在确定了PID的数字化实施方案后,接下来主要问题是整定PID系统的参数。按照一般步骤:1)确定比例增益KP:在确定KP时一般首先去掉积分项和微分项,使得PID为纯比例环节,给定一个系统允许范围内的输入值,由0逐渐增大比例增益,知道系统出现振荡,然后再反过来减小比例增益的值。记录下**大值,然后取**大值的0.7倍作为比例增益的暂定值,继续进行下一步的参数调试。确定积分环节系数KI和Ki:2)比例积分增益值确定后,设定一个较大的积分时间常数,相当于设定较小的KI的值,其他的Ki的数值也设定较小值,然后逐步增大KI的值,知道系统出现振荡为止。同理,在反向进行直到系统振荡消失。记录KI的**大值,然...
检测系统硬件检测电路在检测到开关电源的电压、电流参数后,需要对电压电流信号进行相应的调理工作,对信号进行放大倍数或衰减倍数的处理,借此达到ADC模数转换期间的输入要求,由ADC进行模数转换工作将模拟量转换为数字信号,输入到处理芯片完成后续的处理工作,对被测信号进行初步的数据处理并存储,之后交由上位机完成后续的数据处理,并将运算结果进行对比判别,将**终的评判结果实时显示,完成整个检测过程。同时数据处理芯片还要负责控制整个采集电路中的各个模块工作状态、各个开关的开通与关断以及ADC模数转换模块的采集、配置和数据的传输。交流放大电路负责对交流信号的采集和调理,并将调理后的信号同样传输到ADC转换器...
为了使得搭建后的实验台结构紧凑、走线合理、便于实验调试和查错,在搭建实验台前,用SolidWorks对整个电路的元件布局和走线进行了整体规划。结构图中包括装置的整流桥、固态开关、输入端滤波储能电容、逆变桥、散热器和整流桥等。整个装置用环氧板作为主架,二极管、IGBT、整流桥和固态开关均固定在散热器上,散热器用风扇辅助散热,其他的元件固定在环氧板上。在现阶段调试中,主电路采用铜皮作为导线,铜皮厚度为2mm,宽度为8mm,对应的安全载流量为90A,可以满足实验的要求。实际电路中元件分支较多,用铜皮作为主要导线,可以先将铜皮固定,将4段铜皮作为母线的形式将各个分支元件连接,使电路整体安全简洁。实现电...
高精度稳恒直流补偿电源系统是基于华中科技大学脉冲强磁场中心实际科学研究而提出的,整个补偿系统是为了配合实验室已有的电源系统**终得到容量大、纹波小、可控性好、反应快速的高精度稳恒电源,并在此基础上产生持续时间长、稳定度好、纹波系数小的强磁场。为了**终实现整个电源系统达到产生平顶长脉冲磁场的要求,本人主要负责补偿电源的研究,目前主要完成了以下工作:1)深入了对移相全桥电路的工作机理和特性研究。在电路的搭建和调试过程中对移相全桥电路零开关条件进行了参数的完整计算,并**终实现了超前和滞后桥臂上开关管的零开通。滞后桥臂上开关管软开关相对难以实现,在实验调试过程中也对主电路参数特意进行了修改以探讨影...
在电路***调试完成后,可以将控制电路和主电路焊制在一块PCB板上。现阶段主电路用铜导线和铜皮连接然后一起固定在环氧板上,有很多的铜皮都裸漏在外,在高压环境中可能现前列放电、短路等危险。在保证安全隔离的条件下,可以制作一块大的PCB板,高频的弱信号和主电路大电流都通过PCB板,整个电路紧凑安全。4)PI参数以及数据计算程序的优化。输出电压波形存在纹波也与PI程序和对采集到的数据处理方法有一定关系,接下来可以继续优化PI参数,同时对更多的采样数据进行平均值计算和滤波处理,可以**终改善输出电压质量。关于直流电源的瞬态特性主要有阶跃响应恢复时间和阶跃变化时的*大输出电压两个指标。芜湖电池电流传感器...
