航空航天领域的特种激光焊接技术航空航天装备对焊接质量和可靠性的要求近乎苛刻。远望工业自动化开发的航空级激光焊接系统，已成功应用于发动机叶片、燃料贮箱、机身蒙皮等关键部件的制造。在钛合金机翼蒙皮焊接中，采用局部真空激光焊接技术，有效防止高温氧化；在航空发动机涡轮盘修复中，激光熔覆技术的沉积效率达300g/h，且热影响区为传统方法的1/3。针对航天器燃料贮箱的焊接，公司研发的电子束-激光辅助焊接工艺，使5mm厚铝合金焊缝的强度系数达到0.98。在卫星支架焊接中，通过光束整形技术实现异形截面的精密焊接，将组件重量减轻30%。攻关的太空环境模拟焊接系统，可在10-3Pa真空条件下完成焊接测试，为未来空...

远望工业的激光焊接机在工业机器人关节焊接中，实现了高精度与高稳定性的完美结合。工业机器人关节是保证机器人运动灵活性的主要部件，其内部轴承座与壳体的焊接需要达到微米级的精度，否则会影响机器人的运动精度和使用寿命。激光焊接机的精密定位系统可实现 ±0.01 毫米的重复定位精度，确保焊缝位置准确无误。设备采用的调制激光技术能在焊接过程中实现能量的阶梯式输出，先以低能量预热工件，再以高能量完成熔透，以低能量保温，有效减少焊接应力。对于机器人关节这种多焊缝构件，激光焊接机可通过程序预设焊接顺序，配合机械臂完成自动焊接，单台关节的焊接时间从传统的 20 分钟缩短至 5 分钟。机器人生产企业反馈，使用该设备...

激光焊接在智能仓储装备中的创新应用现代智能仓储系统对设备可靠性和效率的要求不断提升。远望工业自动化开发的物流装备激光焊接系统，已成功应用于堆垛机、输送线、分拣机等设备制造。在堆垛机立柱焊接中，采用激光-电弧复合焊接技术，使20米高结构的垂直度偏差控制在1/5000以内；在高速分拣机转盘焊接中，通过激光精密焊接实现0.01mm的动平衡精度。针对冷链物流设备，公司研发的不锈钢激光焊接工艺，使焊缝在-40℃低温环境下仍保持优良韧性。在AGV车体焊接中，创新的轻量化激光焊接结构使设备自重减轻15%。开发的智能焊接数字孪生系统，可在虚拟环境中优化焊接顺序，将大型货架的焊接变形降低60%。随着物流自动化升...

在特种车辆防弹装甲焊接中，深圳市远望工业的激光焊接机展现出的抗冲击性能。特种车辆的防弹装甲由多层钢板和复合材料组成，焊接后需要能抵御字弹的冲击，焊缝的抗穿透能力是关键指标。激光焊接机的深熔焊接工艺能实现多层材料的完全熔合，焊缝的抗冲击强度达到 800MPa 以上。设备的双光束同步焊接技术，可同时对装甲的内外层进行焊接，确保各层材料同步受力，避免分层现象。焊接完成后，装甲会进行实弹射击测试，确保焊缝处能抵御 7.62 毫米***的射击。某特种车辆制造企业使用该设备后，防弹装甲的焊接效率提升了 50%，且重量减轻了 10%，车辆的机动性得到改善。激光焊接机配备防飞溅装置，减少加工环境的污染。一体化激...

远望工业的激光焊接机在工业机器人关节焊接中，实现了高精度与高稳定性的完美结合。工业机器人关节是保证机器人运动灵活性的主要部件，其内部轴承座与壳体的焊接需要达到微米级的精度，否则会影响机器人的运动精度和使用寿命。激光焊接机的精密定位系统可实现 ±0.01 毫米的重复定位精度，确保焊缝位置准确无误。设备采用的调制激光技术能在焊接过程中实现能量的阶梯式输出，先以低能量预热工件，再以高能量完成熔透，以低能量保温，有效减少焊接应力。对于机器人关节这种多焊缝构件，激光焊接机可通过程序预设焊接顺序，配合机械臂完成自动焊接，单台关节的焊接时间从传统的 20 分钟缩短至 5 分钟。机器人生产企业反馈，使用该设备...

