高速计数输入，高达80KHzXD系列PLC※1的基本单元配备了2~10通道、两相高速计数器和高速计数比较器，可进行单相、AB相2种模式进行计数，频率可达80KHz。高速脉冲输出，高达100KHz※2XD系列PLC※1一般具有2~10个脉冲输出端子，可输出高达100KHz※2的脉冲。中断功能XD系列PLC具有中断功能，分为外部中断、定时中断以及高速计数中断，可满足不同的中断需求。I/O点的自由切换XD系列PLC独有的特殊功能，针对端子损坏处理而开发的技术，无需改动程序就可实现正常的运行。物流自动化行业中，三禾工利用信捷 PLC 开发 AGV 控制系统，优化仓储分拣效率与设备响应速度。XD5...

3-3.构成原则1）关于通讯口XD/XL系列的基本单元一般都配备COM1口、COM2口、USB口。COM1、COM2通讯口都可用于编程下载、通讯。COM1一般为RS232方式，COM2一般为RS485方式，两个端口互相单独。USB口一般用于编程下载、在线监控，下载速度较COM1、COM2更快。2）关于扩展设备一般说来，基本单元可以扩展不同类型的扩展模块，也可以混合扩展，输入输出扩展、模拟量、温度扩展均可。XD1/XD2系列不支持扩展模块，XD3系列**多可扩展10个模块，XD5/XDM/XDC/XD5E/XDME/XDH系列**多可扩展16个模块。XL1不支持扩展模块，XL3系列*...

XL系列扩展单元1）扩展模块为了更好的满足现场的控制需求，XL系列PLC可外部扩展模块，XL3可扩展10个模块、XL5/XL5E/XL5N/XLME/XLH/XL5H可扩展16个模块、XL1不支持扩展模块。种类丰富包括数字量扩展模块、模拟量扩展模块、温度控制模块。I/O扩展模块输入点数8~32；输出点数8~32；输出类型：晶体管、继电器；电源：DC24V。模拟量扩展模块模拟量类型：电压、电流；路数：AD4~8路、DA2~4路；电源：DC24V。温度控制模块类型：PT100、热电偶；通道数：4路；PID控制：内置、继电器；电源：DC24V。15. 农业灌溉系统里，常州三禾工利用电气自动化...

XL系列PLC性能规格表项目规格程序执行方式循环扫描方式编程方式指令、梯形图并用处理速度XL1/XL3/XL5/XLH-24：0.02~0.05us；XL5N/XLH-30/XL5H/XL5E/XLME：0.01~0.03us停电保持使用FlashROM及锂电池（3V纽扣电池） 项目规格用户程序容量※1XL1/XL3：256KBXL5：512KBXL5E/XL5N/XLME/XL5H：1MBXLH：2MB（24点）、4MB（30点）I/O点数※2总点数16点24点30点32点64点输入点数8点X0~X712点X0~X1314点X0~X1516点X0~X1732点X0~X37输出点数8...

XL适配电源XL系列PLC的供电电源可使用外部开关电源，也可使用XL**电源模块XL-P50-E。1）基本规格项目规格供电电源AC100-240V输出电压DC24V输出电流2A空气无腐蚀性、可燃性气体环境温度0°C~60°C环境湿度5%RH~95%RH（无凝露）安装直接安装在导轨上接地第三种接地（不可与强电系统公共接地）2）结构说明名称功能说明产品型号该产品的具体型号系统指示灯PWR：电源指示灯，给电源模块供电后，绿色常亮RUN：运行指示灯，电源模块正常运行时，绿色常亮输入接线L、N：电源模块外部供电输入端子FG：接地端子输出接线可对外输出1组24V、0V，主要对XL本体进行供电16. 污水处...

XL系列扩展单元1）扩展模块为了更好的满足现场的控制需求，XL系列PLC可外部扩展模块，XL3可扩展10个模块、XL5/XL5E/XL5N/XLME/XLH/XL5H可扩展16个模块、XL1不支持扩展模块。种类丰富包括数字量扩展模块、模拟量扩展模块、温度控制模块。I/O扩展模块输入点数8~32；输出点数8~32；输出类型：晶体管、继电器；电源：DC24V。模拟量扩展模块模拟量类型：电压、电流；路数：AD4~8路、DA2~4路；电源：DC24V。温度控制模块类型：PT100、热电偶；通道数：4路；PID控制：内置、继电器；电源：DC24V。12. 建材生产企业与常州三禾工合作，用电气自动...

