新油石或磨损后的油石在正式使用前必须进行修整与整形，以确保其几何精度和切削性能。整形的目的是使油石外圆面与被加工孔的理论内圆面达到良好的几何吻合，并获得准确的初始尺寸。常用方法包括：使用硬度更高的整形环或整形砂轮，在机床上驱动珩磨头旋转并径向进给，让油石与之对磨；或采用金刚石笔进行车削式整形。修整（也称“锐化”）的目的则是去除油石表面因磨钝或堵塞的磨粒及结合剂桥，露出新的锋利磨粒，恢复其切削能力。在线修整可在加工前或加工间隙进行，例如将珩磨头伸入一个装有硬质磨料颗粒（如碳化硅）的修整衬套中，进行短时间空程珩磨。对于金刚石或CBN等超硬磨料油石，有时需要使用更复杂的电火花或激光修锐技术。整形与修...

全球珩磨机市场正朝着更高精度、更高效率、更智能、更环保的方向发展。技术创新趋势：直驱技术（力矩电机直接驱动主轴和往复运动）消除了传动链误差，实现更高动态精度；直线电机驱动往复运动速度更快、响应更灵敏。基于数字孪生的虚拟调试与工艺仿真技术，能在实物加工前预测结果、优化参数，缩短新产品导入时间。自动化与柔性化：与机器视觉（用于工件识别定位）、协作机器人集成的“即插即用”式自动化单元需求增长。能快速适应不同孔径、不同工件族加工的柔性珩磨系统更受多品种小批量生产商的青睐。绿色制造：开发更环保的长寿命合成珩磨液、推广微量润滑（MQL）或低温冷风珩磨等准干式加工技术以减少废液排放。能量回收系统也开始在高级...

为确保珩磨机长期稳定运行并保持其出厂精度，必须实施系统化、周期性的维护保养。每日保养包括：清理机床内外切屑与油污，检查液压油位与压力、气源压力，确认冷却液浓度与液位，观察各导轨面润滑是否正常。每周或每月保养需检查油石涨缩机构的灵活性、主轴箱温升、各传动部件有无异响，清洁或更换液压、冷却系统的过滤器滤芯。每半年或年度大保养则更为整体，涉及对主轴回转精度、往复运动直线度、主轴与工作台的垂直度/平行度进行检测；检查并调整导轨间隙，必要时对滚珠丝杠、导轨进行重新润滑或预紧；对液压系统进行油品化验与更换；对电气控制系统进行清洁、紧固与绝缘检查。精度恢复（大修）通常在使用数年或出现严重精度劣化后进行，可能...

为应对难加工材料和高性能表面需求，多种先进珩磨技术被开发并应用。激光珩磨并非使用激光直接切削，而是一种创新的复合工艺。其原理是先利用激光束（如纳秒或皮秒脉冲激光）在工件内表面预先刻蚀出设计好的微观储油纹理（如凹坑、沟槽阵列），然后再进行传统珩磨加工。珩磨工序将激光产生的微凸起去除，留下深度精确可控的微观凹腔。这种技术能精确控制表面纹理的形貌、深度与分布，为内燃机缸套创造的润滑油膜分布，从而明显降低摩擦磨损、减少机油消耗和污染物排放，是当前发动机绿色制造的前沿技术。超声辅助珩磨则是将超声振动（通常频率20-40kHz，振幅数微米至十几微米）沿轴向或径向施加于珩磨头或油石上。超声振动使磨粒的运动轨...

珩磨机的导向机构是保障珩磨加工精度的重要部件，其作用是引导珩磨头在工件内孔中平稳运动，避免珩磨头偏移导致的加工误差，确保内孔的直线度和圆柱度。常见的珩磨导向机构包括珩磨头自带的导向条、导向套，以及机床工作台的导向机构等。珩磨头导向条通常采用耐磨材料制造，如巴氏合金、铜合金或复合材料，通过精密加工固定在珩磨头本体上，与工件内孔表面轻微接触，起到导向和支撑作用。导向条的数量和布置方式需合理设计，一般为3-4条，均匀分布在珩磨头圆周上，确保导向力均匀分布。导向套则用于工件的定位和导向，尤其适用于加工薄壁或易变形的工件，通过导向套限制工件的径向位移，保证加工精度。机床工作台的导向机构如线性导轨、滚珠丝...

