四足机器人电力运维招标

炼化厂生产区存在易燃易爆气体，人工巡检风险高。成都索邦信息技术有限公司代理的伽利略S1-E防爆型机器狗，可在不适应气体环境中自主行走巡检。机器狗搭载气体探测器（甲烷、硫化氢、一氧化碳）和红外热像仪，能检测管道阀门泄漏和设备发热。成都索邦信息技术有限公司提供部署和培训服务。在华北某炼化企业，这台机器狗已替代人工执行夜间巡检，单次续航2小时，可爬楼梯、跨障碍、涉水，适应复杂厂区。它将数据实时传回中控室，发现异常自动报警。该企业巡检频次从每班2次提升到每小时1次，覆盖了人工难以到达的高空管廊和狭窄区域，既降低了人员风险，也提高了隐患发现效率。伽利略四足机器人已在石化防爆领域实现广泛应用。四足机器人电力运维招标

大型果园在果实成熟期需要夜间巡查，监测病虫害。人工夜间巡逻效率低，且易被蛇虫咬伤。成都索邦信息技术有限公司代理的伽利略C1型机器狗，可在果园行间行走，搭载红外夜视相机和声光报警器，检测入侵者并自动驱离。机器狗还可搭载多光谱相机，识别果树病虫害早期迹象。成都索邦信息技术有限公司为农业合作社提供机器狗的果园巡检方案。在陕西某苹果园，机器狗在收获期每晚巡逻4次，覆盖300亩果园，发现并驱离了两次可疑人员。同时，多光谱相机捕捉到部分果树叶片反射异常，提示早期病害，及时防治后避免了减产。机器狗的应用使果园夜间安保不再依赖人力巡逻，降低了人身安全风险，同时实现了果树健康状态的大范围监测。四足机器人UWB定位伽利略机器人的核心技术100%自主可控。

城市地下综合管廊内敷设了电力、通信、给水等管线，长度达数公里，人工巡检耗时约半天，且空气流通差。成都索邦信息技术有限公司代理的伽利略C1型机器狗，可在管廊内连续行走2小时以上，搭载多气体传感器（检测氧气、甲烷、硫化氢）和热成像，检查管线接头渗漏和电缆过热。成都索邦信息技术有限公司根据管廊分支结构为机器狗规划巡检路径，并设置充电点。在南京某综合管廊示范段，机器狗每周两次对全长3公里的管廊进行巡检，每次约1.5小时，采集上千张图像。它发现一处供水管法兰有轻微渗水，及时通知维护人员紧固螺栓。机器狗的应用将管廊巡检频率从每月一次提升到每周两次，且减少了人员在密闭空间中的暴露时间，降低了窒息和中毒风险。

核电站辐射控制区内设备需要定期巡检，但人员进入受剂量限制，作业时间有限。成都索邦信息技术有限公司代理的伽利略C1型机器狗，可加装辐射探测器，在低剂量率区域执行巡检任务。机器狗外壳易去污，关节密封良好，防止放射性粉尘进入。成都索邦信息技术有限公司按照核电站辐射防护要求，为机器狗设置巡检路径和停留点，并培训操作人员。在某核电站辅助厂房，机器狗每周一次对泵间、阀门间进行巡检，拍摄设备状态照片，并记录辐射剂量率读数。操作人员在控制室通过视频监控指挥机器狗作业，单次巡检可覆盖10多个房间，大幅减少了人员的集体剂量。机器狗的应用使巡检人员避免了不必要的辐射暴露，同时提高了巡检的标准化程度。我公司可结合客户需求提供不同系列的机器人选型建议。

野外地质勘探需要在复杂地形中采集岩石样本和地质构造图像，人员步行效率低且存在滑坠风险。成都索邦信息技术有限公司代理的伽利略E1型机器狗，可在陡坡、碎石堆和浅水区域行走，搭载多光谱相机和激光雷达，采集岩石光谱特征和地形数据。机器狗可携带取样机械臂，夹取小型岩石样本。成都索邦信息技术有限公司为地勘单位提供机器狗的地形适应算法和远程操控支持。在青藏高原某矿区，机器狗替代地质队员完成了海拔4500米处的一段陡坡勘查，采集了20余处岩石露头的图像和光谱数据，发现了一处矿化蚀变带。机器狗的使用避免了人员在陡峭地形中的摔倒和高原反应风险，同时勘探效率提升了约一倍。C1系列运动控制算法可适应复杂地形环境。四足机器人人工智能

E1系列可实现复杂环境下的自主导航。四足机器人电力运维招标

地震后倒塌建筑内部空间狭小，救援人员进入有二次坍塌风险。成都索邦信息技术有限公司代理的伽利略E1型机器狗，体型紧凑，能穿越窄缝、攀爬瓦砾堆，搭载双光云台（可见光+热成像）和语音对讲模块，可探测生命体征并与被困者通话。机器狗具备防尘防水能力，适应粉尘雨雾环境。成都索邦信息技术有限公司为应急部门提供操作培训。在一次地震演练中，机器狗进入模拟倒塌楼房的狭小缝隙，用热成像找到“被困者”位置，并投送应急食品和通信设备。单次作业约1.5小时，可换电池延长续航。相比传统搜救方式，机器狗在复杂地形中的通过能力和持续作业时间有优势，且无二次受伤风险。四足机器人电力运维招标

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