自动上下料机械手优点,生产的标准化可以使数控车床上使用的装卸机械手通过自动技术改造实现更大程度的自动化操作,设备内部似乎有程序控制。因此,通过标准化机械手可以实现产品的标准化生产。第二,生产效率高,现代机床一个人可以同时操作多个设备,除了固定的生产加工节拍不能提高外,自动进出料代替人工操作,可以很好的控制节拍,避免了人为因素对生产节拍的影响,**提高了生产效率。第三,提高工件质量。数控车床装卸机械手的自动生产线完全由机器人从装卸、夹紧和卸载完成,减少了中间环节,**提高了零件的质量,尤其是工件表面更加美观。第四,应用简单。数控车床的装卸机械手在应用方面只能通过自动改装原有的数控车床来实现,不需要购买新的数控车床和改变车床结构,应用非常简单。1、代替人工、在原来人工上下料工序上代替人工进行操作。在很多情况下上下料机械手一台可以代替多个人工,比如车床上下料机械手、原来2个人管4台车床根据情况定制上下料机械手后可使用一台机械手进行上下料这就代替了2个员工,有的代替1-6个人工均可,需要视生产情况而定。2、生产稳定、人工不定因素太多而机械手机器人则给电就可以生产。它能够与机器人、输送带等设备进行协同工作。本地自动上下料机哪个好
根据实际情况进行选择,在通过夹持缓冲件11夹持时,支撑板122位于支撑臂5和夹持座7下方,不影响夹持缓冲件11夹持。如图2所示:夹持缓冲件11包括基板111,基板111远离夹持块10的一侧设置有t形的缓冲板113,基板111靠近缓冲板113的一侧设置有凹槽,且缓冲板113滑动设置在凹槽内,缓冲板113靠近的基板111一侧均匀设置有缓冲弹簧114,且缓冲弹簧114另一端与凹槽槽底连接,缓冲板113远离基板111的一侧设置有弹性垫115,缓冲板113和弹性垫115均可采用橡胶材料制成,缓冲板113、弹性垫115和缓冲弹簧114的设置不仅能避免夹持力过大对工件造成损坏,同时也进一步提高夹紧牢固性,避免夹持过松导致掉落的问题;如图3所示:防掉落件12包括设置在夹持座7底部的连接块121,可采用焊接的方式,连接块121底部贴合设置有支撑板122,使连接块121不影响支撑板122的移动,支撑板122顶部后侧左右端对称固定设置有l形件123,左右侧l形件123均位于连接块121外侧,l形件123底部贴合设置有固定块,l形件123与固定块的配合使支撑板122不会脱离连接块121,且固定块与连接块121外壁固定,l形件123底部设置有滑块,固定块顶部纵向设置有与滑块匹配的滑槽,滑块和滑槽的设计不仅避免l形件123脱离固定块。淮安加工自动上下料机它能够减少生产过程中的停机时间。
自动上料机构4包括上料架41和旋转隔料盘42,上料架41固定连接在支撑台2的上端,旋转隔料盘42安装在上料架41上,旋转隔料盘42与送料槽35相连接,自动上料机构的旋转隔料器42利用真空吸气控制工件,使工件能够从输料槽35中准确落入工装上,从而完成上料,再经过喷涂设备工作后,出来进入自动下料机构5;自动下料机构5包括下料架51和真空吸气盘52,下料架51固定连接在支撑台2的上端,真空吸气盘52安装在下料架51上,自动下料机构5利用凸轮控制真空吸气吸盘52上下运动,将工件吸附住到指定位置放气下料,从而完成下料动作,工件倒入装料斗32里经过传送带33输送到理料盘42,理料盘42内的工件依次进入送料槽35顺着料槽轨迹到自动上料机构4中,自动上料机构中4的旋转隔料器42利用真空吸气控制工件,使工件能够从送料槽35中准确落入工装上,从而完成上料,再经过喷涂设备工作后,出来进入自动下料机构5,自动下料机构5利用凸轮控制真空吸气吸盘52上下运动将工件吸附住到指定位置放气下料,从而完成下料动作,自动上下料机构可大批量快速、准确输送工件到指定设备上。支撑板1的下端四角处均通过移动柱6连接有万向轮7,且移动柱6的两端贯穿支撑板1设置。
