在确定了PID的数字化实施方案后,接下来主要问题是整定PID系统的参数。按照一般步骤:1)确定比例增益KP:在确定KP时一般首先去掉积分项和微分项,使得PID为纯比例环节,给定一个系统允许范围内的输入值,由0逐渐增大比例增益,知道系统出现振荡,然后再反过来减小比例增益的值。记录下**大值,然后取**大值的0.7倍作为比例增益的暂定值,继续进行下一步的参数调试。确定积分环节系数KI和Ki:2)比例积分增益值确定后,设定一个较大的积分时间常数,相当于设定较小的KI的值,其他的Ki的数值也设定较小值,然后逐步增大KI的值,知道系统出现振荡为止。同理,在反向进行直到系统振荡消失。记录KI的**大值,然...
并行比较型是多级电路级联式的结构,也是目前性价比较高的快速转换的一种ADC转换器。一个n位的并行ADC要含有2n-1个比较器和2n-1个参考值,其中每一个比较器对信号采样一次并且将信号与参考值做比较,每比较一个比较器的数据产生一位输出,表述输入信号与参考值的关系。所有的比较器并行工作,转换速率*受采样速度以及比较器的速度限制,所以并行比较型ADC具有比较高的转换速度。开关电源的待测参数主要分为静态缓变特性和瞬变特性信号,对于信号进行检测时,包含针对开关电源的高频纹波信号检测,纹波信号的频率与开关频率相关,依据开关电源的设计标准不同,开关频率也不尽相同。在现今技术和器材的限制下,频率过高会带来损...
开关电源检测系统软硬件兼有,硬件组成的模块多,具有较为复杂的电路设计,涉及的相关理论知识较多。因此在对整体的方案进行分析设计时需要先分析本方案的需求目标,从而确定方案设计的指标,再进一步对一些影响指标的重要关键点进行分析。在完成基本的功能后进一步以指标为目标确定整体系统的设计方案,设计出不同测量电路的适宜方法,通过对比分析优中选优的找到**适合本需求的检测方法。整体设计方案中硬件电路具有至关重要的作用,在整个检测系统中决定了检测功能的准确性和完整性,软件的设计在检测系统中则起到了人机交互的中间角色,同时又承担着硬件大脑的功能,控制着硬件的工作。所以设计一个测量精细、稳定可靠的硬件电路和交互控制...
1)电压传感器精度的提高。本文所使用的输出端电压传感器是测量低电压范围的莱姆传感器,传感器的精度与**电阻精度和稳定度有直接联系,本文中传感器**电阻均为普通金属铂电阻,所以传感器精度也不高,影响了**终输出电压的质量。2)主电路上部分元件特性有待提高。在仿真电路中,所有元件都是理想的,但在实验电路搭建时,元件都有其寄生参数。比如主电路中自行绕制的电感本身阻值为0.5a,并且其自身有寄生电容,在高频工作环境下可能引起自身并联谐振。关于直流电源的瞬态特性主要有阶跃响应恢复时间和阶跃变化时的*大输出电压两个指标。济南零磁通电流传感器案例模数转换器按照其实现方法可以分为积分型、逐次比较型、并行比较型...
虽然并行比较型ADC转换器具有延时的问题,但本文对信号实时性要求不高,在保证高采样率的条件下,选用双通道采样并行比较型ADC能够较好地满足本文需求。为了保证检测电路能够按照预定的设计完成对应功能的检测,需要进行控制逻辑电路的设计。控制电路的主要是通过电路中的继电器控制信号通道的转换,使信号经过相应的处理后进行采集。面对本文中高频信号的采集需求,与传统的单片机相比,FPGA拥有灵活、快速、并行性等特点,并且FPGA的IO资源丰富,更加适合作为逻辑控制电路的选择。用户侧储能具有容量小的特点,通常与分布式发电设备结合应用。泰州光伏逆变器电流传感器价钱磁通门电流传感器的响应时间,这个值用于表征传感器的...