【注】：※1：XD系列PLC本体提供DC24V电源输出端子（24V、0V端子），可以作为传感器用供给电源，10~16点型PLC的DC24V为200mA/DC24V，24~60点型PLC的DC24V为400mA/DC24V使用（输出为额定电流值，瞬时电流大于额定电流值请使用外部开关电源供电）。注意，这个端子不能由外部电源供电。※2：●端子是空端子，请不要对其进行外部接线或作为中继端子使用。※3：基本单元和扩展模块的COM端子建议互相连接。、 信捷代理商推荐常州三禾工自动化科技有限公司！ 拥有专业电气自动化设计团队，能依据不同工业项目需求，量身打造适配的自动化精妙蓝图。XD5-24T-E...

模拟量输入输出XD-2AD2DA-A-ED，支持电流模式的输入输出。XD-2AD2DA-V-ED，支持电压模式的输入输出。XD-4AD-A-ED，支持电流模式输入。XD-4AD-V-ED，支持电压模式输入。XD-4DA-A-ED，支持电流模式输出。XD-4DA-V-ED，支持电压模式输出。模拟量温度混合XD-2AD2PT-A-ED，支持2路电流输入、2路PT100温度输入。XD-2AD2PT-V-ED，支持2路电压输入、2路PT100温度输入。XD-2PT2DA-A-ED，支持2路PT100温度输入、2路电流输出。XD-2PT2DA-V-ED，支持2路PT100温度输入、2路电压输出。团队...

7）上传RS232方式下载器在上传模式时，通过下载线和RS232口与源PLC连接后再上电，下载器进入预上传状态，按一下侧面的START按钮，开始将源PLC的程序上传到下载器里，此时DATA灯、COM灯快速闪烁；上传完成后COM灯灭、DATA和OK灯以1Hz频率缓慢闪烁。以太网方式下载器在上传模式时，通过以太网口、下载线和RS232口与源PLC连接后，下载器进入预上传状态，按一下侧面的START按钮，开始将源PLC的程序上传到下载器里，此时DATA灯、ACT灯（以太网口上方的黄色小灯）快速闪烁；上传完成后，DATA灯和OK灯以1Hz频率缓慢闪烁。【注】：上传过程中会修改COM1的参数，上传完...

手册的内容构成本手册涉及XD/XL系列可编程控制器的选型、系统构成，主要介绍XD/XL系列可编程控制器的基本单元的规格参数、输入输出接线、运行维护等。本手册按内容的不同，共分10个章节内容，各章节内容概览如下：章节号章节名称章节内容1产品概述主要介绍XD/XL系列可编程控制器的性能特点、型号构成以及全系列产品构成、产品各部分说明等。2本体规格参数主要介绍XD/XL系列可编程控制器的基本单元的一般规格、性能规格、端子排列、产品外形尺寸、接口说明等。3系统构成主要介绍由XD/XL系列可编程控制器为中心的系统组成、外部周围设备、扩展设备、本体与扩展设备连接的原则、产品的安装、I/O点数的...

3-2-4.下载器下载器JD-P03用于无PC场合下的多个信捷PLC之间的程序及数据的拷贝。1）适用PLCXD/XL系列PLC（XDH系列暂不支持）或ZG/ZP系列整体式控制器。2）版本要求机型上传（源PLC→下载器）下载（下载器→目标PLC）PLC不带以太网口PLC固件版本V3.4.6及以上PLC固件版本V3.4及以上PLC带以太网口PLC固件版本V3.5.3及以上PLC固件版本V3.5及以上3）基本规格项目规格外形尺寸94.8mm×52.0mm×26.5mm使用环境无腐蚀性气体环境温度0°C~60°C环境湿度5~95%11. 汽车零部件生产企业，经常州三禾工改造电气自动化系统，产量大增。信...

XL5N-32 结构组成：各部分名称如下：（1）：PLC本体型号（2）：输入标签及指示灯（3）：输出标签及指示灯（4）：系统指示灯PWR：电源指示灯RUN：运行指示灯ERR：出错指示灯（5）：输入端子（6）：输出端子（7）：RS485口（COM2）（8）：RS232口（COM1）（9）：通讯口1（RJ45）（10）：通讯口2（CANopen）（11）：电源接入端子（12）：右扩展模块接入口（13）：固定模块挂钩（上）（14）：固定模块挂钩（下）（15）：滑动锁扣（上）（16）：滑动锁扣（下）（17）：空（18）：左扩展ED模块接入口（COM3）（19）：产品标签2. 纺织行业中，常州三禾工凭借...

