济南零磁通电流传感器案例

1）电压传感器精度的提高。本文所使用的输出端电压传感器是测量低电压范围的莱姆传感器，传感器的精度与**电阻精度和稳定度有直接联系，本文中传感器**电阻均为普通金属铂电阻，所以传感器精度也不高，影响了**终输出电压的质量。2）主电路上部分元件特性有待提高。在仿真电路中，所有元件都是理想的，但在实验电路搭建时，元件都有其寄生参数。比如主电路中自行绕制的电感本身阻值为0.5a，并且其自身有寄生电容，在高频工作环境下可能引起自身并联谐振。关于直流电源的瞬态特性主要有阶跃响应恢复时间和阶跃变化时的*大输出电压两个指标。济南零磁通电流传感器案例

模数转换器按照其实现方法可以分为积分型、逐次比较型、并行比较型和Σ-Δ调制型等。其中像逐次比较型和积分型之类模数转换器都属于线性脉冲编码调制（LPCM）型A/D转换器。这类转换器为了实现更高分辨率的提升，内部往往需要设计复杂的比较网络和具有高精度的模拟元件。受限于内部结构，所这一类型转换器的分辨率也受到限制。Σ-Δ调制型，即增量调制编码型模数转换器与上述转换器不同，线性脉冲编码调制型A/D转换器不考虑信号抽样值之间的互相关系，直接对抽样的数据进行数字信号的转化；而Σ-Δ型A/D转换器则是根据前后抽样值的差也就是抽样增量的大小来进行数字量的转化，实际上是一种采用过采样技术以速率换分辨率的方案。济南零磁通电流传感器案例梯次利用下游应用场景包括低速电动车及储能，应用场景多，且技术要求相对更低，发展速度更快。

整个控制程序的编写。如果说控制板是整个控制系统功能实现的骨骼，则程序代码就是控制板功能实现的血液。整个控制程序包括AD转换程序、中断程序、PID控制程序、保护控制程序、所有模块初始化程序等。4）主电路的搭建和调试。在控制电路调试完成和部分控制程序编写完成后开始搭建主电路，主电路是从电网中取电，用调压器从低电压开始逐步调试，首先在较低的电压环境下实现整个电路正常工作，基于移相全桥电路的线性关系，做高电压环境下的调试，得到成比例关系的实验结果。**终完成了整个电路基本框架的搭建并可以按照项目计划中要求的控制手段对电路进行闭环反馈控制。

超前桥臂上开关管的零开通比较容易实现。如图5-10所示通道二为超前桥臂上开关管的驱动波形，通道一为开关管上的电压波形，通道二为开关管端电压波形。可以观测到在开关管被触发导通前开关管端电压已经变为0，所以实现了零开通，零开通的时间裕度约为1.8us。如图5-11所示通道二为滞后桥臂上开关管的驱动波形，通道三为开关管上的电压波形，通道四为开关管端电压波形。可以观测到在开关管被触发导通前开关管端电压已经变为0。滞后桥臂上开关管也实现了零开通，但零开通的时间裕度小于超前桥臂的时间裕度。负载调整率是体现电源输出是否合格的一个重要参数。

同一桥臂上死区时间是可以由程序改变的，具体实验中死区时间的长短是根据所选用开关管的开通关断特性来确定，一般死去时间留有裕度，给开关管的开通关断留充足时间，本实验中死区时间取值为3倍的IGBT关断时间，由图5-7所示死区时间为2.5us。根据移相全桥的工作原理，输出电压的大小是受移相角度的大小控制的。开关管T1和T2、T3和T4驱动波分别是同一桥臂上互补关系的，图5-8所示为T1和T4的移相波形。在一个开关周期中， 桥臂上电压出现一次反向，只有在对称桥臂上开关管开通 出现重叠时才有电压输出。应避免输出电压出现大幅度过冲的现象。济南零磁通电流传感器案例

然后根据连接好的线缆检测电路对开关电源的输入输出特性进行测量，并完成电压、电流信号的处理。济南零磁通电流传感器案例

输出端*采用了电容滤波，输出纹波系数在2%左右。调节PI参数可以进一步小范围降低纹波系数，但受到电压传感器的精度限制，纹波系数暂时不能达到仿真电路中的水平。输出端电压纹波系数除了与实验本身元器件的选用有关外，也与程序计算方法有关。如改变PID环节的参数值，就使系统失去稳定。所以从反方面讲可以通过改变程序的计算方法改善波形。整个实验系统初步完成了搭建和调试，并且所得的实验数据和波形与仿真电路中的数据和波形基本保持一致，实验方案的可行性进一步得到了验证。济南零磁通电流传感器案例