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来源: 发布时间:2024年09月19日

进一步减少了机构的占用空间。推荐的,本发明提供的片材自动上下料机构,所述支架233呈柱状,所述吸盘234为两个,两个吸盘234上下分布,两者之间相隔一定距离,吸取片材更加稳固。进一步的,本发明提供的片材自动上下料机构的用于升降料架1的***升降机构,所述料架1装设于所述***升降机构上,本实施例的***升降机构采用支撑杆式升降气缸,以减少占用空间。当***升降机构驱动料架1下降至底部时,工作人员对料架1进行放料和取料,当***升降机构驱动料架1下降至顶部时,料架1处于工作位置。较佳的,片材自动上下料机构可对称分布于抛光装置的两侧,同时进行上下料,可以进一步提升生产效率。如图4所示,在本发明的另一实施例中,所述料架可由座板11和蝶形螺杆12构成,通过蝶形螺杆12两端的螺帽进行调节,可以调整宽度距离,以适应不同型号的片材。取料时从左边依次取料,放料时依次从右边放料。综上所述,本发明通过上下料机械手的吸取部件吸取片材,通过上下料机械手的简单运动将片材从料架中取出送至抛光装置的工位上,并将抛光装置加工完成的片材吸取并回收至料架中,而且工作人员可由***升降机构驱动所述料架升降对料架中的片材进行取出、更换或补充。本发明结构简单。它能够降低生产过程中的风险和故障率。好的自动上下料机销售厂家

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液压缸一2、伺服电机一4和液压缸二6均用于进行控制至需要夹持的工件处进行夹持和夹持工件后进行下料,本实用新型中的电气元件通过外接电源供电;请参阅图1,夹持座7前侧通过横向设置的燕尾滑槽设置有两组燕尾滑块,燕尾滑块和燕尾滑槽的配合使燕尾滑块不会被双向丝杠9驱动旋转,只能进行直线运动,两组燕尾滑块前侧均连接有夹持块10,夹持座7右侧设置有伺服电机二8,伺服电机二8可采用螺钉或螺栓的固定方式固定在夹持座7右侧,伺服电机二8输出端设置有双向丝杠9,双向丝杠9带动两组燕尾滑块相互靠近或相互远离,且双向丝杠9左端依次贯穿夹持座7右侧和两组燕尾滑块并通过轴承与燕尾滑槽的左侧内壁活动连接;请参阅图1,两组夹持块10相对一侧均设置有结构相同的夹持缓冲件11,避免夹紧力过大,同时提高夹紧稳固力,需要注意的时,工件通过夹持缓冲件11夹持后,工件的底部应位于防掉落件12的上方,这样方便防掉落件12在使用时,支撑板122顶部与工件底部接触;请参阅图1,夹持座7底部设置有防掉落件12,对夹持的工件进行底部支撑,进一步避免工件掉落,进而上下料的过程中,工件掉落损坏,而防掉落件12的使用在夹持缓冲件11对工件夹持后,可在上下料的过程中进行驱动使用。静安区自动上下料机价格信息它能够减少生产过程中的停机时间。

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   分别可在x轴、z轴上运动、传动,传动机构为丝杠和/或链条。进一步的,所述加工区中物品加工完毕通过所述取料机构将物品自动取放在所述下料台。进一步的,所述自动上下料机各个部分材料主要为铝制、钢制材料。进一步的,所述自动上下料机还包含急停开关,该急停开关位于所述控制柜上,用于紧急状态停止。本实用新型描述的一种自动上下料机的有益效果在于:有效实现了对环形标签自动化快速取放,尤其对表面凹凸不平物品取放,快速,高效,降低人工劳动强度,节约人工成本,与注塑机配合实现自动化生产,有效提升产能。附图说明为了更清楚的说明本实用新型实施例或现有技术的技术方案,下面将随实施例或现有技术中描述中所需使用的附图进行描述,显而易见的,下面的描述及附图**是本实用新型的一些具体实施例,对于本领域的普通技术人员来说,在不付出创造性劳动的前提下,还可以获得其他的附图。图1为一种自动上下料机结构组成示意图。图2为一种自动上下料机正视图。具体实施方式如图1所示,该自动上下料机包含控制柜、显示装置、传感模块、气动机构、伺服电机、滑台、取料机构、上料台、下料台、x轴z轴传动机构、通信单元,所述控制柜协调控制各个模块联动。