完善工商业储能市场结算机制,推动工商业储能合理合规结算(1)完善工商业储能结算机制。公平的竞争环境是市场健康发展的基石,完整的结算机制有助于提高工商业储能市场投资效率、促进公平竞争、保障合规性。建议参考分布式光伏结算体系,由国家电网统一安装测量计表,由**第三方核算储能收益,并由国网电费同步直接结算,确保数据的准确性和一致性。(2)推动工商业储能充电时段减免输配电费、需量电费等措施,可有效激励工商业储能在低需求时段进行充电,提高工商业储能的利用效率。降低企业的运营成本,鼓励更多企业投资和使用储能技术。开关电源信号采集电路既有数字电路也有模拟电路,为了保证精度要求两者不互 相干扰。宁波粒子加速器...
关于检测电路自身的产生的噪声,主要是来源于电路中的元器件,由于复杂的元器件集成在一块电路板上,相互之间会耦合出各种形式的电路结构。元器件中同时还会有大量的电子的运动,这些都将带来一些不可掌控的电噪声,包括像散粒噪声、热噪声以及1噪声,在集成电路芯片中这些噪声都是无法避免的,大多也无法消除。热噪声是由于器件中的电子的随机热运动而产生的噪声,噪声的大小与频率无关,与温度有关。热噪声主要的相关元件是电阻以及具有电阻性质的元件,随着电子的热运动在电阻两端产生电荷堆积而形成的噪声电压。电子的无规则运动会在电阻内部形成随机起伏幅度、时间和方向的微小电流,平均为零。由于FPGA本身自带的内存空间有限,无法满...
电流的检测同样常见的有两种方法,一种是直接测量法,另一种是间接测量法。直接测量的方法是将电阻直接串联,通过电阻上电压的大小计算推导出电流的大小,应用的是欧姆定律。间接测量法则更加复杂一些,需要首先根据霍尔效应来完成磁场和电场的转换,再根据欧姆定律得到电流大小。通过霍尔效应来完成间接测量的方法需要使用霍尔元件,并设计相应的复杂电路,成本较高,相应的可以检测更高的电流值。直接测量法精度高,电路实现简单易于设计调试,虽然对于电压的检测范围要小于间接测量法,但直接测量法测量范围完全可以满足本文的测量指标。所以本文拟采用直接测量法,先将电流转换成电压信号,通过欧姆定律和电压值的大小反推出电流值的大小。根...
集中式电容分压器因为采用充压缩气体标准电容,介质损耗小,电容值精细,电容值不易受外部环境的影响,工作稳定。但集中式电容分压器也同样有它的缺点,会在做冲击电容分压时,出现叠加高频振荡的现象。阻容分压器是应用比较***的一种分压电路,阻容电路通过电阻与电容相互串并联而成。阻容分压器是在电阻分压器和电容分压器之上进行改进的一种分压器,响应性能得到了改善。同时阻容分压器又分为阻容串联分压器以及阻容并联分压器。阻容串联分压器也称为串联阻尼电容分压器,这种分压器能够抑制分压器的振荡,克服回路中的剩余电感,具有比电容分压器更加优良的性能,但是电阻的加入也带来了更大的响应时间。阻容并联分压器则是根据电阻分压器...
无锡纳吉伏公司基于铁磁材料的三折线分段线性化模型,对自激振荡磁通门传感器起振原理及数学模型进行推导,并探讨了其在直流测量及交直流检测的适应性,针对自激振荡磁通门传感器的各项性能指标,包括线性度、量程、灵敏度、带宽、稳定性等进行了较为深入的研究。(2)结合传统电流比较仪闭环结构,设计了基于双铁芯结构自激振荡磁通门传感器的新型交直流电流传感器,并对其解调电路进行相应改进。通过磁势平衡方程及相关电路理论,分析了改进结构及解调电路对传统单铁芯自激振荡磁通门传感器线性度的影响。并通过构建新型交直流电流传感器稳态误差数学模型,明确了交直流稳态误差与传感器电路设计参数及双铁芯结构零磁通交直流检测器之间的定性...