激光焊接助力电性检测装备的高效生产电性检测装备对精密性和可靠性要求极高，激光焊接技术在其中的应用提升了设备性能。深圳市远望工业自动化设备有限公司通过激光焊接技术制造高精度探针、测试夹具及电路连接部件，确保电性检测的稳定接触和信号传输。例如，在半导体测试中，激光焊接可用于微米级引线的连接，避免传统焊接带来的热损伤，提高测试准确性。远望工业的电性检测装备采用激光焊接工艺，结合自动化控制系统，能够实现高速、高精度的电气性能测试。设备广泛应用于消费电子、汽车电子及半导体行业，帮助客户提升产品良率。此外，激光焊接的柔性化生产特点使得设备能够快速适配不同测试需求，缩短产品开发周期。随着5G和物联网技术的发...

在汽车车身轻量化部件焊接中，深圳市远望工业的激光焊接机展现出了对异种材料的良好适应性。汽车车身轻量化常采用铝 - 钢异种材料连接，传统焊接方式难以实现两种材料的有效结合。激光焊接机采用复合激光焊接技术，通过在焊接区域添加特定的合金粉末，可有效抑制铝 - 钢焊接中的脆性相生成，使焊缝的剪切强度达到 150MPa 以上。设备的在线监测系统能实时分析焊接过程中的等离子体光谱，根据光谱特征调整激光功率和焊接速度，确保异种材料焊接的稳定性。对于汽车车门的铝框架与钢制加强板的焊接，激光焊接机可实现连续的搭接焊接，焊接速度达到 3 米 / 分钟，且热影响区小，不会影响部件的尺寸精度。汽车制造商反馈，引入该激...

船舶制造中的厚板激光焊接突破船舶制造面临大厚度材料焊接的独特挑战。远望工业自动化开发的船用激光焊接系统，成功突破30mm以上厚板单道焊透技术。在LNG船液货舱焊接中，采用激光-电弧复合焊接技术，使9%镍钢的焊接效率提升3倍；在船用柴油机机座焊接中，通过窄间隙激光填丝焊，将50mm厚钢板的焊接变形控制在5mm以内。针对邮轮上层建筑铝合金焊接，公司开发的双光束激光摆动焊接技术，有效抑制焊接裂纹产生。在舰船甲板焊接中，创新的激光-MIG复合焊接机器人系统，实现25m长直缝的一次成型焊接。研发的水下激光焊接装置，可在30米水深环境进行维修作业，为海洋工程提供全新解决方案。随着绿色船舶的发展，远望工业正...

激光焊接在动力电池制造中的关键技术突破随着新能源汽车行业的爆发式增长，动力电池的制造工艺面临更高要求。深圳市远望工业自动化设备有限公司针对动力电池的顶盖焊接、极耳焊接、模组连接等关键工序，开发了系列创新激光焊接解决方案。在方形电池顶盖焊接中，采用环形光斑摆动焊接技术，有效解决因铝材高反射率导致的焊接不稳定问题，将焊接良品率提升至99.8%以上。对于圆柱电池的极耳焊接，公司研发的多焦点激光系统可实现0.1mm极耳的无损连接，电阻值波动控制在±5%以内。远望工业的智能激光焊接系统配备实时熔深监测功能，通过同轴视觉和红外测温，可动态调整焊接参数，确保每个电芯的焊接一致性。在电池模组Busbar焊接中...

在核电设备管道焊接中，深圳市远望工业的激光焊接机展现出了对抗辐射环境的特殊优势。核电设备的管道多输送高温高压介质，且长期处于辐射环境中，对焊缝的密封性和耐辐射性要求极高。激光焊接机采用的远程操控系统，操作人员可在百米外的控制室完成焊接全过程，避免直接暴露在辐射环境中。设备的高功率激光束能实现管道的一次性熔透焊接，焊缝的耐压强度达到 60MPa 以上，完全满足核电管道的高压要求。焊接过程中，实时监测系统会记录焊缝的各项参数，形成可追溯的电子档案，便于后期维护检查。某核电工程公司引入该设备后，管道焊接的合格率从 95% 提升至 99.8%，且在辐射环境下运行十年后，焊缝仍保持完好，未出现泄漏问题。...

