5-1-2.XL系列输入规格XL系列PLC的输入分NPN、PNP和双极性三种模式，下面介绍PLC和扩展模块的的输入规格、接线方式：5-1-2-1.NPN输入规格输入规格1）一般机型输入信号电压DC24V±10%输入信号电流7mA/DC24V输入ON电流4.5mA以上输入OFF电流1.5mA以下输入响应时间约10ms输入信号形式接点输入或NPN开集电极晶体管电路绝缘光电耦合绝缘输入动作显示输入ON时LED灯亮2）XL5-64T10、XL5E-64T6、XL5E-64T10、XLME-64T10：输入信号电压DC24V±10%输入信号电流7mA/DC24V输入ON电压9V以下输入OFF电压19V...

XD系列扩展单元1）扩展模块为了更好的满足现场的控制需求，XD系列PLC可外部扩展模块。XD1、XD2不支持扩展模块；XD3、XD3E可扩展10个模块；XD5、XDM、XDC、XD5E、XDME、XDH系列可扩展16个模块。种类丰富包括数字量扩展模块、模拟量扩展模块、温度控制模块。数字量扩展模块输入点数8~32；输出点数8~32；输出类型：晶体管、继电器；电源：DC24V。模拟量扩展模块类型：AD、DA、AD/DA；路数：AD4~12路、DA2~4路；电源：DC24V。温度控制模块类型：PT100、热电偶；通道数：2~6路；PID控制：内置、继电器；电源：DC24V。支持高速计数（高达...

XL5E-64、XLME-64 结构组成：各部分名称如下：（1）：PLC本体型号（2）：输入标签及指示灯（3）：输出标签及指示灯（4）：系统指示灯PWR：电源指示灯RUN：运行指示灯ERR：出错指示灯（5）：输入端子接口（CN0）（6）：输出端子接口（CN1）（7）：RS485通讯口（COM2）（8）：RS232通讯口（COM1）（9）：RJ45口1（LAN1）（10）：RJ45口2（LAN2）（11）：电源接入端子（12）：右扩展模块接入口（13）：固定模块挂钩（上）（14）：固定模块挂钩（下）（15）：滑动锁扣（上）（16）：滑动锁扣（下）（17）：空（18）：左扩展模块接入口（COM3）...

2）RS485通讯端子排·A为RS485+、B为RS485-，通讯时，A接A，B接B。·SG为通讯地端子，一般与伺服驱动器的SG相连。3）PLC电源接线端子排·PLC的电源输入端子为24V、0V。·FG为接地端子，用来屏蔽干扰，可根据需要单独接地。4）接线端子的接线头规格对XL系列PLC进行接线时，其接线头需符合以下要求：（1）剥线长度9mm；（2）带管状裸端头的柔性导线0.25-1.5mm2；（3）带管状预绝缘端头的柔性导线0.25-0.5mm2。买信捷PLC，请找常州三禾工自动化科技有限公司！1. 常州常州三禾工自动化在机械制造领域，为多家企业构建电气自动化系统，经验老到。信捷XD5E-6...

9）密码保护功能若源PLC中含有密码，下载器会以内部读取的密码与PLC的密码作对比验证，若验证成功，才能进行上传的动作。下载器读取密码操作方法如下：（1）另外找一台支持下载器的PLC（型号不需要与源PLC一致），在ASCII码监控模式下，向HD0~HD2寄存器中写入密码。（2）将此PLC通过RS232口与下载器连接好，下载器模式选为“UP”，按住START上电，OK灯与DATA灯交替闪烁，即表示密码读取成功。（3）再按正常上传方式，将源PLC中的程序和数据上传到下载器里即可。【注】：※1：若上传的程序中含有密码，则下载器下载的程序也含有相同密码；若下载器再去读取新的密码，则下载器下载的程序将变...

XD5（增强型、差分型）包含16、24、32、42、48、60、80点规格。兼容XD3的所有功能，速度是XC系列的15倍，支持2~10轴高速脉冲输出，具备更大的内部资源空间。可接扩展模块、扩展ED、扩展BD（16点不支持）。支持SD卡扩展（16点除外）。XD5-24D2T2-E、XD5-48D4T4-E机型支持差分输入输出。XDM（运动控制型）包含24、32、60点规格。兼容XD3的所有功能，支持4~10轴高速脉冲输出，可实现两轴联动、插补、随动等运动控制功能，可接扩展模块、扩展ED、扩展BD。支持SD卡扩展。XDC（运动总线型）包含24、32、48、60点规格。兼容XD3的所有功能，支持2路...