集中式电容分压器因为采用充压缩气体标准电容,介质损耗小,电容值精细,电容值不易受外部环境的影响,工作稳定。但集中式电容分压器也同样有它的缺点,会在做冲击电容分压时,出现叠加高频振荡的现象。阻容分压器是应用比较***的一种分压电路,阻容电路通过电阻与电容相互串并联而成。阻容分压器是在电阻分压器和电容分压器之上进行改进的一种分压器,响应性能得到了改善。同时阻容分压器又分为阻容串联分压器以及阻容并联分压器。阻容串联分压器也称为串联阻尼电容分压器,这种分压器能够抑制分压器的振荡,克服回路中的剩余电感,具有比电容分压器更加优良的性能,但是电阻的加入也带来了更大的响应时间。阻容并联分压器则是根据电阻分压器...
工商业储能是指在工商业用户侧安装储能设备,通过储能系统的充放电,实现用电成本优化、电网服务收益、新能源消纳等多重价值,工商业储能是储能产业的重要组成部分,也是推动能源转型和碳中和的有效手段。上海市作为我国的经济中心和国际大都市,正处于能源消费持续增长与电力需求峰谷日益凸显的复杂格局中,面临着巨大的电网调节压力,并肩负着降低碳排放的重要使命。工商业储能作为一种灵活的分布式能源资源,可以为上海市的能源供需平衡、电力市场化交易、电网安全稳定、碳中和目标等方面提供有效的解决方案。应该建立储能的市场交易机制,允许工商业储能自主参与电力市场的多种交易环节,如电量交易、电价交易、辅助服务、需求响应等,为储能...
《上海市能源发展“十四五”规划》提出,要加快推进能源转型,构建清洁低碳、安全高效的能源体系,实现能源供需平衡、结构优化、质量提升、安全可控。其中,要加快推进新型储能技术的研发和应用,发挥储能调峰调频、应急备用、容量支撑等多元功能,鼓励储能为新能源和电力用户提供各类调节服务,有序推动储能和新能源协同发展。《上海市碳达峰实施方案》提出,要加快推进碳达峰行动,实现2025年全市碳排放达峰,力争2030年全市碳排放比2020年下降30%以上。其中,要加快推进电力系统低碳转型,大力发展可再生能源,提高可再生能源的消纳能力,建立健全可再生能源和储能的市场化机制,推动储能与分布式能源、智能微网的协同发展。在...
局部放电是发生在部分绝缘部位的放电,经常是在空隙中。由于绝缘间隙内的小电弧产生的高温和紫外线辐射,绝缘层会被降解。慢慢地,这些间隙内的小孔穴逐渐增多,慢慢形成弧形。**终传感器的初级和次级之间的绝缘完全破坏。如果绝缘内的间隙增长持续好几年,**终的绝缘破坏却只需要一个或多个电气周期。若干国际标准规定了适用于其范围内的设备的安全要求,其主要目的是确保设备对使用者在电气、热量和能源安全方面的危害降低到可接受的范围内。客户的实际应用决定了所需的电压(额定电压,过电压类别)、安全水平(功能绝缘、基本绝缘或加强绝缘)和环境条件(污染度),而传感器的设计应确保绝缘材料材质(CTI)和**小绝缘距离能够满足...
1噪声的起因是由于两种导体接触点电导的随机跳动。在所有的有源元件中都有1噪声的身影,因为其噪声功率与频率f的倒数成正比,所以被称为1噪声。根据迁移率涨落模型可以得到1噪声的功率谱密度。随着工艺的提升,对于1噪声已经有了很好的抑制。但因为其与频率的关系,当频率较小时,要重点考虑1噪声的影响。散粒噪声是由于P-N结载流子的随机发射与随机扩散;空穴电子对的随机产生与组合。其主要相关的元件有二极管、晶体管等,与元件自身的材质和流经的电有关,与频率无关,也属于白噪声的一种。控制电路的设计和制作。化成分容电流传感器现货无锡纳吉伏公司基于铁磁材料的三折线分段线性化模型,对自激振荡磁通门传感器起振原理及数学模...
