为提高堆场作业效率,轨道式集装箱门式起重机趋于大型化和自动化,并发展采用在钢筋混凝土廊柱和承轨梁组成的高架结构轨道上高速行走的集装箱桥式起重机。
(1)轨道式集装箱门式起重机
轨道式集装箱门式起重机已开始在世界上主要集装箱枢纽港投产使用,除了需要在集装箱堆场增设轨道外,在堆箱高度、堆箱定位精度控制、减摇性能及钢结构受力状态等方面均优于轮胎式集装箱门式起重机。
由于采用轨道式,能通过车轮数量的增加而承受更大的负载。因此,轨道式集装箱门式起重机跨距增大。由于采用供电电缆供电,功率输出稳定;采用电子减摇系统,部分国外大专业公司正在开发带定位反馈装置的全自动无人驾驶集装箱减摇定位系统,以提高作业效率。
(2)集装箱桥式起重机
集装箱桥式起重机近儿年在国外已开发使用。其基本形式如同桥式起重机,根据集装箱堆场、堆箱高度确定起升高度与水泥高架廊的高度。
集装箱桥式起重机采用偏轨箱形梁结构。为方便安置电气系统装置,其中一根梁断面较大,除放置电气柜.还需留出走道。运行小车与其他运行小车基本相同。大车运行机构的特点是运行速度很高,有效地提高了装卸集装箱的效率。 浅析集装箱龙门吊的主梁形式与结构。江西宝威集装箱起重机制造商
轮胎式集装箱龙门起重机,简称RTG。是由充气橡胶轮胎支撑主钢结构,采用柴油机带动发电机作为动力,可在集装箱堆场内移动。RTG通常采用自行式载重小车形式,配备集装箱吊具,用于集装箱堆场的堆码作业。
随着港口经济的发展,RTG的比较大起重量要求在不断提高。在操作及控制上,全变频控制已成为主导,远程监控等即将成为主流机的标准配置。在不远的将来,GPRS定位系统,无人驾驶等先进的技术也将应用于轮胎式集装箱龙门吊上。
为了提高整机的操作准确性和快捷性,通常采用的方法是增加整机刚性的同时,改善吊具减摇的效果,并采用辅助手段来提高可操作性。
对于整机的操作舒适度,我们采用了带微动功能的吊具,可以实现吊具平面回转,前后平移及左右平移等功能。这就保证司机在对箱时,不需动大车和小车,通过调节吊具功能即可。 内蒙古轨道式集装箱起重机生产厂家集装箱龙门吊的自动装卸技术。
公铁多式联运车站装卸设备-集装箱起重机
轨道式集装箱起重机车轮随着多式联运的发展需求量逐年增长,技术也在不断的进步。轨道式集装箱起重机具有大跨度、高效、堆存容量大、占地面积小、易于实现自动化等优点,是公铁多式联运车站常用的装卸设备。
传统的集装箱起重机一般都带有悬臂。这是因为在不增大主梁截面的情况下,只需延长主梁的长度便可以扩展起重机的覆盖面积,在经济上是非常划算的。港口**的集装箱起重机多数带有短悬臂,用于集装箱卡车的装卸,跨内则是存储箱位,跨内多为自动化作业,悬臂下集装箱卡车的装卸为人工操纵。与港口衔接的铁路车站集装箱起重机悬臂长度较大,用于集装箱卡车的装卸以及存储箱位,跨内则全部为铁路线。公铁多式联运车站集装箱起重机有无悬臂都有应用,还有单悬臂的集装箱起重机。有无旋臂及旋臂的长短都是根据现场布局及作业程序设计有关,可以有针对性的进行选择。
门式双梁起重机常用于装卸集装箱,当小车以一定的速度运行并制动停车时,吊具及所起吊的集装箱会产生摆动。这种摆动随小车运行速度及制动减速带而变化。集装箱起重机在装卸集装箱过程中,吊具需要与集装箱对位,带有集装箱过程中,吊具需要与集装箱对位,带有集装箱的吊具则需要与底盘车对位或把集装箱放置到堆场或船舱某一位置。虽然在吊具上设有导向板能使吊具自动与集装箱对准链接,但只有在相距不超过200mm时才能有效工作。因此为了提高工作效率,一般应设置吊具的减摆装置。
吊具减摆装置必须使吊具在离地面10m的高度上,随小车以额定速度运行并制动后,在5--10s内,将摆动量降到100mm之内。吊具的摆动量与驾驶员的操作熟练程度有很大关系,因此,并非所有集装箱起重机都必须设置减摆装置。小车运行速度小于130m/min时,可不设减摆装置。
随着科学技术的发展,门式双梁起重机正在不断的改进中,同样的减摆装置也在发展中,到目前为止,依靠科技的力量,集装箱起重机摒弃了传统的通过开光控制来实现减摆方法,发展了一种新型的减摆方式--PID。PID的原理比较简单,主要通过控制集装箱起重机的电源频率就可以实现实时控制,达到减摆的目的,使用起来非常方便。集装箱起重机的三种类型。
轨道式集装箱龙门吊倾转和减摇装置较为简单。一般只需平面回转动作,不装备减摇装置,而有些客户为提高生产效率.减轻工人劳动强度,要求设置减摇装置。轨道式集装箱门式起重机如需设置减摇装置,一般采用两种方式。
①当起升机构是钢丝绳卷筒式,减摇装置通过两对角线细钢索相拉,一端与吊具一角连接,另一。端卷绕至阻尼卷筒,当小车或大车运行起动或制动时,吊具和集装箱惯性力传递到阻尼钢丝绳,其摆动能量将被阻尼卷筒吸收。阻尼卷筒阻尼力一般采用两种方式:力矩电动机、磨擦卷筒组合系统和液压阻尼系统。
②刚性减摇装置。刚性减摇装置主要通过刚性起升构架及导向装置实现。
集装箱龙门吊安装注意事项。江西轮胎式集装箱起重机生产厂家
集装箱起重机分类有哪些?江西宝威集装箱起重机制造商
随着社会经济地不断发展,集装箱物流行业的规模飞速增长,作为物料储存的集装箱装卸和转场的需求不断增加,机械化取代了繁重的人力作业,集装箱龙门吊作为物料装卸搬运界的主力,需求量不断的增加,老式的起重机也面临更新换代。集装箱龙门吊可以在室内外各种场合使用,通常有轨道式和轮胎式两种可选,很多智能化的装置也逐步运用到了集装箱龙门吊上,使操作更简便工作效率也得到了提高。
装备智能装置的集装箱龙门吊具有很多优点,比如很多多元化的传感器和开关,可以提供安全高效和更高精度的起重机移动与负载定位,可以实现编程来实现集装箱的自动抓取与运输。由传感器、开关和控制器构成的实时监控系统,能够在危险迫近时,自动发出警报并解决问题,而不是单纯依靠起重机驾驶员的主观来操控。数字化智能控制系统控制的线路更加简单、功耗低、无火花,其寿命是老式起重机控制系统的几倍倍,而且可对起重机的实时运行状态进行监控、记录并进行故障报警和检修提醒,在必要时能接管驾驶员对起重机的操控权,极大地提高了起重机的整体安全性。
因此物流行业的良性发展离不开集装箱龙门吊的支持,采购预算充足可以根据使用环境选择合适的智能配置也成为了主流。江西宝威集装箱起重机制造商
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