自动记录每颗果实的采摘时间和位置信息。机器人在采摘过程中,通过 GPS 定位系统与高精度惯性导航模块,实时记录果实的地理坐标,定位精度可达亚米级。同时,内置的电子时钟模块精确记录每颗果实的采摘时间,形成包含经纬度、时间戳、果实 ID 等信息的数据标签。这些数据同步上传至云端数据库,管理者可通过果园地图实时查看果实采摘进度,追溯每颗果实的生长源头。在水果销售中,消费者扫描果实包装上的二维码,即可获取其采摘时间、生长位置等详细信息,实现从果园到餐桌的全程溯源。在山东大樱桃出口贸易中,通过果实溯源数据,产品顺利通过欧盟严苛的质量监管标准,使出口单价提升 20%,增强了农产品的市场竞争力。熙岳智能的智能采摘机器人具备环境智能感知与自主避障能力,保障作业安全。安徽草莓智能采摘机器人制造价格
智能采摘机器人通过边缘计算减少数据传输延迟。智能采摘机器人集成的边缘计算模块,将数据处理能力下沉到设备端,实现数据的本地快速分析和决策。机器人在作业过程中,摄像头采集的果实图像、传感器获取的环境数据等,首先在边缘计算模块进行预处理和分析,如果实识别、障碍物检测等。只有经过初步处理后的关键数据才传输至云端,减少了数据传输量。以果实识别为例,边缘计算模块可在 50 毫秒内完成单张图像的分析,判断果实的成熟度和位置,而传统的云端处理方式则需要数秒时间。在网络信号不佳的果园环境中,边缘计算的优势更加明显,机器人能够在无网络连接的情况下,依靠本地存储的算法和数据继续作业,待网络恢复后再将数据同步至云端。通过边缘计算,智能采摘机器人的数据处理效率提升了数十倍,有效减少了数据传输延迟,提高了作业的实时性和稳定性。安徽草莓智能采摘机器人制造价格科技场馆中,熙岳智能的采摘机器人成为科普展示的明星产品,普及农业智能技术。
模块化电池组便于更换,延长连续作业时间。智能采摘机器人的模块化电池组采用标准化接口设计,每个电池模块重量约为 5 公斤,单人即可轻松拆卸和安装。当机器人电量不足时,操作人员可快速将耗尽电量的电池模块取下,换上充满电的模块,整个更换过程需 3 - 5 分钟。这种设计打破了传统一体式电池需长时间充电的限制,使机器人能够迅速恢复作业能力。在浙江的草莓种植园中,通过配置多个备用电池模块,机器人可实现全天不间断作业。此外,模块化电池组还支持梯次利用,当电池容量下降到一定程度后,可将其用于对电量需求较低的果园监测设备,实现资源的化利用。据统计,采用模块化电池组后,机器人的连续作业时间延长了 2 - 3 倍,提高了果园的采摘效率和生产效益。
具备低温耐寒设计,能在冬季果园正常工作。智能采摘机器人针对低温环境进行了的优化设计。其电池采用低温性能优异的锂电池,内置加热系统,当环境温度低于 0℃时,加热系统自动启动,将电池温度维持在适宜的工作范围,确保电池性能稳定。电子元件均采用耐低温型号,并进行灌封处理,防止低温下水汽凝结导致短路。机械部件采用特殊的润滑油和密封材料,在 - 20℃的低温环境下仍能保持良好的润滑性和密封性,避免因部件冻结而影响机器人运行。在东北的苹果梨园中,冬季气温常低至 - 15℃,配备低温耐寒设计的智能采摘机器人仍能正常完成果实采摘任务,相比人工采摘,不受寒冷天气的影响,有效延长了果园的采摘时间,保障了冬季果实的及时采收。按照作物商品性特点,熙岳智能的采摘机器人采用按串采收方式,提高采摘质量。
可根据果实生长高度自动调节机械臂升降。智能采摘机器人的机械臂升降系统集成了激光测距传感器、倾角传感器和伺服电机驱动装置。激光测距传感器实时扫描果实与机械臂末端的垂直距离,当检测到果实生长位置变化时,将数据传输至控制系统。控制系统结合预先设定的果实高度范围,通过伺服电机精确调节机械臂各关节的角度,实现机械臂的自动升降。在柑橘园中,不同树龄的柑橘树果实生长高度差异较大,从 1 米到 3 米不等,机器人可在 0.5 秒内完成机械臂高度的调整,确保末端执行器始终处于采摘位置。此外,该系统还具备防碰撞功能,当机械臂在升降过程中检测到障碍物时,会立即停止运动并重新规划路径,避免损坏机械臂和果实。通过自动调节机械臂升降,智能采摘机器人能够适应不同高度的果实采摘需求,提高作业的灵活性和效率。轻巧型 7 自由度机械臂,由熙岳智能设计,轻松完成路径规划、采摘和放篮等多个任务。浙江农业智能采摘机器人品牌
熙岳智能的智能采摘机器人集成了先进的机器视觉技术,如同拥有一双锐利的眼睛。安徽草莓智能采摘机器人制造价格
智能采摘机器人的维护成本远低于雇佣大量人工。从长期运营角度来看,智能采摘机器人展现出的成本优势。在硬件维护方面,机器人采用模块化设计,当某个部件出现故障时,只需更换对应的模块,无需对整个设备进行复杂维修,且模块化部件的成本相对较低,更换过程简单快捷,普通技术人员经过培训即可操作。同时,机器人内置的自我诊断系统能够及时发现潜在故障,提前预警并提供解决方案,减少突发故障带来的高额维修费用和停机损失。在软件层面,系统可通过远程升级不断优化功能,无需额外的人工开发成本。与之相比,雇佣大量人工不需要支付高额的工资、社保等费用,还面临人员流动性大、管理成本高的问题。以一个千亩果园为例,每年雇佣人工采摘的成本约为 200 万元,而使用智能采摘机器人,前期设备投入约 300 万元,按 5 年使用寿命计算,每年设备成本加维护费用约 80 万元,可节省超过 60% 的成本,经济效益十分。安徽草莓智能采摘机器人制造价格