模数转换器按照其实现方法可以分为积分型、逐次比较型、并行比较型和Σ-Δ调制型等。其中像逐次比较型和积分型之类模数转换器都属于线性脉冲编码调制(LPCM)型A/D转换器。这类转换器为了实现更高分辨率的提升,内部往往需要设计复杂的比较网络和具有高精度的模拟元件。受限于内部结构,所这一类型转换器的分辨率也受到限制。Σ-Δ调制型,即增量调制编码型模数转换器与上述转换器不同,线性脉冲编码调制型A/D转换器不考虑信号抽样值之间的互相关系,直接对抽样的数据进行数字信号的转化;而Σ-Δ型A/D转换器则是根据前后抽样值的差也就是抽样增量的大小来进行数字量的转化,实际上是一种采用过采样技术以速率换分辨率的方案。负...
除了检测电路本身元器件带来的噪声,检测电路中还存在着由于外部环境因素干扰所带来的外部噪声。外部噪声主要是由于外部环境温度的变化、湿度的变化以及周围的电磁干扰所造成的。外部噪声可以通过一些手段和措施来消除。在了解了噪声来源的情况下,对于噪声的标准需要一些评价方法来衡量整个检测电路中的噪声大小。传统常见的评价指标有“有效值”和“比较大峰值”两种指标来评价检测电路的噪声。使用“比较大峰值”的指标来评价系统噪声,往往会造成误差分析的不稳定性,由于在检测过程中,噪声是随机分布的,噪声的大小以一种无规律的状态变化着,“比较大峰值”确定并不能准确地测定噪声的大小,只是确定在某一时间段内的噪声标准。因此采用“...
系统噪声在检测电路中时非常重要的一项指标,检测电路在工作时,通过对信号的采样来完成数据的采集,在这个过程中,采集电路自身元件的噪声和外部环境对工作电路的干扰噪声加起来就是检测电路的系统噪声。采集电路中系统噪声的大小,对于信号的大小有着严重的干扰作用,当系统噪声较大时,采集的信号会严重失真,检测的精度会急剧下降,信号被淹没在噪声中,无法达到预期的效果。所以分析系统的噪声对提高本文的检测精度具有重要的意义。虚拟仪器技术需要相对应的板卡功能模块。天津国产替代电流传感器哪家便宜阻容分压器兼具电阻分压器的低频性能和电容分压器的高频性能,具有良好的普适性,缺点是电阻与电容组成的网络测试复杂困难。运放衰减电...
阻容分压器兼具电阻分压器的低频性能和电容分压器的高频性能,具有良好的普适性,缺点是电阻与电容组成的网络测试复杂困难。运放衰减电路中反馈电阻如果设计过大,会使得失调电压变高,系统噪声增大。同样,较大的反馈电阻再加上运算放大器的杂散电容,会带来额外的附加相移,减小放大器的相位裕度,**终影响运算放大器衰减的稳定性。因此,运放衰减电路需要使用稳定性好,阻值精确度高的电阻。通过对上面的分析可以得到,分压电路包括有有源衰减电路和无源分压电路,采用有源衰减电路就是借助集成运放来对信号做衰减运算,运放需要借助外部分电源进行供电来保障工作的稳定,输入电压受限于运放电源电压,信号的输入幅度受限。像电阻分压、电容...
磁通门电流传感器的响应时间,这个值用于表征传感器的的动态特性。响应时间指的是从原边电流达到其最大值的90%开始到传感器的输出达到其最大值的90%结束的时间间隔。原边电流阶跃信号的斜率为给定值(通常为100A/µs),幅值接近额定电流IPN.频带宽度是指信号频率从0Hz到衰减-3dB对应的截止频率之间频带范围,除非另有规定。它是被测信号的振幅和相位随时间变化的速度。因此,带宽越大,信号参数的变化就越快。衰减到-3dB意味着对应的信号功率或幅值衰减到一半分布式储能主要部署在用户侧,储能系统可以起到调峰填谷、提高供电可靠性的作用。杭州芯片式电流传感器现货电流输出型的电压传感器和电流传感器需要一个负载...