所述连杆固定座103的另一端设置有与的铰链座108,所述铰链杆104的一端与该铰链座108铰接,所述铰链杆104的另一端与所述夹持件102的内表面铰接。其中,所述夹持件102为弧形片状。至少两个所述夹持件102在收合时围拼成一圆筒状。对于圆柱形电池使用,使夹持件102与电池壳的内表面更加贴近,加强夹持的效果。其中,所述滑槽107为T形滑槽107,所述滑块106为T形滑块106。使夹持件102限位在连杆固定座103上。其中,所述铰链座108、铰链杆104和夹持件102均以所述连杆固定座103的中心轴线作为中心轴线等间设置。等间设置,可以保证对夹持件102行程的稳定性和恒定性。如图1-7所示,一种注液机的全自动上下料机械手,包括机架2,在机架2上架设有导轨3,在导轨3上设置有上下料机械手,***驱动装置4驱动所述上下料机械手沿导轨3移动;所述上下料机械手包括升降驱动装置5和夹持组件,所述升降驱动装置5驱动夹持组件做上下升降移动;所述夹持组件包括夹持驱动装置6和上述的一种夹持爪1,该夹持驱动装置6驱动所述夹持爪1的张开和收合。该上下料机械手设置有多组,单一***驱动装置4驱动两组上下料机械手。上下料机械手通过夹块固定在同步带10上。本实施例中。自动上下料机可以提高生产线的可靠性和稳定性。

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  支撑板1的中心处固定连接有止停机构8。止停机构8包括轴承81、螺纹杆82、螺纹管83和止停板84,轴承81镶嵌在支撑板1的中心处,螺纹杆82固定连接在轴承81的内圈壁上,且螺纹杆82的两端穿过轴承81并向外延伸,螺纹管83设置在支撑板1的下方,且螺纹杆82与螺纹管83螺纹连接,止停板84固定连接在螺纹管83远离支撑板1的一端,螺纹管83的外管壁上对称固定连接有限位组件,支撑板1移动到指定位置后,转动螺纹杆82,螺纹杆82受力后在轴承81内转动,通过限位组件的限位,螺纹管83只能做竖直方向的运动,随着螺纹杆82的转动,使得螺纹管83带动止停板84向下运动并抵在地面上,防止万向轮7带动支撑板1运动。限位组件包括限位板9、限位块10和限位槽11,限位板9固定连接在支撑板1的下端,限位块10固定连接在限位板9靠近螺纹管83的一端,限位槽11沿竖直方向开设在螺纹管83的外管壁上,限位块10滑动连接在对应的限位槽11中,由于限位块10只能在限位槽11只能做竖直方向的运动,从而对螺纹管83的运动方向进行限位。螺纹杆82的上端固定连接有转动柄12,转动柄12上设有防滑纹,通过转动柄12方便的带动螺纹杆82进行转动。限位块10靠近限位槽11槽底的一端开设有滚动槽13。它能够处理不同尺寸和重量的物料。连云港自动上下料机哪个好

自动上下料机可以减少人为错误和操作失误。好的自动上下料机销售厂家

特别是在笨重、高温、有毒、危险、放射性、多粉尘等恶劣的劳动环境中,机械手由于其***的优点而受到特别重视。因此自动上下料机器人地应用于锻压、冲压、锻造、焊接、装配、机加、喷漆、热处理等各个行业。数控车床自动上下料机器人主要实现机床制造过程的自动化,并采用了集成加工技术,适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。桁架机器人自动抓取产品送到数控车床卡盘,自行取下已加工件和装放待加工毛坯。工件上料后机械手指令机床夹紧工件,并执行自动加工程序进行加工。机床采用输送带将工件从上一工位或下一工序位。桁架机器人模拟工人操作,对机床无需另外改造。更换工艺,调试产品等须人工操作时,只需将机械手关闭即可,对人工操作无任何影响。好的自动上下料机销售厂家