长宁区自动上下料机销售价格

一种夹持爪及应用其的注液机全自动上下料机械手本技术涉及新能源电池制造设备，特别是一种夹持爪及应用其的注液机全自动上下料机械手。技术介绍圆柱形锂离子电池需要通过多道工序加工，在锂电池的生产过程中，注液是一个至关重要的步骤。为了满足生产需求，完成注液工序所依靠的设备多是自动化注液机加工生产，但进行注液前首先需要上料，将电池转移到注液机输送带上。但实际在加工过程中上料是通过人工手动上料，依靠工人完成上料无疑会降低自动化程度，劳动量大使上料生产效率低下。而目前通用的能够完成电池上料的机械手又存在结构过于复杂、上料过程动作较为繁琐，灵敏度不好的缺点，这样导致上料效率低，劳动量大，且维修难度大，可靠性不高。现有工作生产中，一般都需要24小时工作制，停人不停机的进行工作，为降低用工成本，提高生产效率，有必要提供一种能够自动完成圆柱形锂离子电池上料，且结构简单、动作快捷且稳定可靠的全自动上料机械手装置。还有对于电池壳的夹持，目前普遍在应用的是外夹持的方式，就是利用夹持件对电池壳的外表面进行夹持，该种夹持方式容易对电池壳的外形造成不良，因此，还有必要提供一种能够稳定而可靠的电池壳夹持装置。自动上下料机可以提高生产线的生产能力和产量。长宁区自动上下料机销售价格

所述通信单元实现各个组成子模块之间通信连接，所述控制柜与所述显示装置、传感模块、气动机构、伺服电机、取料机构、下料台、通信单元连接，所述伺服电机与所述x轴z轴传动机构连接，所述滑台与所述x轴z轴传动机构、取料机构连接，所述取料机构与所述上料台连接，所述显示装置显示该自动上下料机的动作的实时情况和各种操作按钮，所述传感模块采集信息反馈给所述控制柜，所述伺服电机、气动机构、x轴z轴传动机构在所述控制柜的协调控制下，带动所述取料机构在所述滑台上运动，所述取料机构在所述控制柜控制下，通过所述气动机构对被吸取物品自动取放。该自动上下料机还包括风扇、电源、底座、机架，所述风扇、电源为所述控制柜散热、供电，所述底座、机架为该自动上下料机结构支撑。该自动上下料机还包括加工区，该加工区用于被吸取物品加工，所述加工区与所述下料台、所述取料机构连接。该自动上下料机的取料机构包含吸取装置、取料模具，所述吸取装置为嵌入式标签吸嘴和/或盖式标签吸嘴，吸嘴根据取料模具数量n确定，n为整数，1≤n≤60。该自动上下料机的x轴z轴传动机构分为x轴、z轴传动机构，分别可在x轴、z轴上运动、传动。数控自动上下料机方案设计它能够减少人员接触危险区域的机会。

 根据实际情况进行选择，在通过夹持缓冲件11夹持时，支撑板122位于支撑臂5和夹持座7下方，不影响夹持缓冲件11夹持。如图2所示：夹持缓冲件11包括基板111，基板111远离夹持块10的一侧设置有t形的缓冲板113，基板111靠近缓冲板113的一侧设置有凹槽，且缓冲板113滑动设置在凹槽内，缓冲板113靠近的基板111一侧均匀设置有缓冲弹簧114，且缓冲弹簧114另一端与凹槽槽底连接，缓冲板113远离基板111的一侧设置有弹性垫115，缓冲板113和弹性垫115均可采用橡胶材料制成，缓冲板113、弹性垫115和缓冲弹簧114的设置不仅能避免夹持力过大对工件造成损坏，同时也进一步提高夹紧牢固性，避免夹持过松导致掉落的问题；如图3所示：防掉落件12包括设置在夹持座7底部的连接块121，可采用焊接的方式，连接块121底部贴合设置有支撑板122，使连接块121不影响支撑板122的移动，支撑板122顶部后侧左右端对称固定设置有l形件123，左右侧l形件123均位于连接块121外侧，l形件123底部贴合设置有固定块，l形件123与固定块的配合使支撑板122不会脱离连接块121，且固定块与连接块121外壁固定，l形件123底部设置有滑块，固定块顶部纵向设置有与滑块匹配的滑槽，滑块和滑槽的设计不仅避免l形件123脱离固定块。