珩磨机的材料适应性强，可加工多种金属和非金属材料，不同材料的珩磨加工需根据材料特性选择合适的珩磨头、油石和加工参数。对于普通碳钢和铸铁等硬度较低的材料，可选用刚玉或碳化硅油石，采用较大的进给量和较高的转速，实现高效加工；对于不锈钢、合金钢等硬度较高的材料，需选用立方氮化硼（CBN）或金刚石油石，采用较小的进给量和适中的转速，确保加工精度和油石使用寿命；对于钛合金、高温合金等难加工材料，需选用金刚石油石，配合专门的冷却润滑液，采用低速、小进给量的加工方式，避免材料产生加工硬化和热变形。此外，珩磨机还可加工部分非金属材料，如工程塑料、陶瓷等，需选用特殊的油石和加工工艺，确保加工质量。在实际加工中，...

推动珩磨加工向更可持续的方向发展涉及多个层面。资源效率方面：延长油石寿命是重点，通过优化工艺、改善冷却和修整策略，减少单位工件的磨料消耗；推广长寿命、可生物降解的环保型珩磨液，并优化过滤系统以延长其使用周期；机床设计采用模块化和可回收材料。能源消耗方面：如前所述，采用高能效的电机和驱动技术，减少待机能耗。排放与废物方面：减少或淘汰油基珩磨液，使用微量润滑（MQL）珩磨或低温冷风珩磨等准干式/干式加工技术，可以从根本上消除废液处理问题，但需要解决随之而来的排屑和温升挑战。对于仍需使用湿式珩磨的场合，配备高效的油雾收集器和废液循环处理系统至关重要。先进的废液处理系统能分离出固体金属屑（可回收），并...

珩磨机的故障诊断与维修是保障设备稳定运行、减少停机时间的关键工作，常见的珩磨机故障包括加工精度下降、珩磨头卡滞、主轴转速异常、往复运动不稳定、冷却润滑系统故障等。加工精度下降是最常见的故障之一，其原因可能包括珩磨头油石磨损、主轴精度下降、导向机构磨损、加工参数不合理等，需通过更换油石、校准主轴精度、修复导向机构、优化加工参数等方式解决。珩磨头卡滞通常由扩张机构故障、导向机构变形或切削碎屑堵塞导致，需拆卸珩磨头进行检查和清理，修复或更换故障部件。主轴转速异常可能源于电机故障、传动系统磨损或变频控制系统故障，需检查电机运行状态、传动皮带或齿轮的磨损情况，修复或更换相关部件。往复运动不稳定多由液压系...

珩磨机在航空航天领域的应用对加工精度和可靠性提出了极高要求，是保障航空航天设备关键部件性能的关键设备。航空航天领域的零部件，如发动机叶片榫槽、涡轮盘孔、起落架液压缸筒、导弹发射管等，通常采用强度、耐高温的特殊材料制造，如钛合金、高温合金、复合材料等，这些材料的加工难度大，对加工设备的精度和稳定性要求极高。珩磨机通过精确的工艺控制和先进的加工技术，能够实现对这些特殊材料内孔的精密加工，确保内孔的尺寸精度、形状精度和表面质量满足航空航天设备的严苛要求。例如，在航空发动机涡轮盘孔加工中，珩磨机需保证孔的圆柱度误差控制在0.002mm以内，表面粗糙度达到Ra0.1μm以下，同时确保加工表面无微小裂纹和...

珩磨机的故障诊断与维修是保障设备稳定运行、减少停机时间的关键工作，常见的珩磨机故障包括加工精度下降、珩磨头卡滞、主轴转速异常、往复运动不稳定、冷却润滑系统故障等。加工精度下降是最常见的故障之一，其原因可能包括珩磨头油石磨损、主轴精度下降、导向机构磨损、加工参数不合理等，需通过更换油石、校准主轴精度、修复导向机构、优化加工参数等方式解决。珩磨头卡滞通常由扩张机构故障、导向机构变形或切削碎屑堵塞导致，需拆卸珩磨头进行检查和清理，修复或更换故障部件。主轴转速异常可能源于电机故障、传动系统磨损或变频控制系统故障，需检查电机运行状态、传动皮带或齿轮的磨损情况，修复或更换相关部件。往复运动不稳定多由液压系...