3-3.构成原则1）关于通讯口XD/XL系列的基本单元一般都配备COM1口、COM2口、USB口。COM1、COM2通讯口都可用于编程下载、通讯。COM1一般为RS232方式，COM2一般为RS485方式，两个端口互相单独。USB口一般用于编程下载、在线监控，下载速度较COM1、COM2更快。2）关于扩展设备一般说来，基本单元可以扩展不同类型的扩展模块，也可以混合扩展，输入输出扩展、模拟量、温度扩展均可。XD1/XD2系列不支持扩展模块，XD3系列**多可扩展10个模块，XD5/XDM/XDC/XD5E/XDME/XDH系列**多可扩展16个模块。XL1不支持扩展模块，XL3系列*...

2）扩展ED模块XL系列PLC可在左侧扩展ED模块，一般可扩展1个ED模块（XL1系列PLC不支持扩展ED模块）。通讯扩展XL-NES-ED，支持RS232或RS485（高速，支持X-NET总线），两个口不能同时使用。XL-COBOX-ED，支持CANopen通讯，可作主站也可作从站。模拟量输入输出XL-2AD2DA-A-ED，支持电流模式的输入输出。 XL-2AD2DA-V-ED，支持电压模式的输入输出。XL-4AD-A-ED，支持电流模式输入。XL-4AD-V-ED，支持电压模式输入。XL-4DA-A-ED，支持电流模式输出。XL-4DA-V-ED，支持电压模式输出。模拟量...

人机界面人机界面是实现PLC与操作人员之间交互性的界面。人机界面可以方便快捷地将操作人员的动作送达PLC，PLC再执行该动作。XD/XL系列PLC的基本单元支持各种人机界面的连接，连接建立在通讯协议一致的基础上，一般可通过Modbus协议，具体参数依据具体连接的人机界面而定。信捷公司的人机界面可直接与基本单元连接通讯（通讯参数已保持一致），目前，信捷人机界面产品分为触摸屏TS、TG系列、文本显示器OP系列。1）TS、TG系列尺寸4.3”、7”、8”、10.1”、15.6”显示1677万色、65536色操作显示区域触摸操作接口RS232、RS422、RS485、USB、以太网接口通讯可...

11）电池当使用电池作为电源给PLC供电时，由于不同型号的PLC功耗不同，电池能够工作的时长也有所不同（以太网机型功耗较大，点数越多功耗越大），下表列出部分机型使用电池供电可连续工作的时长，数据只供参考。PLC型号普通南孚电池松下可充电电池（2450mAh）XD3-32T-E约1h50min约5h40minXDE-30T4-E约30min约2h40minXD5-60T6-E约1h约4h30minXD5E-60T10-E约30min约2h20min 买信捷PLC一级模块，推荐咨询常州三禾工自动糊科技有限公司! 团队自主研发多种算法与程序库，如自适应张力补偿算法，提升信捷 PLC 在锂电...

XL系列PLC性能规格表项目规格程序执行方式循环扫描方式编程方式指令、梯形图并用处理速度XL1/XL3/XL5/XLH-24：0.02~0.05us；XL5N/XLH-30/XL5H/XL5E/XLME：0.01~0.03us停电保持使用FlashROM及锂电池（3V纽扣电池） 项目规格用户程序容量※1XL1/XL3：256KBXL5：512KBXL5E/XL5N/XLME/XL5H：1MBXLH：2MB（24点）、4MB（30点）I/O点数※2总点数16点24点30点32点64点输入点数8点X0~X712点X0~X1314点X0~X1516点X0~X1732点X0~X37输出点数8...

输入端子由于PLC内部没有内置DC24V电源，因此在进行输入接线时，需要外部提供DC24V电源。请先将外部开关电源的24V接在L+上，0V接在M上。输入端子和M端子之间用无电压接点或NPN开集电极晶体管接通时，则输入为ON，这时对应输入的LED灯亮。输入回路输入的一次回路和二次回路间用光耦合器进行绝缘隔离，二次回路中设有C-R滤波器。这是为防止由输入接点振动的或输入线混入的噪音，引起误操作而设置的。由于上述原因，对于输入ON→OFF，OFF→ON的变化，在可编程控制器内部，响应时间滞后约6ms。输入端子内置有数字滤波器。输入灵敏度该可编程控制器的输入电流是DC24V7mA，但是为了可靠动...

