MES系统的管理基础三：提供人员保证：MES系统实施，通常涉及到计算机人员、企业管理人员、车间现场操作人员和具体业务人员等方面。不仅涉及面广，而且各类人员的文化水平、业务能力、计算机应用水平也参差不齐...

MES实施要点一：1.上层的决心与推动：车间信息化过程中，没有领导的关心和鼎力推进，MES系统是不可能实施成功的。2.确切的需求分析：企业当前迫切需要解决的问题是什么？MES系统是否能够解决？实施ME...

MES系统设计原则三：可维护性：对于应用系统，可维护性体现在易分析性、易更改性、易测试性、稳定性业务流程可重组。使用模块化的结构；对于网络系统，体现在能够提供有效的网络管理的系统监控、测试、诊断工具，...

MES系统用户界面：该模块主要提供上述各系统的数据综合查询功能，根据用户的权限可以进行包括生产调度和计划查询、物料和设备信息查询、生产执行状况查询、产品历史信息查询、生产信息统计查询等工作。对于部分需...

MES实施要点二：1.完善的教育培训：强化全员培训，包括对生产前线的物流管理员、检验员工进行不间断的循环培训；召集中高层管理人员反复讨论、了解MES。2.由浅而深，由线而面，建立阶段里程碑标志：MES...

MES系统功能结构一：通过生产过程的信息化管理，实现生产计划可视化管理，生产过程可视化管理，设备状态可视化管理，装配过程可视化管理，从而降低设备、物料管理成本、减少设备信息和管理信息在传输之间的浪费，...

机器人系统基本的控制方法：1.关节的运动控制及转矩（力）控制这种控制是分别对各个关节的运动（位置及速度）通过安装在各个关节的驱动电机进行PID控制来实现。实现时需要根据运动学理论将整个机器人的运动分解...

搬运机器人系统在仓储上的应用：随着人工智能和传感器技术的发展，工厂的自动化程度跟着升高，对各种机器人的需求越来越旺盛，搬运机器人的功用也越发凸显。搬运机器人输送路径施工简单、不占用空间、良好的移动性...

工业机器人系统控制应用的分类：可以从不同角度分类，如控制运动的方式不同，可为关节控制、笛卡尔空间运动控制和自适应控制；按轨迹控制方式的不同，可分为点位控制和连续轨迹控制；按速度控制方式的不同，可分为速...

工业机器人系统的控制技术是在传统机械系统的控制技术的基础上发展起来的，因此两者之间并无根本的不同但工业机器人控制系统也有许多特殊之处。其特点如下：（1）工业机器人有若十个关节，典型工业机器人有五六个关...

工业机器人产业链特点：对工业机器人而言，本体的主要技术指标包括工作范围、负载、重复性精度、响应速度、自身总量、功耗等。当然，不同种类或行业的机器人对技术指标有不同的侧重要求，如汽车行业的焊接机器人对关...

码垛机器人系统的工作原理：码垛机器人系统采用定制技术的坐标式机器人的安装占用空间灵活紧凑。能够在较小的占地面积范围内建造高效节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实。码垛机器人系统的工作原理是平板...