四足机器人石油石化案例

造纸机的干燥部由多组烘缸组成，表面温度超过100℃，车间内高温高湿，人工巡检需靠近烘缸查看纸幅运行状态和毛布清洁度。成都索邦信息技术有限公司代理的伽利略C1型机器狗，可耐受烘缸附近的辐射热（环境温度60℃），搭载热成像和纸病检测相机，检测纸幅断头和烘缸表面温度分布。成都索邦信息技术有限公司根据造纸机结构设计机器狗通道，避开传动侧旋转部件。在江苏某造纸厂，机器狗每半小时对纸机干燥部扫描一次，发现纸幅出现皱褶趋势，及时提醒操作员调整张力，避免了断纸停机。机器狗的应用使操作员无需频繁靠近高温烘缸，降低了烫伤风险，同时纸病发现时间提前了约2分钟，减少了断纸产生的废品量。伽利略公司全系列产品均采用全链条自主研发。四足机器人石油石化案例

高铁动车组检修库内，列车停放在轨道上，需要检查车下设备和车顶受电弓。人工登高或钻车底效率低。成都索邦信息技术有限公司代理的伽利略E1型机器狗，可同时配备车底和车顶检查模块，车底巡检钻入轨道下方，车顶巡检通过升降平台或爬梯。机器狗搭载高清相机和超声波测厚仪，检查车轮踏面和受电弓碳滑板。成都索邦信息技术有限公司为动车段设计机器狗的多工位巡检流程。在某动车运用所，机器狗对每组入库动车进行车底关键部件拍照和车轮踏面检测，发现一处车轮擦伤，及时安排镟修。机器狗的应用使车底检查时间缩短约40%，且减少了人员钻车底的体力消耗，降低了碰伤风险。四足机器人国标该产品可应对高寒环境下的作业需求。

港口集装箱堆场面积广阔，夜间安防巡逻车辆难以进入箱间窄巷。成都索邦信息技术有限公司代理的伽利略C1型机器狗，可灵活穿行于集装箱之间的狭小通道，搭载星光级夜视相机和车牌识别模块。机器狗按预设路径自主巡逻，发现可疑人员或车辆时自动跟踪拍摄，并将位置和图像推送到安保中心。成都索邦信息技术有限公司为港口提供机器狗的充电站部署和巡逻任务调度服务。在某沿海集装箱码头，4台机器狗组成巡逻编队，分别覆盖不同堆区，每晚执行多次交叉巡逻。机器狗还配备了双向语音对讲，安保人员可远程喊话驱离无关人员。该方案将夜间人工巡逻频次从每小时一次提升至每20分钟一次，且无死角覆盖箱间通道，提升了码头安防响应能力。

炼化厂生产区存在易燃易爆气体，人工巡检风险高。成都索邦信息技术有限公司代理的伽利略S1-E防爆型机器狗，可在不适应气体环境中自主行走巡检。机器狗搭载气体探测器（甲烷、硫化氢、一氧化碳）和红外热像仪，能检测管道阀门泄漏和设备发热。成都索邦信息技术有限公司提供部署和培训服务。在华北某炼化企业，这台机器狗已替代人工执行夜间巡检，单次续航2小时，可爬楼梯、跨障碍、涉水，适应复杂厂区。它将数据实时传回中控室，发现异常自动报警。该企业巡检频次从每班2次提升到每小时1次，覆盖了人工难以到达的高空管廊和狭窄区域，既降低了人员风险，也提高了隐患发现效率。伽利略公司已获批设立国家博士后科研工作站。

露天矿的边坡一旦发生滑坡将造成重大事故，需要定期监测位移和裂缝。人工攀爬边坡危险且效率低。成都索邦信息技术有限公司代理的伽利略E1型机器狗，可在坡度较陡的碎石坡面上稳定行走，搭载高精度激光雷达和裂缝计，采集边坡三维点云数据。成都索邦信息技术有限公司为矿山提供机器狗的巡检方案，数据导入专业软件进行变形分析。在某铁矿露天采场，机器狗每月对终边坡进行两次扫描，生成毫米级位移云图。它在一次扫描中发现了一条长约30米的裂隙，位移速率超出预警值，矿山据此疏散了下方作业区域并进行了加固处理。机器狗的使用替代了人工布设监测点的传统方式，覆盖范围更大，且避免了测量人员在危险坡面作业的风险。伽利略机器人可应用于水利水务场景。四足机器人中石油采购

伽利略公司设有核心技术研发中心。四足机器人石油石化案例

地铁车辆段的停车列检库内停放着多列地铁列车，夜间需要检查车底设备状态。人工蹲姿检查车底容易疲劳且效率低。成都索邦信息技术有限公司代理的伽利略C1型机器狗，体型低矮，可钻入列车底部，在轨道间穿行。机器狗搭载高清相机和补光灯，可拍摄车底转向架、制动单元、牵引电机的清晰图像。成都索邦信息技术有限公司为地铁公司提供机器狗的车底巡检路径规划，图像自动上传至车辆检修管理系统。在某地铁车辆段，机器狗每晚在列车回库后执行车底巡检，每列车约15分钟，覆盖300多个检查点。后台系统将图像与正常状态比对，标注异常部位。机器狗发现一处制动管路轻微渗油，检修人员根据定位快速处理。机器狗的应用减轻了检修人员蹲姿作业的体力负担，同时提高了车底检查的标准化和可追溯性。四足机器人石油石化案例

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