在航空航天精密部件焊接中，深圳市远望工业的激光焊接机展现出了对高硬度材料的焊接能力。航空航天领域的部件如涡轮叶片、发动机燃烧室等，多采用钛合金、高温合金等材料，传统焊接方式难以实现高质量连接。激光焊接机配备的高功率光纤激光器，输出功率可达 6000W，能轻松熔透厚度达 10 毫米的钛合金板材，形成均匀致密的焊缝。针对涡轮叶片这种复杂曲面构件的焊接，设备的 3D 动态聚焦系统可实时跟踪叶片的曲面变化，激光光斑始终垂直于焊接表面，确保焊缝深度一致。焊接过程中，采用惰性气体全程保护，防止高温下材料氧化，焊缝的耐疲劳强度达到基材的 90% 以上。某航空制造企业引入该设备后，发动机部件的焊接效率提升了 ...

激光焊接在气密性检测装备中的关键作用气密性检测是汽车、氢能源及半导体行业的重要环节，而激光焊接技术为气密性检测装备的制造提供了高精度解决方案。深圳市远望工业自动化设备有限公司利用激光焊接技术生产密封性要求极高的检测腔体，确保设备在高压或真空环境下稳定运行。例如，在氢能源电池的泄漏检测中，激光焊接能够实现金属密封件的无缝连接，避免传统焊接方式导致的微泄漏问题。远望工业的气密性检测装备采用激光焊接工艺，结合高灵敏度传感器和智能化控制系统，可精细识别微小泄漏点。设备广泛应用于新能源汽车电池包、燃料电池堆、空调管路等产品的气密性测试。激光焊接的高稳定性和重复精度使得检测装备的寿命延长，同时减少了维护成...

深圳市远望工业自动化设备有限公司的激光焊接机在汽车零部件生产中展现出的高效性与精确性。汽车零部件的焊接质量直接关系到整车的安全性能，传统焊接方式往往存在焊缝不平整、热影响区大等问题。而远望工业的激光焊接机采用高能量密度的激光束，能在瞬间将焊接区域加热至熔化状态，实现零部件的快速连接。对于汽车底盘的高强度钢构件焊接，激光焊接机的光斑直径可精确控制在 0.1-0.3 毫米之间，确保焊缝宽度均匀一致，且热影响区为传统电弧焊接的 1/5，有效避免了零部件因受热变形而影响尺寸精度。在焊接速度上，该设备每分钟可完成 3-5 米的连续焊接，较传统焊接效率提升了 3 倍以上。同时，设备配备的智能视觉检测系统能...

激光焊接在家电制造中的提质增效方案家电行业对焊接外观和密封性有着严格要求。远望工业自动化为冰箱、空调、洗衣机等家电产品开发了专业激光焊接解决方案。在冰箱压缩机焊接中，采用光纤激光-氩气保护工艺，使焊缝气孔率降至0.5%以下；在空调换热器集流管焊接中，创新的激光螺旋焊接技术实现360°无死角密封，泄漏率小于1×10-9Pa·m³/s。针对不锈钢水槽的焊接，公司开发的激光填丝焊接系统，通过精确的送丝控制实现完美的焊缝成型，完全省去后续打磨工序。在洗衣机内筒焊接产线中，集成了自动上下料、激光焊接、在线检测等功能，实现60秒/台的生产节拍。研发的家电外观件激光焊接工艺，通过特殊波形调制技术，使焊接痕迹...

激光焊接在视觉检测装备中的协同应用在工业自动化领域，视觉检测与激光焊接的结合正成为提升生产质量的关键技术。深圳市远望工业自动化设备有限公司通过将高精度视觉系统与激光焊接设备集成，实现了焊接过程的实时监控与缺陷检测。视觉系统能够在焊接前对工件进行定位，识别焊缝的几何特征，并引导激光头精细作业；焊接完成后，视觉系统还可对焊缝进行质量评估，检测气孔、裂纹等缺陷，确保产品符合工艺标准。远望工业的视觉检测装备采用高分辨率工业相机和智能算法，能够适应不同材质的焊接需求，例如铝合金、不锈钢等。此外，通过深度学习技术，系统可以不断优化检测模型，减少误判率。这种协同应用不仅提高了焊接效率，还降低了人工复检的成本...