随着科技的不断进步,电流传感器也在不断发展。一方面,电流传感器的测量范围不断扩大,能够满足更多应用的需求。另一方面,电流传感器的体积不断减小,功耗不断降低,使其更加适用于小型化和便携式设备。此外,随着物联网和智能化技术的发展,电流传感器也将与其他传感器相结合,实现更多功能和应用。在选择和使用电流传感器时,需要考虑多个因素。首先,需要确定所需测量的电流范围和精度要求,以选择合适的传感器。其次,需要考虑电流传感器的输出类型和接口,以便与其他设备进行连接和数据传输。此外,还需要注意电流传感器的安装位置和环境条件,以确保测量的准确性和稳定性。,定期校准和维护电流传感器也是保证其性能和可靠性的重要步骤。...
在测量领域中,针对电压信号常用的方法有模拟式测量方法和数字化测量方法,模拟测量是指将采集到的电压信号转换成以刻度为基准的表盘模拟量指针来便是测量结果,数字化测量则是将采集的信号通过模数转换模块把模拟量信号转换为数字量信号,以一种更为直观的方式展现出来,并且信号被转换为数字量更易于对信号数据的后续处理,进行数据的保存和传递。电压的数字化测量也是一种使用比较***的测量方式。采用数字化测量的方式就需要对采集到的原始信号做一定的处理,来保证信号检测的准确性。如图2-3所示,信号采集模块从电源获取输入信号,需要经过信号的放大或衰减进行调理到满足ADC数模转换模块的规定输入大小,ADC转换器就可以将输入...
我国南海海域,台风多发,为了提升波浪能发电装置在台风极端海况下的生存能力,通过锚泊线自适应收放实现锚泊能量削峰填谷,大幅降低瞬时脉冲锚泊力,实现了在恶劣海况下安全生存。自治控制功能的液压能量转换技术,发电机组在液压自治器控制下,会根据来波功率分级先后启动,自动匹配发电功率,保证装置能量转换的高效性和电力输出的稳定性。在小浪中,装置持续将能量蓄积在蓄能器中,集中发电,保证转换效率的高效性。在中等浪况中,经蓄能器稳压之后,装置持续发电,能量稳定输出。在大浪中,若来波功率超出装置装机容量,液压系统自动溢流或切出停止发电,保证发电系统的安全。检测电路包括模拟电路和数字电路,由于两者集成在同一块板卡上,...
根据待测参数特征,将待测信号主要分为两种,缓变信号和瞬态信号,其中瞬态信号又包括纹波信号和浪涌信号,针对不同信号的特征,完成了基于不同档位下的通道转换电路设计,由于后级电路大致相同,以电压信号为例设计后级模拟信号处理电路。分别设计了针对大电压的分压衰减电路、程控增益电路、抗混叠滤波电路以及AD转换驱动电路。依据检测系统设计指标,分析电路中产生的干扰噪声,并采用Cadence对关键电路完成仿真分析,降低电路中噪声的影响。设计了电源电路和隔离模块,保证模拟电路和数字电路的分离,降低电源噪声的影响,并对电路控制逻辑进行分析,设计了数字信号的处理传输模块。SRAM和DRAM不具备断电后数据保存的功能,...
超前桥臂和滞后桥臂开关管零开关的实现是建立在严格参数限制的条件下,参数的不匹配会使开关管失去零开通条件。图5-12所示为在桥臂上增加了一个电阻(相当于减小了桥臂上电流),使谐振电感储能减小,不能为谐振电容提供足够的充放电能量。但在同样的参数下,滞后桥臂比超前桥臂更容易失去零开通的条件。现阶段实验是实现了电压单闭环控制,用莱姆电压传感器采集输出电压值经过PI计算调节逆变桥上移相角的大小控制输出电压。如图5-13和图5-14所示分别为输出电压的波形记电压纹波,图中所示电压值是经过缩小10倍后的电压值。针对瞬变信号中的浪涌信号分别对比了三次样条插值和*小二乘拟合的方法对信号分析。辽宁电池组电流传感器...