超前桥臂上开关管的零开通比较容易实现。如图5-10所示通道二为超前桥臂上开关管的驱动波形,通道一为开关管上的电压波形,通道二为开关管端电压波形。可以观测到在开关管被触发导通前开关管端电压已经变为0,所以实现了零开通,零开通的时间裕度约为1.8us。如图5-11所示通道二为滞后桥臂上开关管的驱动波形,通道三为开关管上的电压波形,通道四为开关管端电压波形。可以观测到在开关管被触发导通前开关管端电压已经变为0。滞后桥臂上开关管也实现了零开通,但零开通的时间裕度小于超前桥臂的时间裕度。自适应滤波技术可以随着环境 参数的改变,根据算法自动调整滤波参数,得到滤波结果。镇江霍尔电流传感器供应商当检测开始后,...
关于直流电源的瞬态特性主要有阶跃响应恢复时间和阶跃变化时的比较大输出电压两个指标。两个指标又根据输入电源的阶跃变化和输出负载的阶跃变化的不同分为输入电压跃变时的输出响应、负载跃变时的输出响应和输入电压跃变时的恢复时间、负载阶跃时的恢复时间。电源在工作时输出的直流信号中不可避免的会带有波动,这些波动的交流分量就是纹波。纹波的幅度大小可以用来表示电源的稳定性,表示电源工作时保持输出电压在一定范围之内的能力。纹波这种附着在输出电压之上的波动会对后级电路产生复杂的不良影响,例如谐波的产生和效率的降低等,较高的纹波甚至可能会烧毁后级电路。开关电源中纹波的消除几乎是不可能的,所以一般时将纹波限制在一定范围...
整个控制程序的编写。如果说控制板是整个控制系统功能实现的骨骼,则程序代码就是控制板功能实现的血液。整个控制程序包括AD转换程序、中断程序、PID控制程序、保护控制程序、所有模块初始化程序等。4)主电路的搭建和调试。在控制电路调试完成和部分控制程序编写完成后开始搭建主电路,主电路是从电网中取电,用调压器从低电压开始逐步调试,首先在较低的电压环境下实现整个电路正常工作,基于移相全桥电路的线性关系,做高电压环境下的调试,得到成比例关系的实验结果。**终完成了整个电路基本框架的搭建并可以按照项目计划中要求的控制手段对电路进行闭环反馈控制。虚拟仪器就是一种以上位机为中心进行功能开发的仪器检测系统。佛山芯...
输出端*采用了电容滤波,输出纹波系数在2%左右。调节PI参数可以进一步小范围降低纹波系数,但受到电压传感器的精度限制,纹波系数暂时不能达到仿真电路中的水平。输出端电压纹波系数除了与实验本身元器件的选用有关外,也与程序计算方法有关。如改变PID环节的参数值,就使系统失去稳定。所以从反方面讲可以通过改变程序的计算方法改善波形。整个实验系统初步完成了搭建和调试,并且所得的实验数据和波形与仿真电路中的数据和波形基本保持一致,实验方案的可行性进一步得到了验证。整流桥、固态开关、IGBT 和续流二 极管等固定在散热器上。嘉兴霍尔电流传感器厂家A/D转换模块的调试除了保证硬件的正常正确外,还需要编写AD控制...
整个针对开关电源的检测系统中,由于开关电源的输入输出电压信号的范围不定,从低电压的100mV到高电压的100V量程电压值差别巨大,为了保证检测系统的硬件电路能够保证更精确的覆盖所有检测电压的量程,检测电路中设计有切换模块,依据采集到的电压信号大小进行采集信号电路的选择切换。因此,针对不同的电流电压信号对应也有不同的采集通道,分别为100mV、10V、100V的采集接口,相应的电流采集通道也有100mA、1A与10A三种。所有的采集通道是通过线缆连接在模拟工作平台中的开关电源扩展引脚上。控制电路的设计和制作。杭州车规级电流传感器价钱图5-9中所示电压在对称桥臂出现重叠区时刻,桥臂上电压出现了振荡...