此外，XDH/XLH/XL5H的LAN2口可用于EtherCAT总线控制，可同时控制多达16~32轴，控制周期≤1ms。EtherCAT总线的用法请参阅《XDH/XLH系列可编程控制器用户手册【高级运动控制篇】》。5）编程电缆如果要用RS232口下载程序，可通过信捷的DVP线与PC进行连接，如果没有也可自己制作电缆，连接方式如下图所示：6MiniDin8芯插头（针）DB9插头（孔）【注】：※1：上图为DVP线接线图，DB9插头（孔）侧的2、3、5引脚内线颜色分别为棕色、红色、黑色。※2：XVP线需要在上图DVP线的基础上再接一根线，即前面（MiniDin8）的1号端子和后面（DB9）的7号端子...

【注】：※1：电源线请用2mm2以上的电线，以防止电压下降。※2：即使出现10ms以内的断电，可编程序控制器仍可继续工作。当长时间地断电或异常电压下降时，可编程序控制器就停止工作，输出也呈OFF状态，当电源恢复供电时，可编程序控制器就自动开始运行。※3：基本单元和扩展模块的接地端子FG可互相连接，并可靠接地（第三种接地）。2）DC电源型项目内容额定电压DC24V电压允许范围DC21.6V~26.4V输入电流（*基本单元）120mADC24V允许瞬间断电时间10msDC24V冲击电流10ADC26.4V比较大消耗功率15W（16点及以下）/30W（24点及以上）传感器用电源24VDC±10%16...

XL系列基本单元型号构成及型号表1）基本单元型号构成XL系列PLC的基本单元型号构成一般如下：XL①④②③⑤P64MET10A16①：系列分类1：XL1系列经济型3：XL3系列标准型5：XL5系列增强型5E：XL5E系列以太网通讯型5N：XL5N系列CAN通讯型ME：XLME系列以太网通讯型H：XLH系列EtherCAT总线型5H：XL5H系列EtherCAT总线型②：输入输出点数16：8输入/8输出24：12输入/12输出30：14输入/16输出32：16输入/16输出64：32输入/32输出③：输入点类型无：NPN型输入P：PNP型输入④：输出点类型、晶体管脉冲路数R：继电器输出T：晶体管...

高速计数输入，高达80KHzXD系列PLC※1的基本单元配备了2~10通道、两相高速计数器和高速计数比较器，可进行单相、AB相2种模式进行计数，频率可达80KHz。高速脉冲输出，高达100KHz※2XD系列PLC※1一般具有2~10个脉冲输出端子，可输出高达100KHz※2的脉冲。中断功能XD系列PLC具有中断功能，分为外部中断、定时中断以及高速计数中断，可满足不同的中断需求。I/O点的自由切换XD系列PLC独有的特殊功能，针对端子损坏处理而开发的技术，无需改动程序就可实现正常的运行。提供 17 位（131,072 脉冲 / 转）、19 位（524,288 脉冲 / 转）、23 位（8,...

手册中的约定俗成限于篇幅，手册中可能使用一定的简称来代替原有的名称，现将这些可能涉及到的名称列于下表，以便对照。简称解释XD系列PLCXD全系列可编程控制器的总称XL系列PLCXL全系列可编程控制器的总称XC系列PLCXC全系列可编程控制器的总称基本单元或本体XD/XL全系列可编程控制器的基本单元的简称扩展设备或扩展单元XD/XL系列可编程控制器的扩展模块及扩展BD板的总称扩展模块XD/XL系列可编程控制器的全部扩展模块的总称数字量扩展或I/O扩展XD/XL系列可编程控制器的全部数字量输入输出扩展模块的简称模拟量扩展XD系列可编程控制器的全部模拟量扩展模块的简称外部周围设备编程软件、人机界面、...

D系列PLC具备充实的基本功能和多种特殊功能，各个子系列由于面向的应用场合不同，其功能也不尽相同。充实的基本功能高速运算基本处理指令0.02～0.05us（以太网型可达0.01~0.03us），扫描时间10,000步1ms，程序容量比较高达1.5MB（XDH高达4MB）。丰富的扩展XD系列PLC※1一般支持10~16个扩展模块，1~2个扩展BD板，1个左扩展ED模块。多通讯口基本单元具备1～4个通讯口，包括USB、RS232、RS485、RJ45，可连接多种外部设备，如变频器、仪表、打印机等。1个RS232、1个RS485、1个USB；相比XC系列具有更快的处理速度。T-BOX正规代理③...