珩磨工艺质量与效率高度依赖于一系列工艺参数的合理匹配与优化。主要参数包括：切削速度（由主轴转速与往复速度共同决定）、油石工作压力、珩磨余量、油石特性以及加工时间或循环次数。其中，交叉角（由旋转速度与往复速度的矢量合成）是形成理想交叉网纹的关键参数，通常粗珩取30°-60°以利排屑和高效切削，精珩则取15°-30°以获得更细密的纹路和更低粗糙度。油石压力需根据工件材料、硬度及余量精确设定：压力过大会导致油石过快磨损、发热甚至工件变形；压力不足则切削效率低下。现代数控珩磨机常采用“变量珩磨”策略，即在一次加工循环中，根据预设程序分段改变转速、往复速度或压力，例如在粗珩段采用高压力、大交叉角快速去除...

卧式珩磨机以主轴水平布置为关键特征，工件通常通过夹具固定在主轴上或支撑在工作台的V型块上，珩磨头与工件同步旋转并做往复运动，主要适用于大型、重型工件或长径比较大的内孔加工。相比立式珩磨机，卧式珩磨机的大优势在于加工长孔时的稳定性更好，能够有效避免因工件自重或珩磨头悬臂过长导致的加工偏差，确保内孔的直线度和圆柱度精度。此类设备广泛应用于工程机械的大型油缸、气缸，大型发电机转子轴孔，以及航空航天领域的大型结构件内孔加工等场景。卧式珩磨机的动力系统通常更为强劲，能够应对强度、大余量的加工需求，同时配备高精度的导向机构，保证珩磨头在长距离往复运动中的稳定性。部分高级卧式珩磨机还集成了数控系统，可实现加...

珩磨加工工艺参数的优化是提升珩磨加工质量和效率的关键，主要包括主轴转速、珩磨头往复速度、径向进给量、加工余量、冷却润滑条件等参数的合理匹配。主轴转速和往复速度的匹配直接决定珩磨油石在工件表面形成的切削轨迹交叉角，交叉角通常控制在30°-60°之间，合理的交叉角可使工件表面获得均匀的粗糙度和良好的耐磨性。径向进给量的大小需根据加工余量和加工精度要求确定，粗珩时可采用较大的进给量，快速去除加工余量；精珩时则采用较小的进给量，保证加工精度和表面质量。加工余量的分配需科学合理，一般分为粗珩、半精珩和精珩三个阶段，逐步减小加工余量，逐步提升加工精度。冷却润滑条件的优化可有效降低切削温度，减少工件热变形，...

实现高精度珩磨的关键在于对加工误差的实时感知与动态补偿。在线检测的关键是集成在珩磨头内部的精密测头系统。常见的有气动测头和电感测头。气动测头通过测量被测孔壁与测头喷嘴间间隙变化引起的气压或流量变化来间接感知尺寸，非接触、耐用，但响应速度稍慢，且受空气温湿度影响。电感测头则通过测量触针位移引起的电感量变化，直接、快速、精度高，但属于接触式测量，触针易磨损。测头在每一个往复行程的特定位置（通常是在下死点或换向点）对孔径进行采样。获得的尺寸数据被送入数控系统，与目标值进行比较。补偿技术则根据误差类型实施：对于系统性的尺寸偏差（如整体偏大或偏小），系统自动调整油石的径向进给量（涨缩伺服电机的脉冲数）。...

构建系统化、结构化的珩磨工艺数据库，是企业实现工艺知识沉淀、标准化和快速工艺规划的关键工具。一个完整的工艺数据库应包含以下层次：基础数据层：涵盖各种工件材料（钢、铸铁、铝合金、粉末冶金、硬质合金等）的物理机械性能及其对珩磨的典型响应；各种油石（磨料、粒度、硬度、结合剂）的性能参数与应用范围；各种珩磨液的特性和适用场景。机床数据层：记录不同型号珩磨机的性能参数、刚性和精度特性。工艺案例层（关键部分）：以结构化的表单记录历史上成功加工过的零件案例，关键字段包括：零件图号、材料、硬度、预加工状态、目标孔径与公差、粗糙度要求、所用机床、珩磨头规格、油石详细信息、完整的工艺参数表（粗精珩余量、转速、往复...