XL系列扩展单元型号构成及型号表1）数字量扩展模块数字量扩展模块的型号构成如下：XLE○□□○①②③④⑤⑥□⑦①：系列名称XL：XL系列扩展模块②：指代扩展模块E：表示扩展模块③：输入点数8或16或32④：输入点类型X：表示输入点为NPN型输入PX：表示输入点为PNP型输入⑤：输出点数8或16或32⑥：输出形式YT：晶体管输出YR：继电器输出⑦：接口类型无：欧式端子接口A：牛角端子接口，需外接端子台 模拟量、温度扩展模块模拟量、温度扩展模块的型号构成如下：XLE○□□○①②③④⑤⑥□⑦①：系列名称XL：XL系列扩展模块②：指代扩展模块E：表示扩展模块③：输入路数1或2或4或8④：模拟...

7-1．运行与调试1）产品的检查拿到产品之后，请首先检查产品的输入输出端子台是否完好，是否缺少部件。一般而言，此时的PLC可以直接连接电源线进行上电检查，PWR和RUN指示灯应常亮。2）程序的编写和下载确认产品完好之后，就可以对PLC编写程序了，程序的编写在个人电脑中进行。编写完成的程序可以下载到PLC中了。一般操作步骤如下：【注】：请在PLC上电之前连接编程电缆，这样能有效防止串口被烧坏！对于连接BD板和扩展模块、扩展ED模块，也是同样的操作。28. 线缆制造企业经常州三禾工升级电气自动化，提高生产速度。XD2-32R-E厂家直供注意1．请勿使用外部24V电源连接到控制器或扩展模块的24V、...

XD5（增强型、差分型）包含16、24、32、42、48、60、80点规格。兼容XD3的所有功能，速度是XC系列的15倍，支持2~10轴高速脉冲输出，具备更大的内部资源空间。可接扩展模块、扩展ED、扩展BD（16点不支持）。支持SD卡扩展（16点除外）。XD5-24D2T2-E、XD5-48D4T4-E机型支持差分输入输出。XDM（运动控制型）包含24、32、60点规格。兼容XD3的所有功能，支持4~10轴高速脉冲输出，可实现两轴联动、插补、随动等运动控制功能，可接扩展模块、扩展ED、扩展BD。支持SD卡扩展。XDC（运动总线型）包含24、32、48、60点规格。兼容XD3的所有功能，支持2路...

产品的运行、维护危险1．对控制器上电后，请勿触摸端子。有触电的危险。2．请勿带电对端子进行接线、拆线等操作。有触电的危险。3．对控制器中的程序进行更改之前，请务必先对其STOP。有可能引起误动作。注意1．请勿擅自拆卸、组装本产品。有可能造成产品的损坏。2．请在断电的情况下，插拔连接电缆。有可能造成电缆的损坏、引起误动作。3．请勿对空端子进行外部接线。有可能引起误动作、产品损坏。4．拆卸扩展设备、**设备、电池时，请先断电。有可能引起误动作、故障等。5．产品废弃时，请按工业废弃物处理。项目团队经验老到，从立项到交付全流程规范管理，确保信捷产品应用项目高效、高质量落地。信捷XD5-32RT-C正规...

XL5N-32 结构组成：各部分名称如下：（1）：PLC本体型号（2）：输入标签及指示灯（3）：输出标签及指示灯（4）：系统指示灯PWR：电源指示灯RUN：运行指示灯ERR：出错指示灯（5）：输入端子（6）：输出端子（7）：RS485口（COM2）（8）：RS232口（COM1）（9）：通讯口1（RJ45）（10）：通讯口2（CANopen）（11）：电源接入端子（12）：右扩展模块接入口（13）：固定模块挂钩（上）（14）：固定模块挂钩（下）（15）：滑动锁扣（上）（16）：滑动锁扣（下）（17）：空（18）：左扩展ED模块接入口（COM3）（19）：产品标签端盖与机身一体化增强抗振能力，航...

5-2.DC输入信号（AC电源型）以下内容*适用于XD系列PLC。1）DC输入信号  NPN 模式 输入端子输入端子和COM端子之间用无电压接点或NPN开集电极晶体管接通时，则输入为ON，这时对应输入的LED灯亮。可编程控制器内有多个输入COM端子可连接。输入回路输入的一次回路和二次回路间用光耦合器进行绝缘隔离，二次回路中设有C-R滤波器。这是为防止由输入接点振动的或输入线混入的噪音，引起误操作而设置的。由于上述原因，对于输入ON→OFF，OFF→ON的变化，在可编程控制器内部，响应时间滞后约6ms。输入端子内置有数字滤波器。输入灵敏度该可编程控制器的输入电流是DC24...

