山西阀门堆焊机器人

由于宝利苏迪POLYSOUDE双钨极技术的成功研发，TIG钨极氩弧焊接工艺，尤其是TIG热丝氩弧堆焊应用，已经变得前所未有的高效，例如石油管道内壁堆焊，长管内壁氩弧堆焊，全管内壁氩弧堆焊。普通氩弧焊枪只有一根钨极，而独特的TIGer双钨极焊枪配有两根钨极. 每根钨极由各自电源提供电流。钨极的位置（两根钨极端部相临）产生出单一复合电弧。低弧压，结合高焊接强度提高了焊接速度和堆焊效率。实现了高熔敷率，以及熔敷合金与母材间的低稀释率。可以通过调节焊接参数来优化每层厚度。获得光滑的堆焊表面以及熔敷层与母材间可靠的冶金结合，提高生产率，并降低生产成本。宝利苏迪堆焊机器人具有激光清理系统，用于堆焊过程中的层道间清理。山西阀门堆焊机器人

宝利苏迪POLYSOUDE提供阀门、阀壳自动堆焊设备。阀座上设计有硬质合金堆焊层，在运行中可能会发生损坏，需要现场重新堆焊。由于阀门是固定不动的，所以水平堆焊设备需要安装固定在阀门上，配备宝利苏迪SPX无限旋转堆焊机头，通过焊枪的圆周运动实现阀座阀门的现场堆焊修复。设备可以满足焊接精度，效率，易于操作性以及工艺稳定性等方面的要求。无限旋转机头分为上部旋转机构部分和下部焊接机构部分：旋转机构与操作架安装板连接固定不动；焊接机构部分分为焊接各项功能的执行机构，由旋转机构驱动旋转。天津热丝TIG堆焊设备宝利苏迪长管内壁热丝TIG双钨极堆焊设备主要用于12米长管内壁防腐材料堆焊。

宝利苏迪自动堆焊机器人设备可用于接管内壁堆焊，管子表面堆焊，端面堆焊，该自动堆焊设备采用机器人将TIG焊堆焊机头送至指定位置，采用编程控制或根据待焊工件的形状自主规划堆焊路径，机器人可实现回转、直道及摆动焊接，可实现接管内壁环向规则区域、不规则区域、对称区域及非对称区域的堆焊，可实现接管端面，表面的堆焊及筒体外壁堆焊。自动堆焊机器人的操作及运转空间能满足典型工件操作工位的要求，堆焊机器人活动轴不少于6轴。自动堆焊机器人的控制系统具有安全功能，具有紧急停止，自动模式停止，测试模式停止等。机器人具有监控系统，主要包括堆焊机器人本体和堆焊设备监控。

AVC滑块、OSC滑块具有特殊的重要性，因为它们直接干预焊接过程控制。AVC装置由动力滑块、测量系统和闭环调节系统组成。系统需要检测焊炬（靠近钨极处）的电弧电压，以限制线束长度产生的线路损耗影响。AVC的工作原理是基于电弧高度和产生的电压值之间的直接关系（特定电流值情况下）。在正常工作范围内（氩气保护下焊接，电流30A以上），AVC克服了所有的不规则性，确保电弧特性的恒定，从而增强了焊珠的规律性。各种相关功能有助于更精细地控制AVC滑块的反应，使其更具反应性，抑制其运动或延迟对焊缝池的影响。此外，AVC滑块的运动在焊接程序中进行编程，并与焊接电流同步。宝利苏迪堆焊机头SPX旋转机头与操作机连接固定不动，焊接机构由旋转机构驱动旋转执行焊接各项功能。

这是一种在圆柱形零件或缸体上执行堆焊操作的传统机器配置。根据所使用的焊炬，可以在孔的外表面或内壁上进行焊接。这种配置趋于理想，可以在效率（熔敷率）和稀释率之间找到比较好折衷点。工件被定位并夹持在转台或变位机上。待堆焊表面必须与工作台的旋转轴同心。焊枪安装在一组十字滑块上（AVC和OSC摆动），滑块行程可根据待焊工件的尺寸调整。如果是深孔堆焊，自动堆焊设备必须有能力支撑2.5m长的堆焊焊枪和相当或比焊枪行程更大的垂直滑块。宝利苏迪长管内壁堆焊设备中，工件由端部旋转头架驱动旋转，焊枪由钢丝绳牵拉和导向装置定位并完成堆焊。中国澳门自动阀门堆焊设备

POLYSOUDE双钨极堆焊焊枪，一把焊枪包含两个钨极，通过两台电源联动控制两个钨极产生的复合焊接电弧。山西阀门堆焊机器人

由于其配置，这些机头固定工件旋转的堆焊设备相对通用，可以执行与旋转机头相同的平面位置堆焊操作。内孔底部堆焊，内壁堆焊，拐角堆焊分别选用不同角度的堆焊焊炬。焊炬可配有一路或两路送丝，倾斜角度可调节。对于小直径孔，可提供带集成摄像头的冷丝TIG焊接解决方案。焊炬水冷，可承受层间温度。在一些更极端的应用中，或者是由于堆焊形状（长方形），或者是工件的几何特性（1至2米深孔），经常使用混合方案。宝利苏迪POLYSOUDE无限回转机头通过十字滑块悬挂在操作机端部，同时工件配有回转平台，这样可以提供更高灵活度。山西阀门堆焊机器人