关联参数参数含义出厂设定单位设定范围修改生效P5-44制动器联锁/BKn.0000-n.0000~伺服bb即时P5-07伺服OFF延迟时间500ms-500~9999伺服bb即时P5-08制动器指令输出速度30rpm20~10000伺服bb即时P5-09制动器指令等待时间500ms0~65535伺服bb即时1)硬件连接伺服单元的顺序输出信号“/BK”和“制动器电源”构成了制动器的ON/OFF电路。典型的连接实例如下所示。MPGBKUVWPE24V24VCN0SO1COMBK-RYBK-RY电源伺服驱动器伺服电机CN2LN失电制动器电源OFF时,防止因自重而落下机械运动部件失电制动器电源OFF时,防止设备因外力而移动机械运动部件DS5C2系列伺服驱动器用户手册5基本功能的设定57失电制动器的励磁电压为24V。抱闸电流>50mA请通过中继转接,防止因电流过大烧毁端子。物流自动化行业,三禾工利用信捷变频器控制 AGV 驱动系统,配合触摸屏的任务调度界面,优化仓储分拣效率。信捷DS5N1-20P7-PTA优惠报价

绝对值编码器零点标定绝对值编码器零点标定需要在伺服bb状态完成,只能通过伺服面板标定。F1-06写入3,绝对值编码器当前位置反馈U0-94~97中编码器位置会被标定为0(注:不支持通过SDO通讯清进行绝对值编码器零点标定)。1)伺服驱动面板标定伺服处于bb状态下,进入参数F1-06显示:按【INC】键加至3并长按【ENT】确认退出
失电制动器(抱闸)当伺服电机控制垂直负载时,用“带失电制动器伺服电机”的目的是:当把系统的电源置于“OFF”时,使可动部分不会在自重或者外力的作用下发生移动。内置于伺服电机中的制动器是无励磁动作型的固定独用制动器。不能用作动态制动用途,请只在使伺服电机保持停止状态时使用。 信捷电气正规供应商常州三禾工自动化科技有限公司完善的部门设置为业务开展提供了坚实保障。

配线注意1.请不要将动力线和控制信号线从同一管道內穿过,也不要将其绑扎在一起。动力线和控制信号线相隔30厘米以上。2.对于信号线、编码器差分反馈线,请使用多股绞合线与多芯绞合整体屏蔽线。对于配线长度,信号输入线长为3米,编码器差分反馈线长为20米。产品到货后,请就以下几个方面确认产品的完好性。确认项目备注到货的产品是否与所定型号相符?请根据伺服电机、伺服单元的铭牌进行确认。伺服电机的旋转轴是否运行顺利?能用手轻轻转动属正常。带制动器的电机则不转动。是否有破损的地方?请从外表整体检查是否有因运输等引起的损伤。是否有螺丝松动的地方?用螺丝刀检验是否有松动的地方。电机代码是否一致?检查驱动器U3-70和电机标签的电机代码是否一致。如上述所列项目有不妥之处,请及时与本产品的代理商、办事处或信捷公司的销售部门联系。
绝对值编码器位置标定用户参数名称F1-06设置为1:绝对值编码器消除多圈位置设置为3:绝对值编码器零点标定U0-94可清零的相对编码器反馈值U0-95U0-96U0-975.1.4.1绝对值编码器消除多圈编码器消除圈数需要在伺服bb状态完成,消除圈数可通过伺服面板消除和SDO通讯消除。F1-06写入1,多圈***值当前圈数U0-91将被置零,绝对值编码器当前位置反馈U0-57~U0-60、U0-94~97中的多圈圈数也会被消除,保留单圈以内的位置。
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绝对值编码器消除多圈编码器消除圈数需要在伺服bb状态完成,消除圈数可通过伺服面板消除和SDO通讯消除。F1-06写入1,多圈***值当前圈数U0-91将被置零,绝对值编码器当前位置反馈U0-57~U0-60、U0-94~97中的多圈圈数也会被消除,保留单圈以内的位置。1)伺服驱动面板消除通过F1-06可以面板消除绝对值编码器位置的圈数。伺服处于bb状态下,进入参数F1-06显示:按【INC】键加至1并长按【ENT】确认退出:)EtherCAT总线通讯消除在伺服bb状态下,通过EtherCAT总线SDO通讯对#0x4106写1即可消除圈数;给D0写1即可消除圈数。多种惯量可选:拥有中惯量、高惯量等不同惯量类型的产品。信捷DS5P-20P1-PTA批发价格
负载变动率 0~100%负载时:±0.01%以下(额定转速时)。信捷DS5N1-20P7-PTA优惠报价
绝对值编码器位置消除(F1-06)(只对多圈电机有效)先将伺服OFF,然后进行绝对值编码器器消除圈数操作,操作如下:通过面板操作向F1-06写入1可对绝对值编码器圈数进行消除。通过面板操作向F1-06写入3可对绝对值编码器进行零点标定
故障报警处理发生故障时,自动跳出报警状态,显示报警编号,无故障时报警状态不可见。在报警状态下,通过面板操作向F0-00写入1可对故障进行复位。如因伺服电源OFF使伺服报警则不必进行报警消除。
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