无锡纳吉伏公司基于铁磁材料的三折线分段线性化模型,对自激振荡磁通门传感器起振原理及数学模型进行推导,并探讨了其在直流测量及交直流检测的适应性,针对自激振荡磁通门传感器的各项性能指标,包括线性度、量程、灵敏度、带宽、稳定性等进行了较为深入的研究。(2)结合传统电流比较仪闭环结构,设计了基于双铁芯结构自激振荡磁通门传感器的新型交直流电流传感器,并对其解调电路进行相应改进。通过磁势平衡方程及相关电路理论,分析了改进结构及解调电路对传统单铁芯自激振荡磁通门传感器线性度的影响。并通过构建新型交直流电流传感器稳态误差数学模型,明确了交直流稳态误差与传感器电路设计参数及双铁芯结构零磁通交直流检测器之间的定性...
明确工商业储能的市场定位和政策支持,确立商业模式,鼓励多元化的储能形式和技术(1)制定工商业储能的定价方式。根据储能的不同功能和服务,确定储能的充电、放电、容量等价格,反映储能的价值和成本,保障储能的收益水平。(2)制定工商业储能的收益分配。根据储能的不同参与主体和角色,确定储能的收益分配方式,平衡储能的收益和风险,激励储能的投资和运营。(3)制定工商业储能的风险分担。根据储能的不同风险来源和影响,确定储能的风险分担机制,分摊储能的风险和损失,保障储能的安全和稳定。对数据信号进行电路的设计,并依据上位机集成 控制技术对检测系统进行搭建,完成对开关电源的自动化测试。郑州芯片式电流传感器厂家检测...
启动特性是指电源在启动工作的瞬间产生的输出变化特性。其中有两个主要指标,一个是启动过冲,就是电源在启动时会由于环路响应缓慢,来不及调整,输出电压高于额定电压的现象;再一个就是启动延时,是指自电源在开始获得输入时,到输出电压变成额定输出电压的90%时的时间。当启动过冲过大时同样可能会直接烧坏后级电路。因此,对电源的启动特性进行检测十分必要。针对开关电源的待测参数对其进行归纳分析,可以看到,各项参数其本质是对开关电源的静态缓变参数以及瞬态的输出信号做检测,因此检测系统的设计主要针对静态缓变信号、瞬态纹波信号以及瞬态浪涌信号。从国家到地方层面,都出台了相应的政策措施,支持新型储能产业的发展。杭州漏电...
对于电压信号的检测,关键的一步就是如何将高值被测电压值,调整到适合ADC模数转换模块的输入范围之内。本文中的电压值一般在伏级的大电压,针对这样的情况最常见的解决方法是采用分压器的形式来解决,分压器是指通过高压臂和低压臂来将高电压转化为低电压的一种方法,输入的直流电压直接输入到整个分压器中,输出电压则由低压臂一端输出。电阻分压器是一种结构简单的分压方法,**由电阻元件串联构成。内部是纯电阻组成,同时也具有较高的测量精度,稳定性比较好。废旧磷酸铁锂中可以回收碳酸锂,毛利高,且磷酸铁锂电池即将迎来退役潮。镇江LEM电流传感器现货1)电压传感器精度的提高。本文所使用的输出端电压传感器是测量低电压范围的...
选用FPGA作为逻辑控制电路的**,对ADC输出的数据进行接收,借助外置的内存对数据完成存取功能。通过隔离电路防止模拟电路与数字电路隔离之间的干扰。在系统工作时上位机通过PCIE的对逻辑控制单元进行指令传输,FPGA接受指令再将指令交由信号采集电路,并根据不同的信号采集指令确定电路中每一个继电器的工作状态,完成信号的采集。信号主要有缓变信号和瞬态信号,针对瞬态信号需要将持续采样记录一段时间内的完成信号波形,因此选用外置的同步动态随机存取内存存储数据。同时为了系统的工作效率,采用PCIE的传输方式将信号快速传输到上位机进行后续的处理显示工作。信号采集过程中,FPGA除了要完成对电路的控制还要对采...
