机器人系统架构：“架构可定义为组件的结构及它们之间的关系，以及规范其设计和后续进化的原则和指南。简言之，架构是构造与集成软件密集型系统的深层次设计。”系统架构也可称其为如何实施解决方案的一个策略性设计...

工业机器人系统中控制系统的作用是什么：控制系统的任务是根据机器人的作业指令程序及从传感器反馈回来的信号，控制机器人的执行机构，使其完成规定的运动和功能。如果机器人不具备信息反馈特征，则为开环控制系统；...

码垛机器人系统的特点：近来，机器人码垛技术发展甚为迅猛，这种发展趋势是和当今制造领域出现的多品种少批量的发展趋势相适应的，机器人码垛机以其柔性工作能力和小占地面积，能够同时处理多种物料和码垛多个料垛，...

焊接机器人系统的优点：一是每个焊点的焊接周期可大幅度降低，因为焊钳的张开程度是由机器人精确控制的，机器人在点与点之间的移动过程、焊钳就可以开始闭合：而焊完一点后，焊钳一边张开，机器人就可以一边位移，不...

根据美国制造工程师协会（SME）机器视觉分会和美国机器人工业协会（RIA）自动化视觉分会关于机器视觉的定义：机器视觉是通过光学的装置和非接触的传感器，自动地接收和处理一个真实物体的图像，以获得所需信息...

智能搬运机器人的性能要求（一）安全性要高：安全性是指智能搬运机器人在执行任务中，为了避免造成人员伤害和财产损失，而采取相应的预防和控制措施。符合国家相关规定；有效保护产品功能，使产品不受损坏；这是智能...

智慧供排水系统要求-重要设备安全检测：水力工程设备多在室外，而且多是无人值守的水电设备，禁止人车物进入是保证设备安全的前提条件。通过对无人值守的地点设置警戒区域，即使无人值守，也可以在设定区域突然出现...

智慧农贸系统的智慧体现：1.智能称重、结算支付：智慧农贸市场引进大批智能电子秤等设备，集商品信息价格、称重、扫码支付、用户评价等功能于一体，解决传统农贸市场难以避免的缺斤少两、支付管理零散、商品信息不...

全自动生产线标准：信息传递：采用先进的工业通讯方式，在生产线内实现生产数据的采集、监控和传递。离散行业采用DNC（分布式数控）、SPC（过程统计）、RDC（物流运输系统）和RFID（射频识别技术）、条...

全自动生产线动力源部分： 动力源部分的作用是向自动化设备及生产线供应能量，以驱动它们进行持续稳定的各种运动和操作。动力源的发展由过去以人力为动力进步为现在的各种动力源，如电力源、液压源、气压...

智能机器人系统智能机器人系统是把感知、规划、决策、行动各模块有机结合的智能系统。智能机器人的基本系统是由感知系统、通信系统、控制系统、运动系统组成。智能机器人系统是人工智能与机器人技术的完美结合。伴随...

全自动生产线生产车间总体要求：1、设备运行连续性实时监控，对应设备超出一定时限未运转实施呼叫监控直至原因解决，对设备故障起始时间、响应时间、问题解决完成时间进行监控。2、实施刀具寿命监控，对刀具磨...