福建水果智能采摘机器人产品介绍

   我国作为水果生产大国，国家对采摘机械化的发展十分重视，智能采摘机器人对我国未来水果产业发展的作用十分重大。结合水果生产种植环境和实际采摘过程，基于机器视觉技术对水果采摘过程的试验研究，设计了智能水果采摘机器人样机，实现农业生产水果的智能采摘。该机器人由机械结构部分和电气智能控制系统两部分构成。机械结构包括可移动载体、机械手臂、夹持器和横向滑动装置;电气智能控制系统主要包括工控计算机、伺服电机驱动、双CCD摄像机、传感器控制模块、数据采集卡、GPIB卡、运动控制卡、锂电池供电箱、GPIB卡和控制系统。智能识别技术检测小番茄果实、小番茄成熟度、坏果监测，进行智能采摘，并投放到采摘篮里。福建水果智能采摘机器人产品介绍

    黄瓜采摘机器人是一种高效、智能的农业机器人，它能够自动化地完成黄瓜采摘的任务，**提高了采摘效率和质量，减轻了农民的劳动强度，同时也有助于保护农作物，提高农业生产的效益。黄瓜采摘机器人采用了先进的机器视觉技术和智能控制系统，能够自动识别黄瓜的成熟度和位置，精细地进行采摘，避免了采摘不成熟或过熟的黄瓜，同时也减少了对植株的伤害。机器人采摘的速度快，效率高，一台机器人可以完成多个农民的采摘任务，**缩短了采摘时间，提高了采摘效率。黄瓜采摘机器人还具有智能化的管理功能，可以对采摘过程进行实时监控和数据分析，帮助农民了解黄瓜生长情况和采摘效果，及时调整采摘策略，提高采摘质量和产量。同时，机器人还能够自动化地完成黄瓜分类、包装等后续工作，减少了人工操作的时间和成本，提高了生产效率和质量。黄瓜采摘机器人的应用范围***，适用于各种规模的农场和种植户，可以应对不同的气候和地形条件，帮助农民提高生产效率和经济效益。同时，机器人的使用也有助于减少人工采摘对环境的影响，保护生态环境，促进可持续农业的发展。总之，黄瓜采摘机器人是一种高效、智能、可靠的农业机器人，它的出现将为农业生产带来**性的变化。 农业智能采摘机器人售价智能采摘机器人上升到指定位置后实施夹爪动作，取下果实放入篮子中，采摘过程中自动跳过坏果。

经过在由由中荷农业创新园的实验，研究人员发现，智能采摘机器人双臂同时运作，*需15秒即可采摘两个大番茄，与目前人工采摘的速度相当。这是采摘机器人在真实场景中的***亮相，虽然结果还不够完美，但验证了藤叶遮挡条件下果蔬机器视觉识别、难采果实高效摘取位姿规划等关键技术，取得了良好的效果。机器人不仅可以采摘番茄，还可以通过“换手”采收串番茄、甜椒、葡萄、苹果等其他果蔬。随着农艺和农机技术的提高以及采摘大数据的增加，它的采摘能力也会迅速提高。在用工贵、招工难的农业领域，智能采摘机器人无疑显示出了强大的性价比和经济效益。

   智能采摘机器人主要由两部分组成：两自由度的移动载体和五自由度的机械手。其中，移动载体为履带式平台，加装了主控PC机、电源箱、采摘辅助装置、多种传感器；五自由度机械手由各自的关节驱动装置进行驱动。此开链连杆式关节型机器人，机械手固定在履带式行走机构上，采摘机器人机械臂为PRRRP结构，作业时直接与果实相接触的末端操作器固定于机械臂上。机械臂一个自由度为升降自由度，中间三个自由度为旋转自由度，第五个自由度为棱柱关节。由于苹果采摘机器人工作于非结构性、未知和不确定的环境中，其作业对象也是随机分布的，所以加装了不同种类的传感器以适应复杂的环境。其采用的传感器分为视觉传感器、位置传感器和避障传感器三类。智能采摘机器人可自行的移动，配合着带有传感器的照相机。

   番茄成穗生长，相互触碰，造成智能采摘机器人对目标果实的夹持空间受限，夹持动作失败或把相邻果实碰伤；番茄果实的生长方位差异极大，每次采摘的姿态和作用力关系都有所变化；果梗较短且梗长不一，造成机械式刀头难以顺利实施果梗的切割，而扭断、折断果梗的力学作用规律变化很大，成功率受限，进一步加大采摘的难度。因此末端执行器成为番茄机器人收获的研究关注点，其形式各异、功能相差极大。功能单一的剪断式末端执行器无法满足机器人采摘作业的要求，因而相继衍生出夹剪一体式和夹果断梗式两大类末端执行器。智能采摘机器人能计划机器人如何去抓取果实、如何在环境中导航，然后将“手指”放在目标上进行有效地摘取。北京节能智能采摘机器人供应商

智能采摘机器人机器学习正帮助促进新的、更具可持续性的农业生产方法的发展。福建水果智能采摘机器人产品介绍

   随着农业生产的规模化、多样化和精确化，农业生产作业要求逐渐提高，许多作业项目（如蔬菜和水果的挑选与采摘等）都是劳动力密集型工作，再加上时令的要求，保证作业质量成为关键问题。同时，工业生产发展迅速，农业劳动力将逐渐向社会其他产业转移。随着人口的老龄化和农业劳动力的减少，农业生产成本也相应提高。水果采摘作为农产品回收的一个重要环节，也是生产中非常耗时、费力的一个环节。果蔬收获期间需投入的劳力约占整个种植过程的50%-70%。采摘机器人的研制开发，能够降低工人劳动强度和生产费用、提高劳动生产率和产品质量、保证果实适时采收，具有很大的发展潜力。福建水果智能采摘机器人产品介绍

南京熙岳智能科技有限公司成立于2017-09-21，同时启动了以熙岳智能为主的采摘机器人，智能草坪养护机器人，非标设备定制，软件开发系统产业布局。旗下熙岳智能在机械及行业设备行业拥有一定的地位，品牌价值持续增长，有望成为行业中的佼佼者。随着我们的业务不断扩展，从采摘机器人，智能草坪养护机器人，非标设备定制，软件开发系统等到众多其他领域，已经逐步成长为一个独特，且具有活力与创新的企业。公司坐落于嘉陵江东街18号加速器1栋19层，业务覆盖于全国多个省市和地区。持续多年业务创收，进一步为当地经济、社会协调发展做出了贡献。