长宁区口碑好自动上下料机

所述上下料机械手上设置有用于取料和放料的吸取部件，所述料架包括驱动其升降的***升降机构。本发明通过上下料机械手的吸取部件吸取片材，通过上下料机械手的简单运动将片材从料架中取出送至抛光装置的工位上，并将抛光装置加工完成的片材吸取并回收至料架中，而且工作人员可由***升降机构驱动所述料架升降对料架中的片材进行取出、更换或补充。本发明结构简单，能够嵌入抛光主机中自动运行，片材集中在料架中，便于集中处理和回收，方便了工作人员的操作，有利于提升生产效率。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本发明提供的片材自动上下料机构的结构示意图。图2为本发明提供的上下料机械手的结构示意图。图3为本发明提供的升降导轨的一推荐实施例的结构示意图。图4为本发明提供的另一实施例中料架的结构示意图。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图。自动上下料机可以实现生产过程的数字化管理和控制。长宁区口碑好自动上下料机

该自动上下料机的加工区中物品加工完毕通过所述取料机构将物品自动取放在所述下料台。如图2所示，图中1为控制柜，2为显示装置，3为取料机构，4为上料台，5为加工区，6为滑台，7为下料台，8为x轴z轴传动机构，9为底座，10为机架，11为急停开关。该自动上下料机的所述风扇、电源、伺服电机、通信单元等集成在所述控制柜1中，所述气动机构集成到所述x轴z轴传动机构8、所述取料机构3中。其中一个实施例中，所述x轴z轴传动机构8为丝杠和/或链条。其中一个实施例中，所述取料机构3上吸嘴数量为12个，布置方式为每排4个共3列。其中一个实施例中，所述取料机构3上吸嘴数量为12个，布置方式为每排6个共2列。其中一个实施例中，所述自动上下料机各个部分材料主要为铝制、钢制材料。其中一个实施例中，所述自动上下料机还包含急停开关11，该急停开关11位于所述控制柜上，用于紧急状态停止。以上所述，为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。崇明区自动上下料机报价自动上下料机是一种用于工业生产的自动化设备。

数控车床自动上下料机器人的特点，在实践中，自动上下料机器人在工业生产中被大量***应用，具有操作方便，效率高，工件质量高等优点，同时将操作工人从繁重，单调的工作环境中解救出来，越来越受到生产厂家的青睐，拥有此套生产线势必能凸显企业生产实力，提高市场的竞争力，是工业生产加工的必然趋势。一、桁架机器人的主要特点1、机床上下料机械手由手部、运动机构和控制系统三大部分组成;2、机械手包括X轴移动，Y轴移动和机械手手部旋转三个自由度;3、机械手控制系统采用可编程罗机器为**;4、实现一个人同时看管多台加工轴类零件的数控车床;5、产品类别：轴类，盘类和小型箱体零件;6、桁架机器人根据产品特征和加工要求不同，配置不同的机械夹手;7、为企业节省60%的操作工人，有助于解决企业招工难、用工难的实际问题;8、高速、低成本、无人化生产。二、自动上下料机器人解说自动上下料机器人是今年来制造业自动化生产线中应用非常***的一种工业机械手设备，机床上下料机械手是典型的机电一体化设备，它可自动地为机床抓取工件，取代操作人员频繁取料，用于搬运材料、工件、操持工具或检测装置，完成各种作业，降低劳动强度，提高工作效率。