局部放电是发生在部分绝缘部位的放电,经常是在空隙中。由于绝缘间隙内的小电弧产生的高温和紫外线辐射,绝缘层会被降解。慢慢地,这些间隙内的小孔穴逐渐增多,慢慢形成弧形。**终传感器的初级和次级之间的绝缘完全破坏。如果绝缘内的间隙增长持续好几年,**终的绝缘破坏却只需要一个或多个电气周期。若干国际标准规定了适用于其范围内的设备的安全要求,其主要目的是确保设备对使用者在电气、热量和能源安全方面的危害降低到可接受的范围内。客户的实际应用决定了所需的电压(额定电压,过电压类别)、安全水平(功能绝缘、基本绝缘或加强绝缘)和环境条件(污染度),而传感器的设计应确保绝缘材料材质(CTI)和**小绝缘距离能够满足...
电化学储能是一种利用化学反应储存电能的技术,其应用范围广泛,包括但不限于电力系统的调峰、调频、可再生能源并网、分布式系统等。随着能源结构的转型和可再生能源的发展,电化学储能市场呈现出快速增长的态势。电化学储能可与光伏、风电等新能源发电相结合,缓解可再生能源稳定性差的问题。同时,电化学储能可提供调峰、调频、AGC、黑启动等辅助服务,保障电网安全。此外,电化学储能可以起到削峰填谷的作用,为住宅、工业和商业用户节约用电成本。下面,小编从电化学储能模式分类、市场规模、市场特点等角度对储能市场进行分析。无锡纳吉伏公司是电流传感器国产替代。针对缓变信号采用中位值平均复合滤波的算法进行处理,降低粗大误差和随...
使用直接测量法,借助电阻分压的方式进行检测,精度和带宽极高,并且不会受到磁场的干扰,精度和带宽只考虑电阻所受温度和分压电阻上分布电感的影响,极大的方便了对于精度误差的分析和修正。综上所述,本文的电流采集电路针对开关电源电流进行分压采集,电流值的大小不需要额外进行磁-电场转换即可精确获取。被测信号都属于模拟信号,所以需要将所有信号都通过模数转换器将其转换为数字信号才能进行下一步的数字信号处理工作,**终显示检测结果。数据转换电路主要是对采集到的模拟信号进行数据转换,即通过转换将输入的模拟信号转为数字信号,并将数字信号进行存储和输出。对于数字化的电压、电流检测,模数转换器是至关重要的一环,电压、电...
在确定了PID的数字化实施方案后,接下来主要问题是整定PID系统的参数。按照一般步骤:1)确定比例增益KP:在确定KP时一般首先去掉积分项和微分项,使得PID为纯比例环节,给定一个系统允许范围内的输入值,由0逐渐增大比例增益,知道系统出现振荡,然后再反过来减小比例增益的值。记录下**大值,然后取**大值的0.7倍作为比例增益的暂定值,继续进行下一步的参数调试。确定积分环节系数KI和Ki:2)比例积分增益值确定后,设定一个较大的积分时间常数,相当于设定较小的KI的值,其他的Ki的数值也设定较小值,然后逐步增大KI的值,知道系统出现振荡为止。同理,在反向进行直到系统振荡消失。记录KI的**大值,然...
并行比较型是多级电路级联式的结构,也是目前性价比较高的快速转换的一种ADC转换器。一个n位的并行ADC要含有2n-1个比较器和2n-1个参考值,其中每一个比较器对信号采样一次并且将信号与参考值做比较,每比较一个比较器的数据产生一位输出,表述输入信号与参考值的关系。所有的比较器并行工作,转换速率*受采样速度以及比较器的速度限制,所以并行比较型ADC具有比较高的转换速度。开关电源的待测参数主要分为静态缓变特性和瞬变特性信号,对于信号进行检测时,包含针对开关电源的高频纹波信号检测,纹波信号的频率与开关频率相关,依据开关电源的设计标准不同,开关频率也不尽相同。在现今技术和器材的限制下,频率过高会带来损...