珩磨加工中常见的缺陷及其成因复杂，系统的分析是保证质量的前提。尺寸超差可能源于机床温度变形、在线测量系统误差或油石压力设定不当。几何形状误差如喇叭口（孔端尺寸大）或鼓形孔，通常是由于珩磨头在行程两端的油石悬伸量过大、导向条件变化或往复换向冲击造成；腰鼓形孔则可能因孔中间区域加工时间过长、热量集中所致。表面质量问题包括粗糙度不达标、出现拉毛、划伤等，可能与油石粒度选择不当、珩磨液清洁度差（含有粗大磨粒）、或者切削参数不合理（如速度过高导致油石堵塞）有关。此外，网纹缺陷如网纹不均匀、交叉角紊乱，多由主轴旋转与往复运动不同步、机床导轨磨损或液压系统爬行引起。质量控制需贯穿全过程：加工前，严格检验毛坯...

推动珩磨加工向更可持续的方向发展涉及多个层面。资源效率方面：延长油石寿命是重点，通过优化工艺、改善冷却和修整策略，减少单位工件的磨料消耗；推广长寿命、可生物降解的环保型珩磨液，并优化过滤系统以延长其使用周期；机床设计采用模块化和可回收材料。能源消耗方面：如前所述，采用高能效的电机和驱动技术，减少待机能耗。排放与废物方面：减少或淘汰油基珩磨液，使用微量润滑（MQL）珩磨或低温冷风珩磨等准干式/干式加工技术，可以从根本上消除废液处理问题，但需要解决随之而来的排屑和温升挑战。对于仍需使用湿式珩磨的场合，配备高效的油雾收集器和废液循环处理系统至关重要。先进的废液处理系统能分离出固体金属屑（可回收），并...

珩磨工艺质量与效率高度依赖于一系列工艺参数的合理匹配与优化。主要参数包括：切削速度（由主轴转速与往复速度共同决定）、油石工作压力、珩磨余量、油石特性以及加工时间或循环次数。其中，交叉角（由旋转速度与往复速度的矢量合成）是形成理想交叉网纹的关键参数，通常粗珩取30°-60°以利排屑和高效切削，精珩则取15°-30°以获得更细密的纹路和更低粗糙度。油石压力需根据工件材料、硬度及余量精确设定：压力过大会导致油石过快磨损、发热甚至工件变形；压力不足则切削效率低下。现代数控珩磨机常采用“变量珩磨”策略，即在一次加工循环中，根据预设程序分段改变转速、往复速度或压力，例如在粗珩段采用高压力、大交叉角快速去除...

模具制造业对珩磨的需求独特，主要集中于塑胶模具和压铸模具的冷却水道、以及拉伸模具、冲压模具的导向孔加工。模具冷却水道的质量直接影响到注塑周期的长短和制品质量均匀性。传统深孔钻加工的水道内壁粗糙，易结垢且换热效率低。采用深孔珩磨后，可以获得光滑、无接刀痕的内壁，显著提高冷却液的流动效率，降低压力损失，并便于清洗。由于模具水道通常是多段、有拐角或异形布局，这就需要珩磨机具备多轴联动或柔性珩磨头的能力，以适应不同角度的孔段。对于大型模具上的长深孔，可能需要工件固定，珩磨机主轴以“加工中心”的方式进行多位置、多角度的珩磨作业。模具导向孔（如导柱孔）要求极高的尺寸精度、圆柱度和表面耐磨性，珩磨是保证其配...

立式珩磨机是珩磨机中最常见的类型之一，其关键特点是主轴呈垂直布置，工件固定在工作台面上，珩磨头由上方伸入工件内孔进行加工，广泛应用于中小型工件的内孔精加工。立式珩磨机的结构设计紧凑，占地面积小，操作便捷，尤其适合加工深度相对较浅的内孔，如汽车发动机缸套、液压阀孔、齿轮箱轴承孔等。在加工过程中，立式珩磨机通过液压或伺服系统控制珩磨头的径向扩张和往复运动，运动精度高，能够有效保证内孔的圆柱度和直线度。同时，设备配备完善的冷却润滑系统，在加工过程中持续喷射冷却润滑液，既能降低切削温度，减少工件热变形，又能及时带走切削碎屑，避免划伤工件表面。对于批量生产场景，立式珩磨机可配备自动上下料装置，实现加工过...