远望工业的激光焊接机在工业机器人关节焊接中，实现了高精度与高稳定性的完美结合。工业机器人关节是保证机器人运动灵活性的主要部件，其内部轴承座与壳体的焊接需要达到微米级的精度，否则会影响机器人的运动精度和使用寿命。激光焊接机的精密定位系统可实现 ±0.01 毫米的重复定位精度，确保焊缝位置准确无误。设备采用的调制激光技术能在焊接过程中实现能量的阶梯式输出，先以低能量预热工件，再以高能量完成熔透，以低能量保温，有效减少焊接应力。对于机器人关节这种多焊缝构件，激光焊接机可通过程序预设焊接顺序，配合机械臂完成自动焊接，单台关节的焊接时间从传统的 20 分钟缩短至 5 分钟。机器人生产企业反馈，使用该设备...

医疗设备中的精密激光焊接应用医疗设备制造对洁净度和精度的特殊要求，使激光焊接成为理想选择。远望工业自动化开发的医疗级激光焊接系统，已成功应用于手术器械、植入物、诊断设备等产品的制造。在心脏支架焊接中，采用飞秒激光微焊接技术，实现Φ0.1mm镁合金血管支架的无热损伤连接；在骨科植入物焊接中，通过激光表面改性技术，使钛合金植入物的骨结合性能提升40%。针对内窥镜密封焊接，公司研发的脉冲激光逐点焊接工艺，在0.5mm直径范围内实现气密性封接，且表面粗糙度Ra<0.2μm。在超声换能器焊接中，创新的低温激光焊接技术保护压电陶瓷不受热损伤。开发的医疗机器人关节焊接系统，通过七轴联动控制，实现复杂空间曲线...

远望工业的激光焊接机在厨具不锈钢部件焊接中，兼顾了耐用性与美观度。厨具如不锈钢炒锅、蒸锅等，不仅要求焊缝牢固耐烧，还需要表面光滑易清洁，无卫生死角。激光焊接机的精细焊接技术可将焊缝宽度控制在 0.2 毫米以内，焊接后表面平整，无需打磨就能直接使用。设备的扫描焊接系统可实现厨具的复杂曲线焊缝焊接，如炒锅的锅沿与锅身的圆弧过渡焊接，焊缝均匀一致，无凸起凹陷。针对厨具的手柄与锅身连接部位，激光焊接机采用加强焊点设计，确保手柄承受 50 公斤的拉力不脱落。某厨具品牌引入该设备后，产品的使用寿命延长了 2 倍，且因焊缝美观获得了消费者的一致好评。激光焊接机以高能量激光束实现精密焊接，适用于微电子元件的细...

石油化工装备的激光焊接解决方案石化装备的恶劣工况对焊接接头提出严苛要求。远望工业自动化开发的耐腐蚀激光焊接系统，成功应用于反应釜、管道、阀门等关键设备制造。在加氢反应器焊接中，采用激光堆焊技术，使内壁不锈钢复合层的稀释率控制在5%以下；在LNG低温管道焊接中，通过激光深熔焊技术，实现9%镍钢的-196℃低温韧性焊接。针对炼化装置修复，公司研发的激光熔覆再制造技术，使受损阀门的寿命延长3-5倍。在聚乙烯反应器搅拌桨焊接中，创新的光束摆动技术有效防止高碳当量材料的焊接裂纹。开发的管道全位置激光焊接机器人，可在野外环境下实现X80钢级管道的全自动焊接，焊接合格率达99.2%。随着氢能产业的发展，远望...

在氢燃料电池 bipolar plate 焊接中，深圳市远望工业的激光焊接机展现出了的耐腐蚀性能保障。氢燃料电池的 bipolar plate 通常采用钛合金或不锈钢材质，需要具备良好的导电性和耐氢脆性能，焊接处的耐腐蚀性是关键指标。激光焊接机采用超窄脉冲激光，在焊接过程中形成的熔池深度均匀，且焊缝的晶粒结构细密，经过盐雾测试 2000 小时后，焊缝处的腐蚀速率为基材的 1/3。设备的惰性气体保护系统能在焊接区域形成稳定的氩气氛围，氧气含量控制在 5ppm 以下，有效防止焊接过程中的氧化。焊接完成后，激光焊接机会自动对焊缝进行外观检测和硬度测试，确保焊缝的维氏硬度不低于基材的 90%。某氢燃料...