XD系列扩展单元1）扩展模块为了更好的满足现场的控制需求，XD系列PLC可外部扩展模块。XD1、XD2不支持扩展模块；XD3、XD3E可扩展10个模块；XD5、XDM、XDC、XD5E、XDME、XDH系列可扩展16个模块。种类丰富包括数字量扩展模块、模拟量扩展模块、温度控制模块。数字量扩展模块输入点数8~32；输出点数8~32；输出类型：晶体管、继电器；电源：DC24V。模拟量扩展模块类型：AD、DA、AD/DA；路数：AD4~12路、DA2~4路；电源：DC24V。温度控制模块类型：PT100、热电偶；通道数：2~6路；PID控制：内置、继电器；电源：DC24V。常州三禾工自动化成...

1）USB口USB口只能用于下载PLC程序和数据，不能用于其它通讯。下载时，请使用打印机的USB线或信捷USB下载线JC-UA-15来下载。36.05.1105【注】：XD1、XD2、XDC、XD5E、XDME、XDH、XL1、XL5E、XLME、XLH系列机型无USB口（XL1-16T-U具备1个USB口）。2）RS232口RS232通讯口用于程序上下载和通讯，COM0和COM1口支持MODBUS和X-NET两种通讯模式。COM0、COM1、COM2（*XDC系列）引脚图如下：34512687MiniDin8芯插座（孔）3）RS485口XD系列PLC的COM2的引脚为输出或输入端子排上的A、...

XL5E-32、XLME-32 结构组成：各部分名称如下：（1）：PLC本体型号（2）：输入标签及指示灯（3）：输出标签及指示灯（4）：系统指示灯PWR：电源指示灯RUN：运行指示灯ERR：出错指示灯（5）：输入端子（6）：输出端子（7）：RS485口（COM2）（8）：RS232口（COM1）（9）：RJ45口1（LAN1）（10）：RJ45口2（LAN2）（11）：电源接入端子（12）：右扩展模块接入口（13）：固定模块挂钩（上）（14）：固定模块挂钩（下）（15）：滑动锁扣（上）（16）：滑动锁扣（下）（17）：空（18）：左扩展ED模块接入口（COM3）（19）：产品标签21. 商业楼...

XD 系列基本结构组成：各部分名称如下：（1）：输入端子、电源接入端子（2）：输入标签（3）：RS232口（COM1）（4）：USB口（5）：输出标签（6）：24V输出端子、RS485口（COM2）（7）：输出端子（8）：输入动作指示灯（9）：系统指示灯PWR：电源指示灯RUN：运行指示灯ERR：错误指示灯（10）：扩展模块接入口（11）：安装孔（2个）（12）：输出动作指示灯（13）：导轨安装挂钩（2个）（14）：扩展BD（COM4）（15）：扩展BD（COM5）（16）：产品标签（17）：左扩展ED模块接入口（COM3）具备强大的项目管理能力，保障项目按时交付。信捷XD3E-48PR-C批...

XL 系列基本结构组成：各部分名称如下：（1）：PLC本体型号（2）：输入标签及指示灯（3）：输出标签及指示灯（4）：系统指示灯PWR：电源指示灯RUN：运行指示灯ERR：出错指示灯（5）：输入端子（6）：输出端子（7）：RS485口（COM2）（8）：RS232口（COM1）（9）：USB口（XL1系列此处为RS232口）（10）：电源接入端子（11）：右扩展模块接入口（12）：固定模块挂钩（上）（13）：固定模块挂钩（下）（14）：滑动锁扣（上）（15）：滑动锁扣（下）（16）：拨码开关（17）：左扩展ED模块接入口（COM3）（18）：产品标签（19）：扩展模块型号（20）：扩展模块输入...

一般规格本规格参数表同时适用于XD、XL系列PLC。项目规格绝缘电压DC500V2MΩ以上抗噪声噪声电压1000Vp-p1us脉冲1分钟空气无腐蚀性、可燃性气体环境温度0°C~60°C0°C~50°C（XDH系列）0°C~55°C（XL系列）环境湿度5%~95%（无凝露）海拔高度2000米以内USB口※1USB快速下载口，连接PC下载/上传/监控COM0口※2RS232，连接PC下载/上传/监控COM1口RS232，连接上位机、人机界面编程或调试COM2口※3※4RS485，连接智能仪表、变频器等COM3口※5用于连接左扩展ED模块以太网口※6RJ45，连接上位机、监控，与局域网内的其他设备通...