珩磨机是一种用于精密加工内孔表面的机床设备，其关键作用是通过珩磨头与工件的相对运动，对已加工内孔进行精整加工，大幅提升内孔的尺寸精度、形状精度和表面粗糙度。珩磨加工的工作原理独特，主要依靠珩磨头的径向扩张实现切削进给，同时配合主轴的旋转运动和珩磨头（或工件）的往复直线运动，使珩磨油石在工件内孔表面形成交叉网状的切削轨迹，既能高效去除加工余量，又能获得优异的表面质量。与传统内孔精加工设备相比，珩磨机具有加工精度高、表面质量好、加工效率高、适应性强等明显优势，可加工圆柱孔、圆锥孔、花键孔等多种内孔结构，适配钢、铸铁、铝合金、不锈钢等多种材质的工件。珩磨机的应用贯穿于机械制造的多个领域，从汽车发动机...

卧式珩磨机以主轴水平布置为关键特征，工件通常通过夹具固定在主轴上或支撑在工作台的V型块上，珩磨头与工件同步旋转并做往复运动，主要适用于大型、重型工件或长径比较大的内孔加工。相比立式珩磨机，卧式珩磨机的大优势在于加工长孔时的稳定性更好，能够有效避免因工件自重或珩磨头悬臂过长导致的加工偏差，确保内孔的直线度和圆柱度精度。此类设备广泛应用于工程机械的大型油缸、气缸，大型发电机转子轴孔，以及航空航天领域的大型结构件内孔加工等场景。卧式珩磨机的动力系统通常更为强劲，能够应对强度、大余量的加工需求，同时配备高精度的导向机构，保证珩磨头在长距离往复运动中的稳定性。部分高级卧式珩磨机还集成了数控系统，可实现加...

为了提高生产效率、减少装夹次数和累积误差，将珩磨与其他加工工序集于一体的复合加工机床逐渐兴起。最常见的复合形式是钻/镗/珩一体化。机床具备一个强大的主轴，可自动更换不同的工具：先用深孔钻或枪钻钻出毛坯孔，换装镗刀进行粗镗和半精镗，换装珩磨头完成精加工。所有工序在一次装夹中完成，保证了极高的同轴度和位置度，特别适合对位置精度要求极高的阀块类零件。另一种复合形式是车珩复合，在数控车床或车铣复合中心上集成一个副主轴或动力刀塔驱动的珩磨单元，可以在完成工件外圆、端面车削后，立即对已加工的内孔进行珩磨。还有将珩磨与测量复合的机床，在加工循环结束后，使用同一个主轴或一个单独的精密测头，立即对加工后的孔径、...

珩磨机是一种用于精密加工内孔表面的机床设备，其关键作用是通过珩磨头与工件的相对运动，对已加工内孔进行精整加工，大幅提升内孔的尺寸精度、形状精度和表面粗糙度。珩磨加工的工作原理独特，主要依靠珩磨头的径向扩张实现切削进给，同时配合主轴的旋转运动和珩磨头（或工件）的往复直线运动，使珩磨油石在工件内孔表面形成交叉网状的切削轨迹，既能高效去除加工余量，又能获得优异的表面质量。与传统内孔精加工设备相比，珩磨机具有加工精度高、表面质量好、加工效率高、适应性强等明显优势，可加工圆柱孔、圆锥孔、花键孔等多种内孔结构，适配钢、铸铁、铝合金、不锈钢等多种材质的工件。珩磨机的应用贯穿于机械制造的多个领域，从汽车发动机...

立式珩磨机是珩磨机中最常见的类型之一，其关键特点是主轴呈垂直布置，工件固定在工作台面上，珩磨头由上方伸入工件内孔进行加工，广泛应用于中小型工件的内孔精加工。立式珩磨机的结构设计紧凑，占地面积小，操作便捷，尤其适合加工深度相对较浅的内孔，如汽车发动机缸套、液压阀孔、齿轮箱轴承孔等。在加工过程中，立式珩磨机通过液压或伺服系统控制珩磨头的径向扩张和往复运动，运动精度高，能够有效保证内孔的圆柱度和直线度。同时，设备配备完善的冷却润滑系统，在加工过程中持续喷射冷却润滑液，既能降低切削温度，减少工件热变形，又能及时带走切削碎屑，避免划伤工件表面。对于批量生产场景，立式珩磨机可配备自动上下料装置，实现加工过...

