北京小孔内壁堆焊机器人

TIGer双钨极热丝氩弧焊-宝利苏迪POLYSOUDE近年来的技术研发成果之一，它是由热丝钨极氩弧焊衍生出的一种新型焊接技术。该技术的主要特点表现在：双TIG电弧并存-双电弧的建立、控制并且把来源于一主一丛两个单独电源的单一电弧合并为一体，具备独特能量特征的TIGer复合电弧。通过第三台电源对焊丝进行预热的热丝技术可以增加焊丝的熔敷率，从而显著提高生产效率。宝利苏迪TIGer双钨极热丝氩弧技术可以根据不同场合的焊接要求实现1.5至3.5mm的单层焊接厚度。TIGer双钨极氩弧技术熔敷率是普通热丝TIG技术的三倍。TIGer双钨极热丝氩弧技术可以完美控制稀释率，采用TIGer技术的焊接设备可使焊接成本大幅下降。TIGer双钨极热丝氩弧焊已经广泛应用于宝利苏迪所供自动氩弧堆焊设备中。宝利苏迪堆焊机器人具有激光清理系统，用于堆焊过程中的层道间清理。北京小孔内壁堆焊机器人

·传统钨极氩弧焊是指惰性气体保护环境下，在钨极与工件间建立电弧。钨极承受电弧的高温，并将之引导至熔合区。电子影响导致母材熔化，形成熔池，并由惰性气流保护。冷丝氩弧堆焊中熔化填充焊丝所需的能量来自于电弧，因此可获得的熔化率非常有限。而热丝氩弧工艺中，焊丝由额外电源提供的单独电流预热。热丝氩弧堆焊可提高熔敷率及生产力，不必降低工艺的可靠性或熔敷层的质量。热丝氩弧焊接是高质量堆焊操作的基础，特别是那些涉及复杂形状，有空间限制或需要更高自动化水平的应用。青海内孔堆焊单元宝利苏迪管板堆焊机器人设备采用工件回转的方式进行双钨极堆焊，堆焊材料：不锈钢或镍基合金。

POLYSOUDE宝利苏迪自动堆焊设备，自动氩弧堆焊设备可用于长管内壁、内孔防腐材料复合层的纵缝堆焊拼接。工件由滚轮架支撑并调整位置，焊枪由穿过管内并拉紧的钢丝绳导向，由机头行走机构推拉进出管子完成纵缝焊接。设备由焊接电源、焊接机头、机头行走及导向机构、钢丝绳拉紧机构、滚轮支撑架、电气控制系统和水冷系统等部分组成。宝利苏迪长管内壁、内孔纵缝堆焊设备可以支撑单钨极焊枪、双钨极焊枪的切换，满足不同工艺的使用需求。宝利苏迪双金属复合管TIG内壁纵缝堆焊拼接设备配备有两种焊接机头，单钨极单丝，双钨极单丝，并由同一个焊接系统控制。

宝利苏迪焊接操作机配合焊接机头进行焊接，为焊接过程提供一个稳定可靠的环境。操作机由底座，立柱，横梁，以及控制系统组成。横臂进给过程稳定，保证了热丝TIG焊接的精度，可以有效地与焊接机头联动。具有稳定可靠的防坠自锁功能，有效地保障了生产的安全性。操作机的横梁水平运动及垂直运动的导向副可进行精密定位。立柱和横梁具有很高的抗变形能力。横臂升降式数控系统控制的一个轴，参与堆焊面的布道。操作机主骨架具有很强的连接刚性和很好的抗变形能力及较好的美观感。宝利苏迪自动堆焊设备控制系统能满足焊接速度，气体流量，电弧长度，电流，摆动，弧压跟踪等的联动控制。

·宝利苏迪另外一种主要的堆焊形式为垂直堆焊，例如弯头内壁堆焊，三通，法兰，阀门TIG堆焊等。为垂直位置（2G）而设计的解决方案通常是用来堆焊圆柱形部件。大多数情况下工件由转台或变位机定位，针对这些应用，POLYSOUDE宝利苏迪焊接技术设计出了一系列的无限回转焊接和堆焊机头，无限旋转机头分为上部旋转机构部分和下部焊接机构部分：旋转机构与操作架安装板连接固定不动；焊接机构部分分为焊接各项功能的执行机构，由旋转机构驱动旋转。无限旋转机头实现无限制连续焊接。宝利苏迪无限回转堆焊机头SPX分为上部旋转机构和下部焊接机构。可实现无限制连续焊接。中国香港端面堆焊单元

宝利苏迪自动堆焊设备可用于接管隔离层的水平位置TIG堆焊，堆焊材料不锈钢和镍基合金。北京小孔内壁堆焊机器人

堆焊中的熔敷率是除稀释率外另一个衡量焊接工艺性能的关键参数，反映的是金属沉积效率。焊接速度影响能量输入和焊道形状。在其他参数保持不变的情况下，焊接速度的增加会减小焊道宽度，熔池和母材之间的接界区域也会减小。另外，焊接速度的增加，会改变焊缝成型，在熔敷率恒定的情况下，熔敷层会变厚。与焊接速度一样，焊接电流影响能量输入。高电流确保熔敷率的优化。直流焊接有利于增加焊接速度和熔敷率。脉冲电流要求更适中的焊接速度。电流调节限于维持熔池和调节焊道形状。恒定能量下，脉冲电流焊接可用于增加焊道宽度。北京小孔内壁堆焊机器人