远望工业的激光焊接机在汽车电机定子焊接中，体现出了优异的稳定性与一致性。汽车电机定子由硅钢片叠压而成，其绕组引线与接线端子的焊接需要在狭小的空间内完成，传统焊接方式难以保证每个焊点的质量一致。激光焊接机配备的柔性机械臂可灵活伸入定子内部，配合 3D 视觉定位系统，实现焊点的精细定位，定位误差不超过 ±0.05 毫米。设备采用的绿光激光源对铜材质具有极高的吸收率，在焊接电机定子的铜线端子时，焊缝强度比传统红外激光焊接提升了 30%，且不会出现铜材焊接常见的飞溅和气孔问题。焊接过程中，实时温度监测系统会记录每个焊点的温度曲线，确保焊接参数在比较好范围内。对于批量生产的定子，激光焊接机的 CPK 值...

在农业机械齿轮箱焊接中，深圳市远望工业的激光焊接机展现出了对耐磨材料的良好焊接效果。农业机械齿轮箱需要承受泥土、水汽的侵蚀和负载，其壳体与齿轮轴的焊接部位要求具备良好的耐磨性和密封性。激光焊接机采用的高硬度焊缝技术，通过添加耐磨合金粉末，使焊缝的硬度达到 HRC50 以上，耐磨性比传统焊缝提升 40%。设备的旋转焊接系统可实现齿轮箱的环形焊缝焊接，焊接过程中自动消除焊缝周围的油污和杂质，确保焊接质量。焊接完成后，齿轮箱会进行 24 小时的渗漏测试，确保无润滑油泄漏。某农业机械企业使用该设备后，齿轮箱的使用寿命从 2000 小时延长至 5000 小时，大幅降低了农民的维修成本。5G 基站散热部件...

激光焊接技术在汽车工业智能化产线中的应用深圳市远望工业自动化设备有限公司深耕汽车工业智能化产线领域，激光焊接技术作为其解决方案之一，正在推动汽车制造业向高效、精密、智能化方向发展。激光焊接凭借其高能量密度、低热影响区和精确控制等优势，广泛应用于车身焊接、电池组装、零部件连接等环节。例如，在新能源汽车制造中，激光焊接能够实现电池模组的连接，确保电池包的结构稳定性和安全性。此外，激光焊接还可用于汽车框架的拼接，提升焊接效率并减少材料变形，满足汽车轻量化的需求。远望工业的激光焊接设备集成了先进的视觉定位系统，能够实时检测焊缝位置并自动调整焊接路径，确保焊接精度。同时，通过智能化控制系统，设备可记录焊...

在氢燃料电池 bipolar plate 焊接中，深圳市远望工业的激光焊接机展现出了的耐腐蚀性能保障。氢燃料电池的 bipolar plate 通常采用钛合金或不锈钢材质，需要具备良好的导电性和耐氢脆性能，焊接处的耐腐蚀性是关键指标。激光焊接机采用超窄脉冲激光，在焊接过程中形成的熔池深度均匀，且焊缝的晶粒结构细密，经过盐雾测试 2000 小时后，焊缝处的腐蚀速率为基材的 1/3。设备的惰性气体保护系统能在焊接区域形成稳定的氩气氛围，氧气含量控制在 5ppm 以下，有效防止焊接过程中的氧化。焊接完成后，激光焊接机会自动对焊缝进行外观检测和硬度测试，确保焊缝的维氏硬度不低于基材的 90%。某氢燃料...

在汽车传感器外壳焊接中，深圳市远望工业的激光焊接机展现出了优异的密封性与外观质量。汽车传感器外壳需要具备良好的防水、防尘性能，同时外壳的外观不能有明显的焊接痕迹。激光焊接机采用的扫描振镜系统可实现复杂轨迹的焊接，对于传感器外壳的不规则焊缝，能保持稳定的焊接速度和能量输出，焊缝的表面粗糙度 Ra 可控制在 1.6 微米以下。设备的能量负反馈系统能根据外壳的材质厚度自动调节激光能量，在焊接铝合金传感器外壳时，可有效避免烧穿和凹陷问题，焊缝的抗拉强度达到基材的 85% 以上。焊接完成后，设备配套的视觉检测系统会对焊缝进行 360 度检测，确保无气泡、裂纹等缺陷。汽车传感器生产企业表示，引入该激光焊接...