(4)制定工商业储能的协同机制。根据储能与分布式能源、智能微网的不同协同模式,确定储能的协同方式、协同条件、协同效果等,促进储能与分布式能源、智能微网的有效协同,提高储能的综合效益,加快培育多产融合协同发展体系。(5)积极探索隔墙售电落地模式。隔墙售电有利于分布式能源就近消纳,同时可大幅降低输配成本,提高分布式能源的利用率。为隔墙售电提供法律依据和政策指导可确保隔墙售电的高效执行,包括明确税收、接入、交易等技术标准和操作流程,鼓励分布式项目向同一变电台区的符合政策和条件的电力用户直接售电,电价由供用电双方协商,签订能源服务协议,电网企业负责输电和电费结算。建议在选定的区域或工业园区内实施隔墙售...
电流的检测同样常见的有两种方法,一种是直接测量法,另一种是间接测量法。直接测量的方法是将电阻直接串联,通过电阻上电压的大小计算推导出电流的大小,应用的是欧姆定律。间接测量法则更加复杂一些,需要首先根据霍尔效应来完成磁场和电场的转换,再根据欧姆定律得到电流大小。通过霍尔效应来完成间接测量的方法需要使用霍尔元件,并设计相应的复杂电路,成本较高,相应的可以检测更高的电流值。直接测量法精度高,电路实现简单易于设计调试,虽然对于电压的检测范围要小于间接测量法,但直接测量法测量范围完全可以满足本文的测量指标。所以本文拟采用直接测量法,先将电流转换成电压信号,通过欧姆定律和电压值的大小反推出电流值的大小。根...
检测系统目的是为了能够对直流电源的多种输入输出特性参数进行高精度检测。系统的检测过程是先将待测产品放置于程控电源与电子负载搭建起来的实际工作状况模拟平台,待测产品的输入输出接口均用线缆与开关电源检测电路连接起来,之后通过软件控制程控电源向待测电源模块提供工作状况下所需电压,模拟实际工作状态,然后根据连接好的线缆检测电路对开关电源的输入输出特性进行测量,并完成电压、电流信号的处理,***上传到上位机,上位机软件将已有的数据参数与检测电路采集到的数据进行对比判别,将产品检测结果以报告的形式呈现出来。根据待测参数特征,将待测信号主要分为两种,缓变信号和瞬态信号.佛山化成分容电流传感器设计标准选用FP...
选用FPGA作为逻辑控制电路的**,对ADC输出的数据进行接收,借助外置的内存对数据完成存取功能。通过隔离电路防止模拟电路与数字电路隔离之间的干扰。在系统工作时上位机通过PCIE的对逻辑控制单元进行指令传输,FPGA接受指令再将指令交由信号采集电路,并根据不同的信号采集指令确定电路中每一个继电器的工作状态,完成信号的采集。信号主要有缓变信号和瞬态信号,针对瞬态信号需要将持续采样记录一段时间内的完成信号波形,因此选用外置的同步动态随机存取内存存储数据。同时为了系统的工作效率,采用PCIE的传输方式将信号快速传输到上位机进行后续的处理显示工作。信号采集过程中,FPGA除了要完成对电路的控制还要对采...
局部放电是发生在部分绝缘部位的放电,经常是在空隙中。由于绝缘间隙内的小电弧产生的高温和紫外线辐射,绝缘层会被降解。慢慢地,这些间隙内的小孔穴逐渐增多,慢慢形成弧形。**终传感器的初级和次级之间的绝缘完全破坏。如果绝缘内的间隙增长持续好几年,**终的绝缘破坏却只需要一个或多个电气周期。若干国际标准规定了适用于其范围内的设备的安全要求,其主要目的是确保设备对使用者在电气、热量和能源安全方面的危害降低到可接受的范围内。客户的实际应用决定了所需的电压(额定电压,过电压类别)、安全水平(功能绝缘、基本绝缘或加强绝缘)和环境条件(污染度),而传感器的设计应确保绝缘材料材质(CTI)和**小绝缘距离能够满足...