推动珩磨加工向更可持续的方向发展涉及多个层面。资源效率方面：延长油石寿命是重点，通过优化工艺、改善冷却和修整策略，减少单位工件的磨料消耗；推广长寿命、可生物降解的环保型珩磨液，并优化过滤系统以延长其使用周期；机床设计采用模块化和可回收材料。能源消耗方面：如前所述，采用高能效的电机和驱动技术，减少待机能耗。排放与废物方面：减少或淘汰油基珩磨液，使用微量润滑（MQL）珩磨或低温冷风珩磨等准干式/干式加工技术，可以从根本上消除废液处理问题，但需要解决随之而来的排屑和温升挑战。对于仍需使用湿式珩磨的场合，配备高效的油雾收集器和废液循环处理系统至关重要。先进的废液处理系统能分离出固体金属屑（可回收），并...

为确保珩磨机长期稳定运行并保持其出厂精度，必须实施系统化、周期性的维护保养。每日保养包括：清理机床内外切屑与油污，检查液压油位与压力、气源压力，确认冷却液浓度与液位，观察各导轨面润滑是否正常。每周或每月保养需检查油石涨缩机构的灵活性、主轴箱温升、各传动部件有无异响，清洁或更换液压、冷却系统的过滤器滤芯。每半年或年度大保养则更为整体，涉及对主轴回转精度、往复运动直线度、主轴与工作台的垂直度/平行度进行检测；检查并调整导轨间隙，必要时对滚珠丝杠、导轨进行重新润滑或预紧；对液压系统进行油品化验与更换；对电气控制系统进行清洁、紧固与绝缘检查。精度恢复（大修）通常在使用数年或出现严重精度劣化后进行，可能...

数控珩磨机融合了先进的数控技术和珩磨加工工艺，实现了加工过程的自动化、精确化和智能化，是现代精密制造领域的关键设备之一。与传统普通珩磨机相比，数控珩磨机的优势在于具备高度的自动化控制能力，通过数控系统可精确设定和调控主轴转速、珩磨头往复速度、径向进给量、加工时间等关键参数，确保加工过程的一致性和稳定性，大幅提升产品合格率。数控珩磨机配备了高精度的伺服驱动系统和位置检测装置，能够实时反馈加工状态，根据检测数据自动调整加工参数，实现闭环控制，有效补偿加工误差。对于复杂内孔结构，如阶梯孔、锥孔、异形孔等，数控珩磨机可通过编程实现多段不同参数的连续加工，无需人工干预，明显提升加工效率和加工质量。此外，...

精密加工中，热变形是导致误差的主要因素之一，珩磨机也不例外。主要热源包括：主轴轴承和导轨摩擦生热、主轴电机和伺服电机发热、液压系统油温升高、以及切削过程产生的热量（尽管珩磨属低速加工，但在去除大余量或加工高硬度材料时仍不可忽视）。这些热量会使床身、立柱、主轴等部件产生不均匀膨胀，导致几何精度丧失，例如主轴轴线倾斜、工作台平面度变化。热平衡设计旨在从源头减少发热、均衡散热和主动控制。措施包括：采用低发热的陶瓷轴承或静压轴承；对主轴和导轨采用循环油冷却系统，将摩擦热带走；将主要热源（如液压站、主电机）与机床主体隔离安装；优化机床结构，采用对称设计，使热变形具有方向性和可预测性。温度控制则更为主动，...

为应对难加工材料和高性能表面需求，多种先进珩磨技术被开发并应用。激光珩磨并非使用激光直接切削，而是一种创新的复合工艺。其原理是先利用激光束（如纳秒或皮秒脉冲激光）在工件内表面预先刻蚀出设计好的微观储油纹理（如凹坑、沟槽阵列），然后再进行传统珩磨加工。珩磨工序将激光产生的微凸起去除，留下深度精确可控的微观凹腔。这种技术能精确控制表面纹理的形貌、深度与分布，为内燃机缸套创造的润滑油膜分布，从而明显降低摩擦磨损、减少机油消耗和污染物排放，是当前发动机绿色制造的前沿技术。超声辅助珩磨则是将超声振动（通常频率20-40kHz，振幅数微米至十几微米）沿轴向或径向施加于珩磨头或油石上。超声振动使磨粒的运动轨...