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四足机器人自主导航

来源: 发布时间:2026年11月09日

城市地下综合管廊内敷设了电力、通信、给水等管线,长度达数公里,人工巡检耗时约半天,且空气流通差。成都索邦信息技术有限公司代理的伽利略C1型机器狗,可在管廊内连续行走2小时以上,搭载多气体传感器(检测氧气、甲烷、硫化氢)和热成像,检查管线接头渗漏和电缆过热。成都索邦信息技术有限公司根据管廊分支结构为机器狗规划巡检路径,并设置充电点。在南京某综合管廊示范段,机器狗每周两次对全长3公里的管廊进行巡检,每次约1.5小时,采集上千张图像。它发现一处供水管法兰有轻微渗水,及时通知维护人员紧固螺栓。机器狗的应用将管廊巡检频率从每月一次提升到每周两次,且减少了人员在密闭空间中的暴露时间,降低了窒息和中毒风险。伽利略防爆系列填补了国内电驱式防爆足式机器人技术空白。四足机器人自主导航

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化工厂液体化工原料罐区存储着易燃易爆介质,罐体阀门、管道法兰和液位计需要定期检查。人工进入罐区需穿戴防化服和空气呼吸器,作业负担重。成都索邦信息技术有限公司代理的伽利略S1-E防爆型机器狗,可在罐区防火堤内行走,搭载红外热成像和气体成像仪(可可视化泄漏气体羽流),检查罐体附件状态。成都索邦信息技术有限公司根据罐区布局设计机器狗巡检路线,避开消防通道和作业区。在山东某化工园区,机器狗每日对球罐区和常压罐区执行两次巡检,发现一台球罐底部的液位计法兰有微量泄漏,红外气体成像清晰显示羽流,及时处置避免了可燃气体积聚。机器狗的应用使人员进入罐区的频次减少了80%,同时泄漏检测能力优于人工目视检查。四足机器人评测该机器人产品已出口至全球多个国家和地区。

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边境线无人区自然环境恶劣,人力巡逻频次低,存在管控盲区。成都索邦信息技术有限公司代理的伽利略E1型机器狗,具备长续航(可换电池)和卫星定位能力,可在崎岖地形中自主行走,搭载热成像和雷达,探测非法越境人员。多台机器狗可组网形成移动传感器网络。成都索邦信息技术有限公司为边防管理部门提供机器狗的系统集成和远程监控平台。在某陆地边境试点区域,数台机器狗沿重点通道轮班巡逻,每台作业2小时后返回充电站,持续覆盖24小时。系统运行半年,机器狗探测并上报了多起靠近边境的可疑活动,辅助了边防人员的快速响应。机器狗的应用降低了边防战士在恶劣环境中的巡逻频次,同时填补了固定监控的空白区域。

化工园区夜间巡逻视线差、人员易疲劳。成都索邦信息技术有限公司代理的伽利略C1型机器狗,可执行夜间自主巡逻,搭载星光级夜视相机和喊话器,能识别未授权人员进入、车辆违规停放等异常。机器狗按预设路线定时巡逻,发现异常自动告警并推送现场图像。成都索邦信息技术有限公司提供维护和升级服务。在长三角某化工园区,机器狗每晚巡逻4次,覆盖主干道和仓储区约2公里。它遇到障碍物或人员自动减速绕行,安保负责人可远程调取轨迹和录像,形成电子巡更记录。机器狗降低了夜班安保人员的工作强度,提高了巡逻规范化和频次。E1系列已在2025世界机器人大会斩获新品发布大奖。

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地震后倒塌建筑内部空间狭小,救援人员进入有二次坍塌风险。成都索邦信息技术有限公司代理的伽利略E1型机器狗,体型紧凑,能穿越窄缝、攀爬瓦砾堆,搭载双光云台(可见光+热成像)和语音对讲模块,可探测生命体征并与被困者通话。机器狗具备防尘防水能力,适应粉尘雨雾环境。成都索邦信息技术有限公司为应急部门提供操作培训。在一次地震演练中,机器狗进入模拟倒塌楼房的狭小缝隙,用热成像找到“被困者”位置,并投送应急食品和通信设备。单次作业约1.5小时,可换电池延长续航。相比传统搜救方式,机器狗在复杂地形中的通过能力和持续作业时间有优势,且无二次受伤风险。我公司技术团队可提供智能仿生机器人的技术咨询。四足机器人沙地

该机器人支持定制化搭载全景摄像头。四足机器人自主导航

煤矿井下巷道存在瓦斯、粉尘和坍塌风险。成都索邦信息技术有限公司代理的伽利略S1-E防爆型机器狗,可进入危险区域执行环境监测和设备检查。它搭载多气体传感器、温湿度计和激光雷达,实时采集瓦斯浓度、风速、温度,并对皮带输送机、风机等设备外观检查。成都索邦信息技术有限公司根据矿井地图规划路线,培训矿方操作人员。在山西某煤矿,机器狗每周两次巡检主运输巷道,每次约1小时,能发现皮带跑偏、托辊异响等问题,数据通过无线基站回传地面调度室。机器狗减少了矿工在危险区域的暴露时间,巡检数据更加标准化和可追溯。四足机器人自主导航

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