充裕的软元件容量资源量多可达8000点非掉电保持流程S、1000点掉电保持流程HS、70000点非掉电保持中间继电器M、12000点掉电保持中间继电器HM、1280点输入继电器X、1280点输出继电器Y、5000点非掉电保持定时器T、2000点掉电保持定时器HT、5000点非掉电保持计数器C、2000点掉电保持计数器HC、70000点数非掉电保持据寄存器D、25000点数掉电保持据寄存器HD、8192点FD。XDH系列具有更大的内部容量。两种编程方式XD系列PLC支持两种编程方式，即命令语和梯形图，两者之间可相互切换编辑。纺织行业里，技术团队构建的面料工艺参数数据库，借助信捷 PLC 实现新...

③：输入点类型无：NPN型输入P：PNP型输入NP：双极性输入④：EtherCAT运动控制功能A16：控制16轴EtherCAT从站A16L：运动控制功能简配型，控制16轴EtherCAT从站，不支持电子凸轮A32：控制32轴EtherCAT从站A64：控制64轴EtherCAT从站⑤：差分输出D2：2路差分高速脉冲输出D4：4路差分高速脉冲输出⑥：输出点类型、晶体管脉冲路数R：继电器输出T：晶体管输出，2路脉冲输出（XD1系列不支持）T4：晶体管输出，4路脉冲输出T4L：晶体管输出，4路脉冲输出，程序容量扩容型T6：晶体管输出，6路脉冲输出T10：晶体管输出，10路脉冲输出RT：继电器晶体管...

安全注意事项在产品使用过程中可能引发的问题基本载入了安全注意事项，并且全部以注意和危险两个等级来注明，其他未竟事项，请遵守基本的电气操作规程。注意错误使用时，可能会产生危险，有可能受到中度的伤害或受轻伤的情况下，以及有可能造成财产损失的情况下。危险错误使用时，可能会产生危险，引发人身伤亡或者受到严重伤害，以及有可能造成严重的财产损失的情况下。拿到产品时的确认注意1．受损的控制器、缺少零部件的控制器，或者是型号不符合要求的控制器，请勿安装。有受伤的危险。3C 电子组装领域，三禾工运用信捷 PLC 实现超微型元件贴装的高精度控制，提升产能与良率。XDM-60T10-E供应商XL适配电源XL系列P...

XL5H（EtherCAT总线型）包含24点规格。兼容XL5E的大部分功能，支持EtherCAT总线，支持随动等运动控制指令、支持2轴高速脉冲输出支持右扩展模块和左扩展ED模块，能够满足大多数用户的使用需求。LC5E（EtherCAT总线型）包含32点规格。兼容XL5E的大部分功能，可作为EtherCAT从站，支持和主站之间交互数据，支持以太网通讯、EtherCAT总线，支持4路脉冲输出，支持右扩展模块和左扩展ED模块，能够满足大多数用户的使用需求。 XL 系列 PLC 具备充实的基本功能和多种特殊功能。 信捷XD系列PLC扩展模块，数字量右扩模块，扩展8点直流输入，正负逻辑可设，输...

 PNP 模式 这时对应输入的LED灯亮。可编程控制器内有多个输入COM端子可连接。输入回路输入的一次回路和二次回路间用光耦合器进行绝缘隔离，二次回路中设有C-R滤波器。这是为防止由输入接点振动的或输入线混入的噪音，引起误操作而设置的。由于上述原因，对于输入ON→OFF，OFF→ON的变化，在可编程控制器内部，响应时间滞后约10ms。输入端子内置有数字滤波器。输入灵敏度该可编程控制器的输入电流是DC24V7mA，但是为了可靠动作起见，需要使其ON时，则为4.5mA以上的电流，OFF时则为1.5mA以下的电流。 12. 建材生产企业与常州三禾工合作，用电气自动化优化窑炉控制。XD...

2）扩展ED模块XL系列PLC可在左侧扩展ED模块，一般可扩展1个ED模块（XL1系列PLC不支持扩展ED模块）。通讯扩展XL-NES-ED，支持RS232或RS485（高速，支持X-NET总线），两个口不能同时使用。XL-COBOX-ED，支持CANopen通讯，可作主站也可作从站。模拟量输入输出XL-2AD2DA-A-ED，支持电流模式的输入输出。 XL-2AD2DA-V-ED，支持电压模式的输入输出。XL-4AD-A-ED，支持电流模式输入。XL-4AD-V-ED，支持电压模式输入。XL-4DA-A-ED，支持电流模式输出。XL-4DA-V-ED，支持电压模式输出。模拟量...