所述夹取装置具有基板,翻转机构具有转动设置在所述基板上的转板及固定设置在所述基板上的翻转气缸,所述翻转气缸的活塞杆上设置有翻转齿条,所述转板上设置有与所述翻转齿条相匹配的不完全齿轮,所述夹爪机构设置在所述转板上。所述夹爪机构具有固定设置在所述转板一侧的夹爪支架,所述夹爪支架上对称设置有上夹爪及下夹爪,所述上夹爪及下夹爪均与所述夹爪支架铰接,所述转板的另一侧设置有夹紧气缸,所述上夹爪及下夹爪的一端均与所述夹紧气缸的活塞杆端部铰接。所述台板的底部设置有支腿,所述滑动机构具有设置在所述支腿底部的***轴承,所述托架的顶部设置有与所述***轴承相配合的滑轨。所述支腿的底部内侧设置有与所述滑轨内侧相配合的第二轴承。所述平移机构具有固定设置在所述台板下方与所述直线输送装置相垂直的平移齿条,所述托架的顶部设置有平移电机,所述平移电机的转轴上设置有与所述平移齿条相啮合的平移齿轮。所述提升机构具有提升气缸,所述提升气缸的活塞杆竖直向下,所述提升气缸的缸体与所述滑块固定连接,所述提升气缸的活塞杆与所述夹取装置固定连接。本实用新型的有益效果:(1)本实用新型可自动完成铝棒工件车床加工的自动上、下料。它能够自动完成物料的上料和下料操作,提高生产效率。
支撑板1的中心处固定连接有止停机构8。止停机构8包括轴承81、螺纹杆82、螺纹管83和止停板84,轴承81镶嵌在支撑板1的中心处,螺纹杆82固定连接在轴承81的内圈壁上,且螺纹杆82的两端穿过轴承81并向外延伸,螺纹管83设置在支撑板1的下方,且螺纹杆82与螺纹管83螺纹连接,止停板84固定连接在螺纹管83远离支撑板1的一端,螺纹管83的外管壁上对称固定连接有限位组件,支撑板1移动到指定位置后,转动螺纹杆82,螺纹杆82受力后在轴承81内转动,通过限位组件的限位,螺纹管83只能做竖直方向的运动,随着螺纹杆82的转动,使得螺纹管83带动止停板84向下运动并抵在地面上,防止万向轮7带动支撑板1运动。限位组件包括限位板9、限位块10和限位槽11,限位板9固定连接在支撑板1的下端,限位块10固定连接在限位板9靠近螺纹管83的一端,限位槽11沿竖直方向开设在螺纹管83的外管壁上,限位块10滑动连接在对应的限位槽11中,由于限位块10只能在限位槽11只能做竖直方向的运动,从而对螺纹管83的运动方向进行限位。螺纹杆82的上端固定连接有转动柄12,转动柄12上设有防滑纹,通过转动柄12方便的带动螺纹杆82进行转动。限位块10靠近限位槽11槽底的一端开设有滚动槽13。自动上下料机可以提高生产线的灵活性和适应性。奉贤区本地自动上下料机
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所述弹性垫远离缓冲板的一侧外壁均匀设置有防滑纹。进一步地,所述夹持座后侧外壁四周均设置有支撑伸缩杆,且四组支撑伸缩杆后端均与支撑臂前侧外壁连接。与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型采用液压缸一、伺服电机一和液压缸二可使夹持座及设置在夹持座上的结构调节至待夹持工件处对工件进行夹持,夹持后也方便运送至指定位置,完成上下料工作,设置的伺服电机二、双向丝杠和夹持块的配合方便夹持不同长度的工件,实用性更高,采用夹持缓冲件与工件外壁接触,不仅避免夹紧力过大对工件造成损坏,也进一步提高夹紧力,避免夹持过松导致掉落的问题,设置的防掉落件提高双重保障,在通过夹持块与工件侧壁接触对工件夹持后,通过液压伸缩杆带动支撑板向前侧移动,通过橡胶层与工件底部接触,进而使支撑板进行底部支撑,进而避免出现工件过重导致上下料时掉落损坏的问题,进一步提高上下料稳定性,保证使用质量。附图说明图1为本实用新型结构示意图;图2为本实用新型夹持缓冲件结构示意图;图3为本实用新型防掉落件结构示意图。图中安装底座;液压缸一;顶板;伺服电机一;支撑臂;液压缸二;夹持座;伺服电机二;双向丝杠。夹持块;夹持缓冲件。本地自动上下料机哪个好