开关电源检测系统软硬件兼有,硬件组成的模块多,具有较为复杂的电路设计,涉及的相关理论知识较多。因此在对整体的方案进行分析设计时需要先分析本方案的需求目标,从而确定方案设计的指标,再进一步对一些影响指标的重要关键点进行分析。在完成基本的功能后进一步以指标为目标确定整体系统的设计方案,设计出不同测量电路的适宜方法,通过对比分析优中选优的找到**适合本需求的检测方法。整体设计方案中硬件电路具有至关重要的作用,在整个检测系统中决定了检测功能的准确性和完整性,软件的设计在检测系统中则起到了人机交互的中间角色,同时又承担着硬件大脑的功能,控制着硬件的工作。所以设计一个测量精细、稳定可靠的硬件电路和交互控制...
1)电压传感器精度的提高。本文所使用的输出端电压传感器是测量低电压范围的莱姆传感器,传感器的精度与**电阻精度和稳定度有直接联系,本文中传感器**电阻均为普通金属铂电阻,所以传感器精度也不高,影响了**终输出电压的质量。2)主电路上部分元件特性有待提高。在仿真电路中,所有元件都是理想的,但在实验电路搭建时,元件都有其寄生参数。比如主电路中自行绕制的电感本身阻值为0.5a,并且其自身有寄生电容,在高频工作环境下可能引起自身并联谐振。关于直流电源的瞬态特性主要有阶跃响应恢复时间和阶跃变化时的*大输出电压两个指标。济南零磁通电流传感器案例模数转换器按照其实现方法可以分为积分型、逐次比较型、并行比较型...
虽然并行比较型ADC转换器具有延时的问题,但本文对信号实时性要求不高,在保证高采样率的条件下,选用双通道采样并行比较型ADC能够较好地满足本文需求。为了保证检测电路能够按照预定的设计完成对应功能的检测,需要进行控制逻辑电路的设计。控制电路的主要是通过电路中的继电器控制信号通道的转换,使信号经过相应的处理后进行采集。面对本文中高频信号的采集需求,与传统的单片机相比,FPGA拥有灵活、快速、并行性等特点,并且FPGA的IO资源丰富,更加适合作为逻辑控制电路的选择。用户侧储能具有容量小的特点,通常与分布式发电设备结合应用。泰州光伏逆变器电流传感器价钱磁通门电流传感器的响应时间,这个值用于表征传感器的...
完善工商业储能市场结算机制,推动工商业储能合理合规结算(1)完善工商业储能结算机制。公平的竞争环境是市场健康发展的基石,完整的结算机制有助于提高工商业储能市场投资效率、促进公平竞争、保障合规性。建议参考分布式光伏结算体系,由国家电网统一安装测量计表,由**第三方核算储能收益,并由国网电费同步直接结算,确保数据的准确性和一致性。(2)推动工商业储能充电时段减免输配电费、需量电费等措施,可有效激励工商业储能在低需求时段进行充电,提高工商业储能的利用效率。降低企业的运营成本,鼓励更多企业投资和使用储能技术。开关电源信号采集电路既有数字电路也有模拟电路,为了保证精度要求两者不互 相干扰。宁波粒子加速器...
关于检测电路自身的产生的噪声,主要是来源于电路中的元器件,由于复杂的元器件集成在一块电路板上,相互之间会耦合出各种形式的电路结构。元器件中同时还会有大量的电子的运动,这些都将带来一些不可掌控的电噪声,包括像散粒噪声、热噪声以及1噪声,在集成电路芯片中这些噪声都是无法避免的,大多也无法消除。热噪声是由于器件中的电子的随机热运动而产生的噪声,噪声的大小与频率无关,与温度有关。热噪声主要的相关元件是电阻以及具有电阻性质的元件,随着电子的热运动在电阻两端产生电荷堆积而形成的噪声电压。电子的无规则运动会在电阻内部形成随机起伏幅度、时间和方向的微小电流,平均为零。由于FPGA本身自带的内存空间有限,无法满...
