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信捷MS6G-180CN15B(Z)2-43P0选型支持

来源: 发布时间:2025年09月15日

此外,MS5 系列伺服电机在通信接口设计上采用 4 线串行通信,接线连接简单可靠。这种简单的接线方式不仅降低了设备安装调试过程中的布线难度与出错概率,还方便后期的维护与故障排查。在工业现场复杂的布线环境中,简单可靠的接线方式可很大程度上缩短设备的安装周期,减少因布线问题导致的设备故障,提高整个自动化系统的稳定性与可维护性 。在驱动性能上,MS5 系列伺服电机搭配信捷先进的驱动器,采用 32 位高性能 DSP 处理器和先进控制算法,大幅提高了动态响应速度,速度响应频率达到 530Hz。适配广:适用于光伏、锂电、3C、纺织、肉食、机床、机械手、金属加工。信捷MS6G-180CN15B(Z)2-43P0选型支持

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绝对值编码器位置标定用户参数名称F1-06设置为1:绝对值编码器消除多圈位置设置为3:绝对值编码器零点标定U0-94可清零的相对编码器反馈值U0-95U0-96U0-975.1.4.1绝对值编码器消除多圈编码器消除圈数需要在伺服bb状态完成,消除圈数可通过伺服面板消除和SDO通讯消除。F1-06写入1,多圈***值当前圈数U0-91将被置零,绝对值编码器当前位置反馈U0-57~U0-60、U0-94~97中的多圈圈数也会被消除,保留单圈以内的位置。

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F1组操作功能代码说明功能代码说明F1-00点动F1-05软件使能F1-01试运行F1-06绝对值编码器位置消除F1-02电流采样校零--1)试运行(F1-01)进入试运行模式前请先确认电机轴未连接到机械上,需要驱动器处于bb空闲状态!当伺服驱动器连接非原配编码器线或动力线后,应先进入试运行模式以验证编码器端子或动力端子连接正确。试运行主要对动力线以及编码器反馈线路进行检查,确定连结是否正常。按下述操作电机可正常实现正反转,若电机轴出现抖动或者提示报警要立即断开电源,重新检查接线情况

性能规格伺服单元DS5C2系列伺服驱动器适用编码器标准:19bit/23bit通讯编码器输入电源DS5C2-2□P□-PTA:单相/三相AC200~240V,50/60Hz(若使用单相220V供电需接至L1、L3,否则掉电时会影响参数记忆)DS5C2-4□P□-PTA:三相AC380~440V,50/60Hz控制方式IGBTPWM控制正弦波电流驱动方式使用条件使用温度-10~+40℃保存温度-20~+60℃环境湿度90%RH以下(不结露)耐振动4.9m/s2海拔高度不高于1000m,高于1000m时请降额使用(每高100m降额1%)不断探索创新,挖掘信捷产品新应用,为企业提供智能化节能控制、高精度运动控制等前沿方案。

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P0-28=0/2时,电机接收到超程停止信号后开始减速停止,同时超程处理过程中停止超时时间也起作用。位置控制时,用超程信号使电机停止运行时,可能会有位置偏差脉冲,要消除位置偏移脉冲,必须输入消除信号/CLR。如果伺服单元仍然接收到脉冲,这些脉冲将会累积直至伺服单元报警。转矩控制时,伺服驱动SO端子分配了抱闸功能,无法通过超程信号端子P5-22,P5-23分配端子。伺服驱动SO端子分配了抱闸功能,P0-28自动设置成2。

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如 MS6G 系列中惯量电机机身相比高惯量的 MS6H 系列约缩短 10%。信捷MS6G-180CN15B(Z)2-43P0选型支持

物流自动化设备:AGV 小车的转向与驱动系统中,MS5 系列的绝对值编码器支持断电位置记忆,重启后无需回零即可精细定位,配合 IP65 防护等级,适应仓库多尘环境。某电商分拣中心应用后,AGV 定位误差从 ±5mm 降至 ±1mm,分拣效率提升 30%。激光加工设备:在金属薄板激光切割的 X/Y 轴联动中,MS5 系列的动态跟随误差<0.01mm,配合多轴同步控制算法,实现复杂图形的高速切割。某厨具厂应用后,切割轨迹精度从 ±0.1mm 提升至 ±0.05mm,边角废料减少 20%。信捷MS6G-180CN15B(Z)2-43P0选型支持