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近年来，工业自动化和智能化的大趋势已经基本形成，并且随着CCD/CMOS传感技术、计算机技术、嵌入式技术、现场总线技术的发展，机器视觉作为一种信息获取便利、使用适应性强的技术也被越来越普遍地应用，已经逐步成为工业自动化生产过程中不可或缺的系统机器视觉主要是通过相关软硬件系统的协同工作来模拟人的视觉功能，但并不仅*是人眼的简单延伸，更重要的是具备人脑的一部分思考和分析功能：从被观察目标的图像中客观地提取信息（人眼功能），进行分析处理并加以理解（人脑功能），**终用于各类环境下的信息和决策输出。机器视觉按其应用功能主要可划分为定位、测量、检测和识别四个方面，四者之间并无明确的界限，彼此均有技术重叠性和独特性。将四方面技术合理有效结合，则可满足多种工况下的任务需求，其中在工业生产中有70%～80%的机器视觉单元应用在检测环节

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 真正意义上的视觉数粒机，是当物品流以单层平铺状态由震盘整堆输送， 无需分为单列通道，整堆下坠时通过取像区域计数。新一代的视觉数粒方法采用补差方式， 在整堆计数后，补差装置控制单个物品数量补差以达到目标数量， 但难度在于需要控制初次分堆量接近而不超于目标数量，而初差时也需要单列单个的控制物品， 其时也是传统的轨道式电子数粒的一种延伸，也受制于原有的问题  。新一代视觉电子数粒机是不需要对计数后的物品进行补差，物品堆通过一个逻辑分配器，电脑监控物品堆进入分配器时的分布状态。以逻辑计算方法分配出目标数量

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在瓶包装中，药品装瓶通常采用两种方式，计数和称重。数粒式颗粒包装方式由于工序更为简洁，因而得到采用。目前，药品数粒包装占整个固体包装市场80%以上的市场份额。本文针对传统光电式数粒机存在的缺点，利用DSP与线阵CCD作为检测计数元件，设计了更为先进的数粒机系统。本数粒机系统的检测元件远离被检药粒，受粉尘影响减少；设计了检测通道，能够检测计数各种形状尺寸的药粒；采用线阵CCD作为图像捕捉元件，速度快、无边缘灵敏度低的问题；采用双镜头扫描，用来药品计数与颗粒数粒校验，消除传感器多计或漏计引起的瓶装量误差。

CCD金属表面缺点视觉检测系统适合用于检测具有金属光泽表面的产品表面质量，对于需要上下两个表面都进行检测的产品，可以采取两种方案：一是在同一检测位置同时检测上下两个表面；一是通过机械翻转机构将产品反面，在另外一个工位再进行检测。可以根据实际情况来选择合适的检测方案。CCD金属表面缺点视觉检测系统既可以应用于产品生产流水线上，也可以配套专门的质检机；既可以适用于个体分离的工件检测，如硬币、光盘、显示屏等，也可以适用于连续性的产品检测，如带钢、造纸、铝膜、无纺布、玻璃等生产过程。

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真正意义上的视觉数粒机，是当物品流以单层平铺状态由震盘整堆输送，无需分为单列通道，整堆下坠时通过取像区域计数。首先代的视觉数粒方法采用补差方式，在整堆计数后，补差装置控制单个物品数量补差以达到目标数量，但难度在于需要控制初次分堆量接近而不超于目标数量，而初差时也需要单列单个的控制物品，其时也是传统的轨道式电子数粒的一种延伸，也受制于原有的问题。优先的一代视觉电子数粒机是不需要对计数后的物品进行补差，物品堆通过一个逻辑分配器，电脑监控物品堆进入分配器时的分布状态。以逻辑计算方法分配出目标数量。

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电荷耦合器件的突出特点是以电荷作为信号，而不同于其他大多数器件是以电流或电压为信号。CCD的基本功能是电荷的存储和电荷的转移。因此，CCD工作过程的主要问题是信号电荷的产生、存储、传输和检测。CCD有两种基本类型：一是电荷包存储在半导体与绝缘体之间的界面，并沿界面传输，这类器件称为表面沟道CCD（简称SCCD）；二是电荷包存储在离半导体表面一定深度的体内，并在半导体体内沿一定方向传输，这类器件称为体沟道或埋沟道器件（简称BCCD）。下面以SCCD为主讨论CCD的基本工作原理。

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