内置紫外线杀菌装置,对采摘工具进行实时消毒。智能采摘机器人的紫外线杀菌装置集成在机械臂末端执行器和果实收集容器内。紫外线杀菌灯采用度的 UVC 波段灯管,能够释放波长为 253.7 纳米的紫外线,这种紫外线可破坏细菌、病毒等微生物的 DNA 和 RNA 结构,使其失去繁殖和能力,杀菌率高达 99.9%。在采摘过程中,每当完成一次采摘动作,紫外线杀菌灯自动启动,对机械手指、吸盘等采摘工具进行 360 度无死角照射消毒,单次消毒时间需 3 - 5 秒,确保每次接触果实的工具都处于无菌状态。对于果实收集容器,紫外线杀菌装置会持续工作,防止果实因细菌滋生而腐烂变质。在草莓、蓝莓等易受微生物污染的浆果采摘中,该装置有效保障了果实的卫生安全,延长了果实的保鲜期,降低了因微生物污染导致的果实损耗率,为水果生产提供了有力保障。熙岳智能专注于智能技术研发,其推出的智能采摘机器人成为农业领域的创新亮点。天津自制智能采摘机器人品牌
具备低温耐寒设计,能在冬季果园正常工作。智能采摘机器人针对低温环境进行了的优化设计。其电池采用低温性能优异的锂电池,内置加热系统,当环境温度低于 0℃时,加热系统自动启动,将电池温度维持在适宜的工作范围,确保电池性能稳定。电子元件均采用耐低温型号,并进行灌封处理,防止低温下水汽凝结导致短路。机械部件采用特殊的润滑油和密封材料,在 - 20℃的低温环境下仍能保持良好的润滑性和密封性,避免因部件冻结而影响机器人运行。在东北的苹果梨园中,冬季气温常低至 - 15℃,配备低温耐寒设计的智能采摘机器人仍能正常完成果实采摘任务,相比人工采摘,不受寒冷天气的影响,有效延长了果园的采摘时间,保障了冬季果实的及时采收。浙江AI智能采摘机器人处理方法熙岳智能科技研发的机器人,通过视觉系统能快速锁定可采摘的目标果实。
采用节能电机,降低机器人运行过程中的能耗。节能电机采用先进的永磁同步电机技术与矢量控制算法,通过优化电机磁路结构和绕组设计,使电能转化为机械能的效率提升至 95% 以上。以常见的果园采摘场景为例,传统电机驱动的机器人每小时耗电量约 5 千瓦时,而搭载节能电机的智能采摘机器人可将能耗降低至 3 千瓦时以内。同时,电机具备动态功率调节功能,在空载移动、抓取等不同作业状态下,能自动匹配功率输出。结合能量回收技术,机器人在减速或机械臂下降过程中产生的动能可转化为电能重新储存,进一步降低整体能耗。这种能耗优化不减少了果园的用电成本,还延长了机器人的续航时间,使其在单次充电后可连续作业 8 至 10 小时,提升设备利用率。
智能采摘机器人能在夜间持续作业,突破人力采摘时间限制。智能采摘机器人配备了先进的夜间作业辅助系统,使其能够在黑暗环境中正常工作。机器人的摄像头采用红外夜视技术,即使在无光照的情况下也能清晰捕捉果园内的图像信息,结合 AI 视觉算法,依然可以准确识别果实的位置和成熟度。此外,机器人的机械臂和行走机构都进行了特殊设计,降低运行噪音,避免在夜间作业时惊扰果园周边的居民和动物。夜间果园环境相对稳定,没有白天的高温和强烈光照,一些果实的生理状态也更适合采摘。智能采摘机器人利用夜间时间持续作业,不可以充分利用果园的生产时间,提高采摘效率,还能缓解白天劳动力紧张的问题,实现果园采摘的全天候作业,有效增加果园的产量和经济效益。熙岳智能凭借深厚的技术积累,致力于打造高效实用的智能采摘机器人。
集成 GPS 定位系统,能在大面积果园中准确定位。智能采摘机器人集成的 GPS 定位系统为其在大面积果园中的定位提供了基础保障。GPS 系统通过接收来自多颗卫星的信号,计算出机器人在地球表面的精确经纬度坐标。结合果园的电子地图数据,机器人能够准确确定自己在果园中的具置。在大面积果园中,尤其是地形复杂、果树分布密集的区域,准确的定位对于机器人的导航和作业至关重要。它可以帮助机器人按照预定的采摘路线行驶,避免迷路或重复作业。当多台机器人协同作业时,GPS 定位系统还能实现机器人之间的位置共享和协同调度,合理分配采摘任务,提高整体作业效率。此外,果园管理者可以通过 GPS 定位信息实时掌握每台机器人的工作位置和移动轨迹,便于进行统一管理和监控。即使在信号较弱的区域,GPS 定位系统结合惯性导航等辅助技术,依然能够保证机器人的定位精度,确保其在大面积果园中稳定、高效地运行。无论是平坦的果园还是略有起伏的农田,熙岳智能的采摘机器人都能轻松应对。上海农业智能采摘机器人技术参数
熙岳智能的智能采摘机器人轻柔采摘,减少了果实损伤,提升农产品品质。天津自制智能采摘机器人品牌
智能采摘机器人搭载多光谱摄像头,可识别果实成熟度。多光谱摄像头作为机器人的 “眼睛”,能够捕捉可见光和不可见光范围内的多种光谱信息,覆盖从紫外线到近红外的波段。不同成熟度的果实,在这些光谱下会呈现出独特的反射、吸收和透射特性。例如,成熟的苹果在近红外光谱下反射率较高,而未成熟的苹果反射率较低。机器人通过分析多光谱图像数据,结合预先训练好的算法模型,能够快速且地判断果实是否达到采摘状态。这种技术不避免了人工判断的主观性和误差,还能在复杂光照条件下保持稳定的识别效果,有效提升了采摘果实的品质和一致性,极大减少了因采摘过早或过晚造成的损失。天津自制智能采摘机器人品牌