实时生成采摘数据报表,便于果园管理者分析决策。智能采摘机器人搭载的数据采集系统,可实时记录采摘时间、果实位置、成熟度分级、作业效率等 30 余项数据,并通过物联网上传至云端管理平台。系统自动生成可视化报表,以热力图展示果园不同区域的果实产量分布,用折线图对比每日采摘效率变化趋势。管理者通过分析报表发现,某区域机器人采摘速度较慢,经排查是果树间距过密导致机械臂操作受限,从而及时调整后续作业策略。结合气象数据与土壤监测信息,报表还能预测不同区域果实的采摘时间,优化资源调度。在广东荔枝园中,通过数据报表分析,果园管理者提前调配机器人至早熟区域作业,使果实的采收率提高 25%,提升经济效益。针对高海拔果园的特殊环境,熙岳智能对智能采摘机器人进行了适应性改造,确保稳定作业。菠萝智能采摘机器人售价
智能采摘机器人可同时处理多种不同大小的果实。智能采摘机器人的设计充分考虑了果实大小的多样性,其机械臂和末端执行器具备灵活的调节能力。机械臂的关节活动范围较大,能够适应不同高度和位置的果实采摘需求;末端执行器采用可变形或多模式的结构设计,如具有多个可运动的手指或可伸缩的吸盘。当遇到不同大小的果实时,机器人的视觉系统会首先识别果实的尺寸,然后控制系统根据果实大小自动调整末端执行器的形态和抓取参数。对于较小的果实,如蓝莓,末端执行器的手指会精细调整间距,以抓取;对于较大的果实,如西瓜,吸盘会根据西瓜的形状和重量调整吸力大小,确保抓取牢固。同时,机器人的分拣系统也能对采摘下来的不同大小果实进行分类处理,将它们分别放置在对应的容器或输送带上。这种能够同时处理多种不同大小果实的能力,使智能采摘机器人适用于多种果园场景,提高了其通用性和实用性。小番茄智能采摘机器人供应商熙岳智能智能采摘机器人的机械臂关节灵活度高,能模拟人工采摘的精细动作。

采用静音设计,作业时不影响果园生态环境。智能采摘机器人通过多项创新技术实现静音运行,限度降低对果园生态环境的干扰。在动力系统方面,选用高精度的无刷直流电机,搭配优化后的齿轮传动结构,通过精密的齿轮啮合设计和特殊的消音涂层处理,将运行噪音控制在 45 分贝以下,相当于正常交谈的音量。同时,机械臂关节处安装了柔性减震器和静音轴承,在机械臂运动过程中有效吸收震动,减少摩擦产生的噪音。此外,机器人的散热风扇采用流体力学优化设计,在保证高效散热的同时,降低风扇转动产生的风噪。在生态果园中,这样的静音设计尤为重要,不会惊扰果园内栖息的鸟类、蜜蜂等有益生物,维持果园生态系统的平衡,保障蜜蜂正常采蜜授粉,助力果树自然生长,实现现代农业生产与生态保护的和谐共生。
智能采摘机器人能适应不同种植密度的果园环境。智能采摘机器人通过激光雷达、视觉摄像头和环境感知算法,构建起对果园环境的智能适应能力。在高密度种植的果园中,机器人利用激光雷达扫描果树间距和枝叶分布,规划出狭窄空间内的穿行路径,机械臂采用折叠式设计,在通过密集区域时可收缩减小体积,避免碰撞。在低密度种植的果园,机器人则可快速移动,采用大范围扫描模式寻找果实。同时,其 AI 视觉算法能够根据不同种植密度调整果实识别策略,在枝叶茂密的高密度区域,算法加强对部分遮挡果实的识别能力;在开阔的低密度区域,提高果实识别速度。在福建的蜜柚园,既有传统稀疏种植区,又有新型密植区,智能采摘机器人通过自动切换作业模式,在不同区域均能保持高效作业,作业效率波动控制在 5% 以内,展现出强大的环境适应能力。熙岳智能智能采摘机器人在采摘过程中,可同步记录果实生长位置信息,助力果园管理。

配备自动充电装置,续航不足时自动返回充电站。智能采摘机器人配备的自动充电装置使其具备自主能源管理能力。机器人内置的电量监测系统会实时监控电池电量状态,当电量下降到预设的阈值,如 20% 时,机器人会立即启动自动返回充电站的程序。在返回过程中,机器人依靠自身的导航系统,结合激光雷达扫描的地形信息和预先规划的路径,避开障碍物,沿着路线快速、准确地回到充电站。充电站采用先进的无线充电或接触式充电技术,当机器人到达充电站指定位置后,充电装置会自动对接并开始充电。整个充电过程无需人工干预,并且充电效率高,能够在较短时间内为机器人充满电量。充满电后,机器人会根据当前的采摘任务情况,自动返回作业区域继续工作。这种自动充电机制确保了机器人能够在果园中持续稳定地运行,避免了因电量不足导致的作业中断,极大地提高了采摘作业的连续性和效率。熙岳智能科技研发的机器人,通过视觉系统能快速锁定可采摘的目标果实。小番茄智能采摘机器人供应商
熙岳智能智能采摘机器人可通过 AI 算法不断学习,提升对不同果实形态的识别能力。菠萝智能采摘机器人售价
搭载高清摄像头,可实时回传果园现场画面。智能采摘机器人配备的 4K 高清摄像头,具备 120° 广角视野和自动对焦功能,能够清晰捕捉果园内的每一个细节。摄像头采集的画面通过 5G 网络或无线传输模块,以每秒 30 帧的速度实时回传至果园监控中心的管理平台。管理者在监控中心的大屏幕上,可查看机器人的作业情况,包括果实采摘过程、机械臂运行状态、果园地形环境等。当发现机器人遇到复杂情况,如果实被枝叶严重遮挡难以采摘时,管理者可通过远程操作功能,调整机器人的作业策略。此外,高清画面还可用于后期数据分析,技术人员通过回放视频,分析机器人的作业动作和采摘效率,优化算法和控制策略。高清摄像头的应用使果园管理者能够实时掌握采摘现场动态,实现高效、的远程管理。菠萝智能采摘机器人售价