注】：※1：用户程序容量，指保密下载时的比较大程序容量。※2：I/O点数，指用户可从外部接入、输出信号的端子数。※3：X，指内部输入继电器，超出I点数的X可用作中间继电器。※4：Y，指内部输出继电器，超出O点数的Y可用作中间继电器。※5：【】标志，为默认的断电保持区域，不可更改。※6：特殊用，指被系统占用的特殊用途的寄存器，不可另作他用，详情参阅附录1。※7：V3.4.6及以上固件版本的XD5系列数据寄存器范围为D0~D69999，V3.4.5及以下固件版本的XD5系列数据寄存器范围为D0~D59999。※8：输入线圈、输出继电器/晶体管的编号为八进制数，其他存储器的编号均为十进制数。※9：没...

3）编程方便在信捷PLC编程工具软件中对XD系列PLC进行程序的编写，可明显地感受到软件的人性化以及易上手性。梯形图编程和指令表编程可随时切换编辑。具有软元件注释、梯形图注释、指令提示等功能。提供多种特殊指令的编辑面板，编写指令更加方便。完善的监控模式：梯形图监控、自由监控、软元件监控。多窗口显示，管理更方便。关于软件的详细应用，请查阅《XD/XL/XG系列可编程控制器用户手册【软件篇】》。【注】：※1：这里的XD系列PLC是泛指可以实现所叙功能的PLC，也就是说，并不是所有的XD系列PLC都可以实现所叙述的功能。关于PLC对应的具体功能，可参见附录3。※2：PLC可输出100KH...

3）左扩展ED模块模拟量、温度模块的型号构成如下所示：XL①2AD2DA2PTNESED②③④⑥A⑤①：模拟量输入2AD：2路模拟量输入②：模拟量输出2DA：2路模拟量输出③：温度测量2PT：2路铂热电阻输入④：通讯NES：RS232或RS485通讯⑤：模拟量类型A：输入输出均为电流模式V：输入输出均为电压模式⑥：扩展标志ED：左扩展ED模块标志 左扩展ED模块型号一览型号描述模拟量输入XL-4AD-A-ED4路模拟量电流输入XL-4AD-V-ED4路模拟量电压输入模拟量输出XL-4DA-A-ED4路模拟量电流输出XL-4DA-V-ED4路模拟量电压输出模拟量输入输出XL-2AD2D...

名称功能指示灯POWER下载器通电后，PWR常亮COMRS232口有数据收发时，COM灯闪烁；OK下载器对PLC完成上电停止动作后，OK灯常亮，等待用户按下START；之后下载器开始上传/下载动作，同时OK灯灭；上传/下载完成，OK灯会缓慢闪烁DATA上传模式DATA灯闪烁；选择下载数据DATA灯常亮E1错误指示灯1，见错误指示灯说明E2错误指示灯2，见错误指示灯说明E3错误指示灯3，见错误指示灯说明开始按钮START按下此按钮，执行上传或下载操作；完成下载后，此按钮可用于运行/停止PLC，按一下PLC运行，再按一下PLC停止（状态交替），过程中不可将连接断开，否则操作无效程序上传...

XD系列扩展单元型号构成及型号表1）数字量扩展模块数字量扩展模块的型号构成如下：XDE


①：系列名称XD②：指代扩展模块E③：输入点数8或16或32④：输入独用NPN输入时：XPNP输入时：PX⑤：输出点数8或16或32⑥：输出形式YR：继电器输出；YT：晶体管输出；⑦：输出独用NPN输出时：无PNP输入时：P⑧：电源类型E：供电电源AC220VC：供电电源DC24V 模拟量、温度扩展模块的型号构成如下所示：XD①②E4AD2DA6PT6TC1WTP③④⑤⑥⑧4SSI⑦H⑨①：扩展标志E：扩展模块②：模拟量输入4AD：4路模拟量输入8AD：8路模拟量输入12AD：12路模拟量输入...

7-2．日常维护1）产品的定期检查尽管可编程控制器具有一定抗干扰以及较强的稳定性，但也应该养成定期对控制器检查保养的习惯。检查的项目包括：PLC的输入输出端子、电源端子是否松动不牢固；通讯端口是否完好无损；电源指示灯、输入输出指示灯是否可以点亮；扫除PLC外部积压的灰尘，避免灰尘、导电尘埃落到PLC内部；尽量使PLC的运行和存储环境符合本手册2-1-1节中所述的标准。2）关于电池可编程控制器内部并无严重缩短其寿命的元器件，可一直使用下去。但如果是带时钟功能的PLC，则需定期为其更换电池。电池的使用寿命一般为3~5年。发现电池电量下降后，请尽早更换电池。更换电池后的PLC，请立即...