在高铁列车制动系统部件焊接中，深圳市远望工业的激光焊接机展现出了优异的抗冲击性能。高铁制动系统的制动盘与轮毂的焊接质量直接关系到列车的运行安全，需要承受巨大的冲击力和摩擦力。激光焊接机采用的深熔焊接工艺，能在制动盘与轮毂之间形成深度达 8 毫米的熔合区，焊缝的剪切强度超过 600MPa。针对制动系统在高速运转中产生的高温，设备焊接的焊缝经过特殊的热处理工艺，硬度可达 HRC35-40，具备良好的耐磨性。焊接过程中，实时监测系统会记录焊缝的温度场分布，确保焊接参数稳定。某高铁制造企业使用该设备后，制动系统的使用寿命从 30 万公里延长至 50 万公里，且在紧急制动测试中，焊缝未出现任何损伤，为高...

在新能源汽车电池模组焊接中，深圳市远望工业的激光焊接机解决了传统焊接的诸多痛点。新能源汽车电池模组由大量电芯串并联组成，电芯极耳的焊接质量直接影响电池的充放电性能和安全性。激光焊接机采用多光束同步焊接技术，可同时对多个极耳进行焊接，单排极耳的焊接时间需 0.5 秒，较传统超声波焊接效率提升了 5 倍。设备的自适应焊接系统能根据极耳的厚度和材质自动调整激光功率和焊接速度，对于铝 - 铜异种材料极耳的焊接，通过添加微量的过渡层金属粉末，可有效抑制脆性相的生成，使焊缝的导电性能提升 20% 以上。焊接完成后，设备配套的气密检测装备会立即对电池模组进行泄漏检测，确保焊接处无虚焊、漏焊。某新能源汽车企业...

石油化工装备的激光焊接解决方案石化装备的恶劣工况对焊接接头提出严苛要求。远望工业自动化开发的耐腐蚀激光焊接系统，成功应用于反应釜、管道、阀门等关键设备制造。在加氢反应器焊接中，采用激光堆焊技术，使内壁不锈钢复合层的稀释率控制在5%以下；在LNG低温管道焊接中，通过激光深熔焊技术，实现9%镍钢的-196℃低温韧性焊接。针对炼化装置修复，公司研发的激光熔覆再制造技术，使受损阀门的寿命延长3-5倍。在聚乙烯反应器搅拌桨焊接中，创新的光束摆动技术有效防止高碳当量材料的焊接裂纹。开发的管道全位置激光焊接机器人，可在野外环境下实现X80钢级管道的全自动焊接，焊接合格率达99.2%。随着氢能产业的发展，远望...

医疗设备中的精密激光焊接应用医疗设备制造对洁净度和精度的特殊要求，使激光焊接成为理想选择。远望工业自动化开发的医疗级激光焊接系统，已成功应用于手术器械、植入物、诊断设备等产品的制造。在心脏支架焊接中，采用飞秒激光微焊接技术，实现Φ0.1mm镁合金血管支架的无热损伤连接；在骨科植入物焊接中，通过激光表面改性技术，使钛合金植入物的骨结合性能提升40%。针对内窥镜密封焊接，公司研发的脉冲激光逐点焊接工艺，在0.5mm直径范围内实现气密性封接，且表面粗糙度Ra<0.2μm。在超声换能器焊接中，创新的低温激光焊接技术保护压电陶瓷不受热损伤。开发的医疗机器人关节焊接系统，通过七轴联动控制，实现复杂空间曲线...

远望工业的激光焊接机在船舶发动机缸体焊接中，解决了大型构件焊接的变形难题。船舶发动机缸体体积庞大、结构复杂，传统焊接方式因热输入量大，极易导致缸体变形，影响发动机的装配精度。激光焊接机采用的低应力焊接工艺，通过分散焊接热源、控制焊接顺序，将缸体的焊接变形量控制在 0.5 毫米 /m 以内。设备的多轴联动机械臂可灵活深入缸体内部，完成复杂腔室的焊接，焊接速度达到 1.5 米 / 分钟，较传统焊接效率提升 4 倍。针对缸体的厚壁部位，激光焊接机采用多层多道焊接技术，每层焊缝厚度控制在 2-3 毫米，确保焊缝内部无气孔、夹渣。某船舶制造企业使用该设备后，发动机缸体的装配精度提升了 30%，发动机运行...