情况3:在越位的情况下,在轴停下来时,触碰正向限位开关初始移动方向为左,触碰到反向限位开关上升沿,面板显示由RUN变为NOT,触发反向超程减速停止,但轴越过了反限位开关,又触发了反向限位开关的下降沿。在轴停下来时,伺服会报E-260,此时触碰到了正向限位开关,伺服会报E-261,必须取消正向限位开关,才将E-261报警消除,否则报警不能消除,再使轴正向运动,再次触碰到反向限位开关上升沿和下降沿,面板显示才能由NOT变为RUN,解除反向超程禁止。定位高效:可选 17 位、19 位或 23 位绝对值编码器。750W信捷伺服厂家直销

软件参数设置对于带抱闸的伺服电机,需要将伺服驱动器的一个SO端子配置为抱闸输出/BK功能,并确定SO端子有效逻辑,即参数P5-44需要设置。参数设置状态伺服驱动状态信号/BK端子输出逻辑伺服电机状态P5-44=n.000□伺服bb无效抱闸电源断开,电机处于位置锁定状态伺服run有效抱闸电源接通,电机处于可旋转状态P5-44=n.001□伺服run无效抱闸电源断开,电机处于位置锁定状态伺服bb有效抱闸电源接通,电机处于可旋转状态当使用抱闸信号端子控制抱闸时,伺服使能ON、抱闸电源接通,电机处于可旋转状态;如果新机调试出现电机不能转动的情况,请确认抱闸是否打开。信捷MS6G-130TH15B(Z)2-40P8选型支持支持远程监控与调试功能,方便工程师远程解决设备运行问题。

停车方式伺服停机按停机方式分为自由停机、减速停机和动态制动(DB)停机,以下对伺服停机方式做出解释说明。停机方式自由停机减速停机DB停机停机原理伺服驱动不使能,伺服电机不通电,自由减速到0,减速时间受机械惯量、设备摩擦等影响。伺服驱动器输出反向制动转矩,电机迅速减速到0。伺服电机工作在短接制动状态。停机特点优点:平滑减速,机械冲击小,但减速过程慢平滑减速,机械冲击小缺点:减速过程较慢优点:减速时间短缺点:存在机械冲击优点:减速时间短缺点:存在机械冲击根据伺服停机出现的场景不同,分为伺服OFF停机、报警停机、超程停机。DS5C2系列0.1~7.5kW功率段标配动态制动(DB)功能
15kW驱动器的SI1SI2SI3三路低速SI输入,响应时间小于等于2ms,支持NPN和PNP接法;SI4SI5两路是高速SI输入,响应速度小于等于2μs,支持NPN接法;典型电压DC24V,小不低于DC18V,最大允许电压不高于DC28V。
7.5kW及以下驱动器SO1、SO2、SO3只支持NPN接法;15kW驱动器SO1、SO2、SO3、SO4带+、-标识,SO1-、SO2-、SO3-、SO4-使用共同的COM时可连在一起;最大负载电流:400W及以下:SO1DC500mA(比较大),SO(其他)DC50mA(比较大),由干抱闸所需电流较大,通过SO直接控制抱闸电机时,请使用SO1端子控制,并设置抱闻参数P5-44=n.0001;750W及以上:SO(全部)DC50mA(比较大),支持24VDC,比较高不超过30VDC,由于抱闸所需电流较大,通过SO控制抱闸电机时,请使用中间继电器。 常州三禾工自动化科技有限公司是信捷授权代理商。

绝对值编码器消除多圈编码器消除圈数需要在伺服bb状态完成,消除圈数可通过伺服面板消除和SDO通讯消除。F1-06写入1,多圈***值当前圈数U0-91将被置零,绝对值编码器当前位置反馈U0-57~U0-60、U0-94~97中的多圈圈数也会被消除,保留单圈以内的位置。1)伺服驱动面板消除通过F1-06可以面板消除绝对值编码器位置的圈数。伺服处于bb状态下,进入参数F1-06显示:按【INC】键加至1并长按【ENT】确认退出:)EtherCAT总线通讯消除在伺服bb状态下,通过EtherCAT总线SDO通讯对#0x4106写1即可消除圈数;给D0写1即可消除圈数。专注销售信捷品牌 PLC、触摸屏、伺服等全系列工控产品,销售额连年攀升,达千万级规模。信捷MS6G-180CN15B(Z)2-43P0选型支持
在陶瓷制造设备中,信捷伺服系统控制设备运转,提升陶瓷产品的成型质量。750W信捷伺服厂家直销
伺服OFF以及报警停机关联参数参数含义出厂设定单位设定范围修改生效P0-30停止超时时间200001ms0~65535伺服bb即时P0-27伺服关使能停机模式0-0~5伺服bb即时P0-29报警停止方式2-0~5伺服bb即时参数数值意义P0-270自由运行停止,停止后保持自由运行状态。1自由运行停止,停止后保持DB状态。2减速制动停止,停止后保持自由运行状态。3减速制动停止,停止后保持DB状态。4DB停止,停止后保持自由运行状态。5DB停止,停止后保持DB状态。P0-29关使能属性报警0自由运行停止,停止后保持自由运行状态。1自由运行停止,停止后保持DB状态。2/4DB停止,停止后保持自由状态。3/5DB停止,停止后保持DB状态。不关使能属性报警0自由运行停止,停止后保持自由运行状态。1自由运行停止,停止后保持DB状态。2减速制动停止,停止后保持自由运行状态。3减速制动停止,停止后保持DB状态。4DB停止,停止后保持自由运行状态。5DB停止,停止后保持DB状态。750W信捷伺服厂家直销