   分别可在x轴、z轴上运动、传动，传动机构为丝杠和/或链条。进一步的，所述加工区中物品加工完毕通过所述取料机构将物品自动取放在所述下料台。进一步的，所述自动上下料机各个部分材料主要为铝制、钢制材料。进一步的，所述自动上下料机还包含急停开关，该急停开关位于所述控制柜上，用于紧急状态停止。本实用新型描述的一种自动上下料机的有益效果在于：有效实现了对环形标签自动化快速取放，尤其对表面凹凸不平物品取放，快速，高效，降低人工劳动强度，节约人工成本，与注塑机配合实现自动化生产，有效提升产能。附图说明为了更清楚的说明本实用新型实施例或现有技术的技术方案，下面将随实施例或现有技术中描述中所需使用的附图进行描述，显而易见的，下面的描述及附图**是本实用新型的一些具体实施例，对于本领域的普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以获得其他的附图。图1为一种自动上下料机结构组成示意图。图2为一种自动上下料机正视图。具体实施方式如图1所示，该自动上下料机包含控制柜、显示装置、传感模块、气动机构、伺服电机、滑台、取料机构、上料台、下料台、x轴z轴传动机构、通信单元，所述控制柜协调控制各个模块联动。它能够提高企业的竞争力和市场地位。

所述第二驱动构件25设置于第二导轨22上、用于驱动所述第二导轨22沿***导轨21所在直线方向(x轴)平移。具体的，本实施例中，所述***驱动构件24采用伺服电机，用于提供更为精确的平移精度，所述第二驱动构件25采用步进电机，以进一步减少占用空间。进一步的，本发明提供的片材自动上下料机构，所述吸取部件包括支架233和吸盘234，所述吸盘234设置于支架233上，所述支架233装设于第二升降机构23上。进一步的，本发明提供的片材自动上下料机构还包括用于驱动支架233转动的旋转驱动构件232，所述旋转驱动构件232与所述支架233联接。为了合理利用空间，料架1是横置的，片材成排放置在料架1上，因此本发明设置了一个旋转驱动构件232，用以吸取部件吸取片材后旋转预设角度，比如90°，以便于与抛光装置上的各个工位吸盘5对接。作为一个推荐实施例，本发明提供的片材自动上下料机构，所述第二升降机构23为升降气缸231，具体为双轴升降气缸，升降气缸231将驱动构件与导轨融于一体，比步进电机占用空间还要小，有利于进一步减少占用空间，进一步方便了片材自动上下料机构嵌入抛光主机中。进一步的，本发明提供的片材自动上下料机构，所述旋转驱动构件232为旋转气缸。旋转气缸体积很小。自动上下料机可以减少人为错误和操作失误。嘉定区安装自动上下料机

它能够优化物料的利用率和生产效率。长宁区口碑好自动上下料机

液压缸一2、伺服电机一4和液压缸二6均用于进行控制至需要夹持的工件处进行夹持和夹持工件后进行下料，本实用新型中的电气元件通过外接电源供电；请参阅图1，夹持座7前侧通过横向设置的燕尾滑槽设置有两组燕尾滑块，燕尾滑块和燕尾滑槽的配合使燕尾滑块不会被双向丝杠9驱动旋转，只能进行直线运动，两组燕尾滑块前侧均连接有夹持块10，夹持座7右侧设置有伺服电机二8，伺服电机二8可采用螺钉或螺栓的固定方式固定在夹持座7右侧，伺服电机二8输出端设置有双向丝杠9，双向丝杠9带动两组燕尾滑块相互靠近或相互远离，且双向丝杠9左端依次贯穿夹持座7右侧和两组燕尾滑块并通过轴承与燕尾滑槽的左侧内壁活动连接；请参阅图1，两组夹持块10相对一侧均设置有结构相同的夹持缓冲件11，避免夹紧力过大，同时提高夹紧稳固力，需要注意的时，工件通过夹持缓冲件11夹持后，工件的底部应位于防掉落件12的上方，这样方便防掉落件12在使用时，支撑板122顶部与工件底部接触；请参阅图1，夹持座7底部设置有防掉落件12，对夹持的工件进行底部支撑，进一步避免工件掉落，进而上下料的过程中，工件掉落损坏，而防掉落件12的使用在夹持缓冲件11对工件夹持后，可在上下料的过程中进行驱动使用。长宁区口碑好自动上下料机