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图2是本技术夹持爪的分解结构示意图；图3是本技术注液机的全自动上下料机械手的整体结构示意图；图4是本技术注液机的全自动上下料机械手的整体结构示意图；图5是本技术上下料机械手的结构示意图；图6是图5中局部A的结构示意图；图7是本技术退料时退料板的运作示意图。图中，1、夹持爪；101、夹持固定件；102、夹持件；103、连杆固定座；104、铰链杆；105、磁铁；106、滑块；107、滑槽；108、铰链座；2、机架；3、导轨；4、***驱动装置；5、升降驱动装置；6、夹持驱动装置；7、退料驱动装置；8、退料板；801、过孔；802、卡栏；803、卡孔；9、从动轮；10、同步带；11、同步轮；12、电磁阀；13、光电感应组件；131、金属感光片；132、光电感应器。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。如图1-2所示，一种夹持爪1，包括一环形状的夹持固定件101、至少两个的夹持件102、连杆固定座103、铰链杆104和磁铁105，所述夹持固定件101上设置有径向的滑槽107，所述夹持件102通过滑块106安装在所述滑槽107内并可沿所述滑槽107径向移动，在所述夹持件102的外表面设置有所述磁铁105，所述连杆固定座103的一端用以与夹持驱动装置6传动连接。自动上下料机可以根据预设的程序进行操作，实现自动化生产。无锡自动上下料机价格对比

所述螺纹管的外管壁上对称固定连接有限位组件。推荐的，所述限位组件包括限位板、限位块和限位槽，所述限位板固定连接在支撑板的下端，所述限位块固定连接在限位板靠近螺纹管的一端，所述限位槽沿竖直方向开设在螺纹管的外管壁上，所述限位块滑动连接在对应的限位槽中。推荐的，所述螺纹杆的上端固定连接有转动柄，所述转动柄上设有防滑纹。推荐的，所述限位块靠近限位槽槽底的一端开设有滚动槽，所述滚动槽内设有滚动的滚珠，所述滚珠远离滚动槽槽底的一端穿过滚动槽的槽口设置，且所述滚珠滚动连接在限位槽的槽底。推荐的，所述滚珠的球径大于滚动槽槽口的槽径。与现有技术相比，本实用新型提供了自动上下料机构，具备以下有益效果：1、该自动上下料机构，通过设置储存及输送工件机构、自动上料机构和自动下料机构，工件倒入装料斗里经过传送带输送到理料盘，理料盘内的工件依次进入送料槽顺着料槽轨迹到自动上料机构中，自动上料机构中的旋转隔料器利用真空吸气控制工件，使工件能够从送料槽中准确落入工装上，从而完成上料，再经过喷涂设备工作后，出来进入自动下料机构，自动下料机构利用凸轮控制真空吸气吸盘上下运动将工件吸附住到指定位置放气下料。安装自动上下料机多少钱一台自动上下料机可以减少人为错误和操作失误。

上海赋贝机电设备有限公司，是一家民营独资企业，是一家专业制造管材加工设备的高新企业。用不断革新的技术，严格的质量要求，为客户提供整套的管类加工自动化方案。公司对管路加工工艺及钎焊工艺有着丰富的经验，让客户购买产品时无后顾之忧。产品主要应用在汽车、摩托车、体育健身器材、钢管家具、旅游休闲用品、空调、石油化工、水暖卫浴、航空航天等金属管类制品的加工行业，产品具有精度高、工效高、寿命长、性价比高的特点，受到行业普遍的欢迎。公司以诚信、创新、服务、共赢为办企精神，诚信为本，双赢为道的经营理念。我们一直坚定：质量成就品牌，诚信铸就未来!公司主营产品有弯管机、旋压机、上下料机、镦头机、O型圈加装机、滚波机、倒角机、校直机等自动化设备，也能根据客户要求设计制造各种设备以满足客户的特种需求。真诚期待与您携手共进，共创辉煌!

且六轴磨床底座在机械臂夹具相对应的取料位置设置有用于放置物料的料盘。本实用新型公开的一种用于六轴磨床的自动上下料机构，所述机械臂包括用于夹持部件的夹具和连杆，夹具顶端通过连杆与所述附加轴的输出端相连，附加轴设有的信号输入端与磨床中的控制系统相连，以通过接收控制系统输出的信号控制机械臂位移。本实用新型公开的一种用于六轴磨床的自动上下料机构，所述附加轴包括用于控制机械臂沿所述磨床底座纵轴位移的***轨道、设在***轨道中滑动部件上的第二轨道以及控制机械臂沿磨床底座横向位移的第三轨道，***轨道、第二轨道和第三轨道分别控制机械臂沿底座面的横竖轴自由度和离底座垂向距离的直线移动自由度。本实用新型公开的一种用于六轴磨床的自动上下料机构，所述夹具中还包括控制***夹持部和第二夹持部开闭的***气缸和第二气缸，***气缸和第二气缸的输出端分别连接于***夹持部和第二夹持部，***气缸和第二气缸的信号输入端均连接于磨床中的控制系统，以接收控制系统输出的控制信号控制夹持部的开闭。本实用新型公开的一种用于六轴磨床的自动上下料机构，所述连杆与夹具相连的末端设置有用于安装夹具的螺栓孔，夹具通过螺栓与连杆固定连接。自动上下料机可以与其他设备进行联动操作。

  所述吸盘设置于支架上，所述上下料机械手包括第二升降机构，所述支架装设于所述第二升降机构上。进一步的，所述的片材自动上下料机构，还包括用于驱动支架转动的旋转驱动构件，所述旋转驱动构件与所述支架联接。在一较佳实施例中，所述的片材自动上下料机构，所述第二升降机构为升降气缸。进一步的，所述的片材自动上下料机构，所述旋转驱动构件为旋转气缸。推荐的，所述的片材自动上下料机构，所述支架呈柱状，所述吸盘为两个。在一较佳实施例中，所述的片材自动上下料机构，所述上下料机械手包括***导轨、第二导轨和用于驱动所述第二导轨于所述***导轨上平移的驱动机构，所述第二导轨装设于***导轨上、且与所述***导轨垂直设置，所述吸取部件装设于所述第二导轨上。在一较佳实施例中，所述的片材自动上下料机构，所述驱动机构包括***驱动构件和第二驱动构件，所述***驱动构件设置于***导轨上、用于驱动第二导轨沿第二导轨所在直线方向平移，所述第二驱动构件设置于第二导轨上、用于驱动所述第二导轨沿***导轨所在直线方向平移。相较于现有技术，本发明提供的一种片材自动上下料机构，包括上下料机械手和用于存放片材的料架。它能够快速适应不同产品的生产要求。多功能自动上下料机供应商

自动上下料机可以适用于各种不同类型的生产线。无锡自动上下料机价格对比

所述上下料机械手上设置有用于取料和放料的吸取部件，所述料架包括驱动其升降的***升降机构。本发明通过上下料机械手的吸取部件吸取片材，通过上下料机械手的简单运动将片材从料架中取出送至抛光装置的工位上，并将抛光装置加工完成的片材吸取并回收至料架中，而且工作人员可由***升降机构驱动所述料架升降对料架中的片材进行取出、更换或补充。本发明结构简单，能够嵌入抛光主机中自动运行，片材集中在料架中，便于集中处理和回收，方便了工作人员的操作，有利于提升生产效率。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本发明提供的片材自动上下料机构的结构示意图。图2为本发明提供的上下料机械手的结构示意图。图3为本发明提供的升降导轨的一推荐实施例的结构示意图。图4为本发明提供的另一实施例中料架的结构示意图。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图。无锡自动上下料机价格对比