电流的检测同样常见的有两种方法,一种是直接测量法,另一种是间接测量法。直接测量的方法是将电阻直接串联,通过电阻上电压的大小计算推导出电流的大小,应用的是欧姆定律。间接测量法则更加复杂一些,需要首先根据霍尔效应来完成磁场和电场的转换,再根据欧姆定律得到电流大小。通过霍尔效应来完成间接测量的方法需要使用霍尔元件,并设计相应的复杂电路,成本较高,相应的可以检测更高的电流值。直接测量法精度高,电路实现简单易于设计调试,虽然对于电压的检测范围要小于间接测量法,但直接测量法测量范围完全可以满足本文的测量指标。所以本文拟采用直接测量法,先将电流转换成电压信号,通过欧姆定律和电压值的大小反推出电流值的大小。根...
集中式电容分压器因为采用充压缩气体标准电容,介质损耗小,电容值精细,电容值不易受外部环境的影响,工作稳定。但集中式电容分压器也同样有它的缺点,会在做冲击电容分压时,出现叠加高频振荡的现象。阻容分压器是应用比较***的一种分压电路,阻容电路通过电阻与电容相互串并联而成。阻容分压器是在电阻分压器和电容分压器之上进行改进的一种分压器,响应性能得到了改善。同时阻容分压器又分为阻容串联分压器以及阻容并联分压器。阻容串联分压器也称为串联阻尼电容分压器,这种分压器能够抑制分压器的振荡,克服回路中的剩余电感,具有比电容分压器更加优良的性能,但是电阻的加入也带来了更大的响应时间。阻容并联分压器则是根据电阻分压器...
无锡纳吉伏公司基于铁磁材料的三折线分段线性化模型,对自激振荡磁通门传感器起振原理及数学模型进行推导,并探讨了其在直流测量及交直流检测的适应性,针对自激振荡磁通门传感器的各项性能指标,包括线性度、量程、灵敏度、带宽、稳定性等进行了较为深入的研究。(2)结合传统电流比较仪闭环结构,设计了基于双铁芯结构自激振荡磁通门传感器的新型交直流电流传感器,并对其解调电路进行相应改进。通过磁势平衡方程及相关电路理论,分析了改进结构及解调电路对传统单铁芯自激振荡磁通门传感器线性度的影响。并通过构建新型交直流电流传感器稳态误差数学模型,明确了交直流稳态误差与传感器电路设计参数及双铁芯结构零磁通交直流检测器之间的定性...
集中式电容分压器因为采用充压缩气体标准电容,介质损耗小,电容值精细,电容值不易受外部环境的影响,工作稳定。但集中式电容分压器也同样有它的缺点,会在做冲击电容分压时,出现叠加高频振荡的现象。阻容分压器是应用比较***的一种分压电路,阻容电路通过电阻与电容相互串并联而成。阻容分压器是在电阻分压器和电容分压器之上进行改进的一种分压器,响应性能得到了改善。同时阻容分压器又分为阻容串联分压器以及阻容并联分压器。阻容串联分压器也称为串联阻尼电容分压器,这种分压器能够抑制分压器的振荡,克服回路中的剩余电感,具有比电容分压器更加优良的性能,但是电阻的加入也带来了更大的响应时间。阻容并联分压器则是根据电阻分压器...
工商业储能是指在工商业用户侧安装储能设备,通过储能系统的充放电,实现用电成本优化、电网服务收益、新能源消纳等多重价值,工商业储能是储能产业的重要组成部分,也是推动能源转型和碳中和的有效手段。上海市作为我国的经济中心和国际大都市,正处于能源消费持续增长与电力需求峰谷日益凸显的复杂格局中,面临着巨大的电网调节压力,并肩负着降低碳排放的重要使命。工商业储能作为一种灵活的分布式能源资源,可以为上海市的能源供需平衡、电力市场化交易、电网安全稳定、碳中和目标等方面提供有效的解决方案。应该建立储能的市场交易机制,允许工商业储能自主参与电力市场的多种交易环节,如电量交易、电价交易、辅助服务、需求响应等,为储能...