蓄电池连接线外,其他凡是与蓄电池电压相同的电气装置的导线,当点火开关处于接通(ON)位置时,也都不能拆除。否则,也同样会使相关的线圈产生自感而烧坏ECU或传感器。这些电气装置包括:点火系统,怠速控制步进电机,ECU的可编程只读存贮器(PROM),喷油器,空调及其他电磁离合器,还有ECU某些连接线等。(3)在对电控发动机燃料系统进行检查作业之前,应拆下蓄电池的连接线(或熔丝),以免发生火灾。即在拆卸油路之前应先关闭点火开关(置“OFF”),再拆下蓄电池连接线或熔丝。由于供油系统中残存一定的压力,故还得对燃油系统“卸压”。较简单的方法是在拆卸油路的接头处裹上布条或棉纱,并在其下面放一油盆,然后慢慢松动接头将燃油导入盆内,以防飞溅。当燃油检测装置。正规汽车电控报价,无锡东英电子有限公司。扬州汽车电控制造
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图1是表示本实用新型的一实施方式的车辆控制系统1的结构的图。搭载本实施方式的车辆控制系统1的车辆例如包含可进行四轮驱动的电动汽车。本实施方式的车辆控制系统1如在后段中进行详述那样,具有可自动地控制车辆的驾驶的结构,使相当于日本国土交通省所规定的等级3的自动驾驶变为可能。如图1所示,车辆控制系统1包括:电子控制单元(electronontrolunit,ecu)10、外界感测装置20、人机接口(humanmachinerface,hmi)30、导航装置40、车辆传感器50、电动助力转向系统(electricpowersteering,eps)61、车辆稳定辅助系统(vehiclestabilityassist,vsa)62、全轮驱动系统(allwheeldrive,awd)63、电子伺服刹车(electricservobrake,esb)64、驱动力输出装置71、刹车装置72、及转向装置73。外界感测装置20包括:相机21、雷达(radar)22、及激光雷达(lidar)23。在本车辆的任意的部位上设置至少一个相机21,对本车辆的周围进行拍摄来获取图像信息。相机21是单眼相机或立体相机,例如可使用利用电荷耦合器件(chargecoupleddeviced)或互补金属氧化物半导体plementarymetaloxidesemiconductor,cmos)等固体摄像元件的数码相机。在本车辆的任意的部位上设置至少一个雷达22。宿迁汽车电控供应
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