所述附加轴末端设置有用于连接连杆的固定块，连杆通过固定块与附加轴的末端相连。本实用新型公开的一种用于六轴磨床的自动上下料机构，所述***轨道和第二轨道分别设置成纵向垂直的风琴式轨道，第二轨道的输出端设置有所述第三轨道，第三轨道沿磨床底座的横轴方向置于第二轨道，第三轨道输出端设有的滑块与所述机械臂的顶部相连。本实用新型公开的一种用于六轴磨床的自动上下料机构，所述第三轨道靠近六轴磨床的外侧设置有用于阻挡机械臂过度位移的挡板，该挡板的顶端与第三轨道的端部相固接。本实用新型公开的一种用于六轴磨床的自动上下料机构，所述第三轨道设置在第二轨道中滑动的输出端上，且第三轨道输出端设置有控制机械臂沿所述磨床底座横向位移的滑块，机械臂的顶端与滑块相固接。本实用新型公开的一种六轴磨床，包括上述用于六轴磨床的自动上下料机构。采用本技术方案，通过采用在六轴磨床中增加由附加轴和机械臂组成的自动上下料机构，可以有效地加快零部件生产的速度，并且节约了磨床加工过程中使用的人力资源，节约生产成本，提高经济效益，同时通过附加轴增加机械臂的空间自由度，以完成上料和下料过程的复杂操作。自动上下料机可以提高生产线的自动化水平和智能化程度。

   托架34的顶部沿与直线输送装置1相垂直的方向滑动设置有台板31，台板31下方设置有驱动其在托架34的顶部移动的平移机构33；在本实施例中，直线输送装置1架设在车床4的上方并延伸至台板31的上方，卡盘5置于台板31的顶部，台板31的顶部设置有用于定位卡盘5的销钉，滑块11移动夹取装置至工件上方，提升机构驱动夹取装置向下移动至工件旁，夹爪机构22抓取工件，然后提升机构驱动夹取装置向上移动，将工件从卡盘5内部取出，如图6所示；之后翻转机构23翻转工件呈水平状态，直线输送装置1将夹取装置2移至车床4上方，提升机构驱动夹取装置2向下移动将工件放入车床4内部进行加工，加工完毕后，夹取装置2将工件夹取工件并提升，如图7和8所示；之后翻转机构23将工件翻转呈竖直状态并移动至卡座5上方，如图6所示，***将工件置于卡盘5的顶部，完成一个工作循环，然后平移机构33驱动台板31移动一个工件的距离，开始下一个工作循环，直到卡盘5上所用的工件都加工完毕。如图1所示，夹取装置具有基板21，如图2所示，翻转机构23具有转动设置在基21板上的转板2301及固定设置在基板21上的翻转气缸2302，翻转气缸2302的活塞杆上设置有翻转齿条2303。自动上下料机可以提高生产线的可持续性和环境友好性。多功能自动上下料机服务价格

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  对本发明的内容做进一步的详细说明：本发明要解决的问题在于提供一种工作稳定，有效地保证上下料稳定的全自动上下料机。如图1、图2所示，为了保证在使用过程中，能够保证工作稳定，工作精度高，本发明涉及了一种全自动上下料机，包括：上料机架1，下料机架2，上料装置3，下料装置4，传输轨道5，机械抓手6；所述上料机架6上设有上料槽7；所述上料装置3固定在所述上料槽7内；所述下料机架2上设有下料槽8；所述下料装置3设置在所述下料槽8内；所述机械抓手6设置在所述上料机架1，下料机架2上；所述传输轨道5设置在所述上料装置3，下料装置4的一侧。本发明的有益效果是，通过上料装置3和下料装置4的设计，保证了物料的稳定上下料，并且机械抓手6的设计免除了人工的上下搬运，减少了人力，也增加了工作效率，并且增加了自动化程度，保证了工作的稳定，实用性强。如图3所示，进一步的，所述下料装置3上设有压紧模组9；所述压紧模组9上设有半开型推块10；所述传输轨道5上设有连接块11；所述半开型推块10与所述连接块11固定连接。通过压紧模组9可以将上料装置3通过机械抓手6抓过来的物料进行压住稳定，然后通过传输轨道5的传输作用，将其稳定的推拉至下料装置3处，进行下料作用。长宁区自动上下料机销售价格