D系列PLC具备充实的基本功能和多种特殊功能，各个子系列由于面向的应用场合不同，其功能也不尽相同。充实的基本功能高速运算基本处理指令0.02～0.05us（以太网型可达0.01~0.03us），扫描时间10,000步1ms，程序容量比较高达1.5MB（XDH高达4MB）。丰富的扩展XD系列PLC※1一般支持10~16个扩展模块，1~2个扩展BD板，1个左扩展ED模块。多通讯口基本单元具备1～4个通讯口，包括USB、RS232、RS485、RJ45，可连接多种外部设备，如变频器、仪表、打印机等。物流自动化行业中，三禾工利用信捷 PLC 开发 AGV 控制系统，优化仓储分拣效率与设备响应速度...

XL 系列基本结构组成：各部分名称如下：（1）：PLC本体型号（2）：输入标签及指示灯（3）：输出标签及指示灯（4）：系统指示灯PWR：电源指示灯RUN：运行指示灯ERR：出错指示灯（5）：输入端子（6）：输出端子（7）：RS485口（COM2）（8）：RS232口（COM1）（9）：USB口（XL1系列此处为RS232口）（10）：电源接入端子（11）：右扩展模块接入口（12）：固定模块挂钩（上）（13）：固定模块挂钩（下）（14）：滑动锁扣（上）（15）：滑动锁扣（下）（16）：拨码开关（17）：左扩展ED模块接入口（COM3）（18）：产品标签（19）：扩展模块型号（20）：扩展模块输入...

1-3-2-7. XLH-30 结构组成：各部分名称如下：（1）：PLC本体型号（2）：输入标签及指示灯（3）：输出标签及指示灯（4）：系统指示灯PWR：电源指示灯RUN：运行指示灯ERR：出错指示灯（5）：输入端子（6）：输出端子（7）：RS232口（COM1）（8）：CANopen口（COM6）（9）：RS485口（COM2）（10）：通讯口4、5（RJ45）（11）：电源接入端子（12）：右扩展模块接入口（13）：固定模块挂钩（上）（14）：固定模块挂钩（下）（15）：滑动锁扣（上）（16）：滑动锁扣（下）（17）：空（18）：左扩展ED模块接入口（COM3）（19）：产品标签致力于打造...

XL系列基本单元1）机型介绍XL系列PLC为薄型可编程控制器，其基本单元目前具有9个子系列产品线。I/O点数16、24、30、32、64点输出类型晶体管、继电器输入类型NPN、PNP电源类型DC24V XL1（经济型）包含16点规格。兼容XD1系列PLC的所有功能，速度是XC系列的12倍，不支持脉冲输出、高速计数等特殊功能，不支持右扩展模块和左扩展ED模块，能够满足用户的简单使用需求。XL3（基本型）包含16、32点规格。兼容XD3系列PLC的所有功能，速度是XC系列的12倍，支持2路脉冲输出，支持右扩展模块和左扩展ED模块，能够满足大多数用户的使用需求。 工业控制电...

XLH-24、XL5H-24 结构组成：各部分名称如下：（1）：PLC本体型号（2）：输入标签及指示灯（3）：输出标签及指示灯（4）：系统指示灯PWR：电源指示灯RUN：运行指示灯ERR：出错指示灯（5）：RS485通讯口（COM2）（6）：输入输出端子（7）：RS232通讯口（COM1）（8）：RJ45口1（ENET）（9）：RJ45口2（ECAT）（10）：电源接入端子（11）：右扩展模块接入口（12）：固定模块挂钩（上）（13）：固定模块挂钩（下）（14）：滑动锁扣（上）（15）：滑动锁扣（下）（16）：空（17）：左扩展模块接入口（COM3）（18）：产品标签光伏新能源领域，三禾工运用...

XD3E（以太网型）包含24、30、48、60点规格。兼容XD3的大部分功能，支持以太网通讯，支持2轴高速脉冲输出，可接扩展模块、扩展ED、扩展BD。XD5E（以太网型）包含24、30、48、60点规格。兼容XD5的大部分功能，支持以太网通讯，支持2~10轴高速脉冲输出，可接扩展模块、扩展ED、扩展BD。XD5E-60T4、XD5E-60T10-E机型支持在线下载功能。XDME（运动控制、以太网型）包含30、60点规格。兼容XDM的大部分功能，支持以太网通讯，支持插补、随动等运动控制指令、支持4~10轴高速脉冲输出，可接扩展模块、扩展ED、扩展BD。XDME-60T4/T10-E机型支持在线下...